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公开(公告)号：WO2018165491A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/US2018/021638
申请日：2018-03-09
Applicant: CHEN, Shane
Inventor： CHEN, Shane
CPC classification number: B62K11/007 , A63C17/08 , A63C17/12 , A63C17/22 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/44 , B60L2250/26 , B60Y2200/83 , B60Y2200/91 , B62K1/00 , B62K2204/00 , Y02T10/7275
Abstract: A foot-controlled personal transportation device having a drive wheel and a foot platform, with the drive wheel preferably located below the platform. Device driving may be controlled by a position sensor and a control circuit that drives the device toward auto- balancing. Various components and embodiments are disclosed including, but not limited to, a single wheel structure having various configurations, one-foot and two- feet platform embodiments, various sensor and drive arrangements, and coaxial wheel driving using a hub motor or the like.
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公开(公告)号：WO2017203298A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/GB2017/051528
申请日：2017-05-26
Applicant: ARTEMEV, Timur
Inventor： ARTEMEV, Timur
CPC classification number: B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: There is herein proposed the concept of a self-balancing powered unicycle device having an auxiliary support. The auxiliary support is operable in at least a deployed configuration, in which the auxiliary support restricts a leaning of the unicycle device, and a retracted configuration, in which the auxiliary support permits a leaning of the unicycle device.
Abstract translation: 这里提出了具有辅助支撑的自平衡动力独轮车装置的概念。 所述辅助支撑件可至少在其中所述辅助支撑件限制所述独轮车装置的倾斜的展开构型和其中所述辅助支撑件允许所述独轮车装置倾斜的缩回构型下操作。
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公开(公告)号：WO2017133151A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/084487
申请日：2016-06-02
Applicant: 张军凯
CPC classification number: B62K1/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/12 , B62J25/00 , B62K3/002 , B62K3/007 , B62K11/007 , B62M7/12
Abstract: 一种电动车，包括轮罩件（1）和组装在轮罩件（1）内的轮毂电机（2），轮罩件（1）至少部分罩住轮毂电机（2）的两侧；轮毂电机（2）包括轮轴（21）、轮毂（22）和驱动轮毂（22）转动的电机单元，电机单元包括相互对应地设置的转子（23）和定子（24）；所述电动车还包括用于固定安装定子（24）的安装部（121），所述安装部（121）固定设置在所述轮罩件（1）的内壁；所述转子（23）与所述轮毂（22）相对固定地设置，并且所述轮毂（22）通过所述轮轴（21）与所述轮罩件（1）可转动地连接。上述结构简化了轮毂电机以及电动车的整体结构并且减轻了重量，还可以减小轮罩件与轮毂电机之间的间隙，可以将电动车的整体厚度减小，尤其是可以减小电动独轮车的厚度，使之便于携带。
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公开(公告)号：WO2016181124A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/GB2016/051331
申请日：2016-05-10
Applicant: ARTEMEV, Timur
Inventor： ARTEMEV, Timur
CPC classification number: B62K1/00 , B60L11/16 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: A self-balancing powered unicycle (100) is disclosed. The unicycle comprises: a single primary wheel (120) adapted to rotate about a primary axis of rotation (125); a balance control system adapted to maintain fore-aft balance of the unicycle device by controlling rotation of the primary wheel; a foot platform (165) for supporting a user of the unicycle device; and at least one auxiliary support (195) adapted to rotate about an auxiliary axis of rotation, wherein the auxiliary axis of rotation is adapted to be angled with respect to the primary axis of rotation.
Abstract translation: 公开了一种自平衡动力单轮车（100）。 独轮车包括：适于围绕主旋转轴线（125）旋转的单个主轮（120）; 平衡控制系统，其适于通过控制所述主轮的旋转来维持所述独轮装置的前后平衡; 用于支撑独轮车装置的使用者的脚踏台（165）; 以及适于围绕辅助旋转轴线旋转的至少一个辅助支撑件（195），其中所述辅助旋转轴线适于相对于所述主旋转轴线成角度。
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5.发明申请FAHRZEUG FÜR DIE FORTBEWEGUNG EINES FAHRERS MIT EINER AUF EINEM BODEN UND IN BELIEBIGE RICHTUNGEN ABROLLENDEN KUGEL 审中-公开用于在地面和任何方向上离开球的驱动器的连续运动的车辆
公开(公告)号：WO2015082705A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/076770
申请日：2014-12-05
Inventor： SAMBETH, Ulrich
CPC classification number: A63C17/24 , A63C17/016 , A63C17/12 , B62K1/00
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) für die Fortbewegung eines Fahrers (2) mit einem auf einem Boden (8) abrollenden Element, mit einem sich auf dem abrollenden Element labil abstützenden Tragelement (3), mit einer sich an dem Tragelement (3) abstützenden Antriebsanordnung (5), die das abrollende Element antreibt und mit einer Steuerung (16), über die die Antriebsanordnung (5) in Abhängigkeit von der Neigung des Tragelements (3) und der Neigungsrichtung des Tragelements (3) in einer gewünschten Fahrtrichtung gesteuert ist,wobei das Fahrzeug (1) mit dem Tragelement (3) derart ausgebildet ist, dass der Fahrer (2) im Betrieb des Fahrzeuges (1) frei und balancierend auf dem Tragelement (3) steht. Um ein besonders einfaches Fahrzeug zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass das auf dem Boden (8) abrollende Element eine Kugel (4) ist und über die Antriebsanordnung (5) das Fahrzeug in beliebige Fahrrichtungen bewegbar istund der Fahrer (2) ausschließlich über seine Füße und gegebenenfalls zusätzlich über seine Unterschenkel im Kontakt mit dem Fahrzeug (1) steht.
Abstract translation:
本发明涉及一种车辆（1）上的底部（8）的滚动元件，具有在滚动元件导航使用位于不稳定ABST的驱动器（2）与一个F的导航用途ř运动（tzenden支撑构件 3），具有向上（在支撑构件3）ABST导航用途tzenden驱动组件（5），其驱动所述滚动元件和一个控制器（16）在其在所述倾斜的依赖性BEAR依赖性所述驱动装置（5） 支撑元件（3）和nschten方向被控制在一个重量导航使用所述支撑元件（3）的倾斜方向，从而使车辆（1）适于将所述支撑元件（3），所述驱动器（2）在车辆的运行过程中（1） 在支撑元件（3）上自由平衡。 为了提供一种特别简单的车辆，它建议在地面（8）部件上的轧制是球（4）和在所述驱动组件（5）在任何行驶方向上的车辆可动的驱动器（2）istund专门ROAD 它与车辆（1）的接触可能是由于它的脚，并且在适当的情况下，除了它的小腿之外。
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公开(公告)号：WO2015010634A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/CN2014/082906
申请日：2014-07-24
Applicant: 钟淑娣
IPC: B62K11/14
CPC classification number: B62K1/00 , B60L15/08 , B60L2200/14 , B60L2260/34 , B62K11/007 , B62K15/008 , Y02T10/645
Abstract: 一种带可收合手把的自平衡电动独轮车，包括机壳（2）、控制器（3）、电池（4）、脚踏板（5）和车轮（6），其中，控制器（3）和电池（4）布置在机壳（2）内部，脚踏板（5）位于自平衡电动独轮车下端两侧，控制器（3）控制自平衡电动独轮车的运行，电池（4）为自平衡电动独轮车供电；自平衡电动独轮车还包括可收合的手把（100），手把（100）设置在自平衡电动独轮车的前部、中部或者后部上，且手把（100）能够收缩和/或折叠以减小其尺寸。可收合的手把（100）即提高了自平衡电动独轮车的操纵性，又不影响自平衡电动独轮车的尺寸，便于携带。
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公开(公告)号：WO2014171756A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/KR2014/003343
申请日：2014-04-17
Applicant: 고종화
Inventor： 고종화
Abstract: 본 발명은 외바퀴 자전거에 관한 것으로, 본 발명에 따른 외바퀴 자전거는 중앙에 허브가 구비된 바퀴와, 상기 허브의 양단에 결합되고, 상기 허브의 내경과 접하는 로라가 결합된 복수개의 로라축이 일정간격 이격되게 구비되고, 외측면에 차체의 단부가 결합되는 허브덮개와, 상기 복수개의 로라축 사이에 위치되게 상기 허브덮개에 결합되고, 제1 다단기어가 구비된 기어축 및, 상기 허브를 관통하도록 상기 허브덮개의 소정 위치에 형성된 구멍에 삽입, 결합되는 페달축을 포함하여 이루어지되, 상기 페달축에는 상기 제1 다단기어의 일단에 치합되는 기어가 결합되고, 상기 기어로부터 소정 간격 이격하여 일단이 상기 제1 다단기어의 타단에 치합되고, 타단이 상기 허브의 내주면에 형성된 기어부에 치합되는 제2 다단기어가 삽입되어 있어, 상기 페달축과 결합된 기어를 통해, 페달에서 발생되는 구동력이 상기 제1 다단기어에 전달되고, 상기 제1 다단기어에 전달된 구동력이 상기 제2 다단기어를 통해 상기 기어부로 전달되어 상기 바퀴를 구르게 하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有单轮的循环，以及根据本发明的具有单个轮的循环，包括：具有中心轮毂的车轮; 与轮毂的内表面接触的滚子与连接到轮毂的两端的多个滚轴相连，辊轴以给定的间隔相互分离; 轮毂盖，其外部连接到循环体的端部; 齿轮轴，设置有第一多级齿轮并连接到轮毂盖，以便定位在多个辊轴之间; 以及踏板轴，其插入穿过所述轮毂盖的给定位置的孔，以穿过所述轮毂，其中所述踏板轴安装有与所述第一多级齿轮的一端接合的齿轮， 平台齿轮被插入，其一端与齿轮间隔开，以与第一多级齿轮的另一端接合，另一端与形成在轮毂的内周表面中的齿轮部分接合，使得驱动力 由踏板产生的齿轮通过安装在踏板轴上的齿轮传递到第一多级齿轮，并且传递到第一多级齿轮的驱动力通过第二多级齿轮传递到齿轮部分，从而旋转 车轮。
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公开(公告)号：WO2014005429A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/CN2013/071208
申请日：2013-01-31
Applicant: 张军凯
Inventor： 张军凯
CPC classification number: B62K1/00 , B60L11/1861 , B62K11/007 , G05D1/0891 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 一种自平衡单轮电动车及其控制电路。所述电动车包括脚踏板支架（4）、外转子电机（15）和控制电路等，脚踏板支架（4）固定在外转子电机轴（3）两侧。控制电路包括电池、中央处理单元、电机驱动电路、姿态检测传感器和控制开关等。所述自平衡单轮电动车运行时，中央处理单元利用姿态检测传感器实时监测车体姿态，同时根据电机的回馈信号，通过平衡算法计算电机控制量，控制外转子电机运行使车体保持平衡。此外，还提供了所述控制电路的控制方法。
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公开(公告)号：WO2011036695A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/JP2009/004786
申请日：2009-09-23
Applicant: 本田技研工業株式会社 , 竹中 透 , 秋元 一志 , 村上 秀雄
CPC classification number: B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: 本発明の倒立振子型車両１によれば、移動動作部５の移動速度および基体９の傾斜から決まる、車両１の接地点よりも上方の所定の代表点の移動速度である代表点速度が制限されるようにアクチュエータ装置７の動作が制御される。
Abstract translation: 公开了一种倒立摆型车辆（1），其中致动器装置（7）的致动被控制为使得代表点速度（即作为车辆（1）的预定代表点处的运动速度） 在其接地点之上被限制。 基于移动致动部分（5）的移动速度和基部（9）的倾斜度来确定代表点速度。
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公开(公告)号：WO2011033595A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/JP2009/004776
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B62K1/00 , B60B3/048 , B60B19/003 , B60Y2200/12 , B62K11/007 , B62K2207/04
Abstract: 当該車両を円滑に移動させることができる倒立振子型車両の制御装置を提供する。 倒立振子型車両１には、基体９の上端部にグリップ１８が設けられており、グリップ１８に作用するグリップ作用外力Ｆが力センサ５５により検出される。検出されたグリップ作用外力Ｆに応じて、要求重心速度生成部７４が要求重心速度Ｖb_x_aim，Ｖb_y_aimを決定し、これに基づいて移動動作部制御手段が制御用操作量を決定する。
Abstract translation: 公开了一种允许车辆平稳运动的倒立式车辆控制器。 在倒立摆式车辆（1）的基座（9）的上端部设置有把手（18），并且通过传感器检测施加在把手（18）上的外力（F） 55）。 所需要的重心速度产生单元（74）根据检测到的施加在把手（18）上的外力（F）来确定所需的重心速度（Vb_x_aim，Vb_y_aim），以及移动致动部分控制 装置根据其确定控制操作量。
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