公开(公告)号：WO2017133151A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/CN2016/084487

申请日：2016-06-02

Applicant: 张军凯

Inventor： 张军凯 ,  张欣

IPC: B62M7/12 ,  B62K11/00

CPC classification number: B62K1/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60Y2200/12 ,  B62J25/00 ,  B62K3/002 ,  B62K3/007 ,  B62K11/007 ,  B62M7/12

Abstract: 一种电动车，包括轮罩件（1）和组装在轮罩件（1）内的轮毂电机（2），轮罩件（1）至少部分罩住轮毂电机（2）的两侧；轮毂电机（2）包括轮轴（21）、轮毂（22）和驱动轮毂（22）转动的电机单元，电机单元包括相互对应地设置的转子（23）和定子（24）；所述电动车还包括用于固定安装定子（24）的安装部（121），所述安装部（121）固定设置在所述轮罩件（1）的内壁；所述转子（23）与所述轮毂（22）相对固定地设置，并且所述轮毂（22）通过所述轮轴（21）与所述轮罩件（1）可转动地连接。上述结构简化了轮毂电机以及电动车的整体结构并且减轻了重量，还可以减小轮罩件与轮毂电机之间的间隙，可以将电动车的整体厚度减小，尤其是可以减小电动独轮车的厚度，使之便于携带。

公开(公告)号：WO2014005429A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/CN2013/071208

申请日：2013-01-31

Applicant: 张军凯

Inventor： 张军凯

IPC: B62K1/00 ,  B62K11/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B62K1/00 ,  B60L11/1861 ,  B62K11/007 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

Abstract: 一种自平衡单轮电动车及其控制电路。所述电动车包括脚踏板支架（4）、外转子电机（15）和控制电路等，脚踏板支架（4）固定在外转子电机轴（3）两侧。控制电路包括电池、中央处理单元、电机驱动电路、姿态检测传感器和控制开关等。所述自平衡单轮电动车运行时，中央处理单元利用姿态检测传感器实时监测车体姿态，同时根据电机的回馈信号，通过平衡算法计算电机控制量，控制外转子电机运行使车体保持平衡。此外，还提供了所述控制电路的控制方法。