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公开(公告)号：WO2007074737A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/325647
申请日：2006-12-22
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: 固定ブロック(１)に設けた筒状の基準プラグ(２１)を可動ブロック(２)の位置決め孔(３)に挿入可能にする。上記の基準プラグ(２１)の上半部には、２つの基準面(３１)と２つの押具(３３)とを周方向へ間隔をあけて設ける。出力ロッド(５３)が上記の押具(３３)を半径方向の外方へ移動させると、上記の押具(３３)が前記の位置決め孔(３)の受け部(３５)を押して上記の可動ブロック(２)を水平方向へ移動させる。これにより、上記の位置決め孔(３)の被基準面(３６)を上記の基準プラグ(２１)の前記の基準面(３１)に押圧する。
Abstract translation: 设置在固定块（1）处的管状参考插头（21）可插入可移动块（2）中的定位孔（3）中。 在参考插头（21）的上半部设置有两个参考表面（31）和两个按压构件（33），周向间隔保持在表面之间并保持在构件之间。 当输出杆53径向向外移动按压部件33时，按压部件33压迫按压孔3的接收部35，使可动块2向水平方向移动。 因此，作为基准面的对置面并属于定位孔（3）的表面（36）被压靠在基准塞（21）的基准面（31）上。
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公开(公告)号：WO2004012902A1
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/JP2003/008630
申请日：2003-07-07
Inventor： 春名 陽介
IPC: B23Q33/00
CPC classification number: B23Q1/0081 , B23Q1/0018
Abstract: クランプパレット(２)から環状のプラグ部分(２１)を上向きに突出し、そのプラグ部分(２１)に環状のシャトル部材(２３)を上下移動自在に支持する。そのシャトル部材(２３)のテーパ外周面(２８)に係合するテーパ内周面(１２)を、ワークパレット(３)に設ける。上記プラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)の上部に伝動具(２９)を挿入し、その筒孔(２１ａ)の下部にロッド(３１)を挿入する。上記ロッド(３１)を下向きにクランプ駆動したときは、そのロッド(３１)の出力部(３６)が係合ボール(３４)を介して前記のワークパレット(３)を下向きに移動させるとともに、上記ロッド(３１)の上端の押圧部(３１ａ)と前記の伝動具(２９)の受圧部(２９ｂ)との間に伝動隙間(Ｇ)を形成する。上記ロッド(３１)を上向きにアンクランプ駆動したときには、上記の押圧部(３１ａ)が上記の伝動具(２９)を介して上記ワークパレット(３)を上向きに押圧する。
Abstract translation: 圆形的环形塞部分（21）从夹紧托盘（2）向上突出，并且圆形的环状梭子件（23）由插塞部分（21）支撑以便能够上下移动。 与工件托盘（3）上的锥形件（28）的锥形外周面（28）啮合的锥形内周面（12）。 传动构件（29）插入插头部分（21）的圆柱形孔（21a）的上部，杆（31）插入圆柱孔（21a）的下部。 当杆（31）向下驱动夹紧时，杆（31）的输出部分（36）使工件托盘（3）向下移动通过啮合球（34），并在第 在杆（31）的上端的按压部（31a）和传递部件（29）的受压部（29b）。 当杆（31）被向上驱动以松开时，按压部分（31a）通过传动构件（29）向上按压工作托盘（3）。
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公开(公告)号：WO2006019001A1
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：PCT/JP2005/014501
申请日：2005-08-08
Inventor： 春名 陽介
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: ワーク(Ｍ)の鋳抜き孔(１１)に挿入される環状プラグ(１２)をハウジング(３)から上向きに突出させる。その環状プラグ(１２)の周壁(１３)に、半径方向へ延びる貫通孔(１４)を周方向に間隔をあけて設ける。各貫通孔(１４)にボール(１５)を挿入する。上記の環状プラグ(１２)の筒孔(１７)に操作ロッド(１８)を挿入する。その操作ロッド(１８)の上端部の外周面に、上下方向へ延びる収容溝(１９)を、上記ボール(１５)に対応させて周方向へ間隔をあけて形成する。上記の隣り合う収容溝(１９，１９)の間にガイド面(２４，２４，２４)を形成する。これらガイド面(２４)を上記の筒孔(１７)に半径方向への移動を阻止した状態で軸心方向へ移動自在に嵌合させる。
Abstract translation: 一种定位装置和具有定位装置的定位系统。 在定位装置中，插入工件（M）的铸孔（11）中的环形塞（12）从壳体（3）向上突出。 径向延伸穿过孔（14）在圆周方向上间隔地形成在环形塞（12）的周壁（13）中。 球（15）插入到通孔（14）中。 操作杆（18）插入到环形塞（12）的圆筒孔（17）中。 垂直延伸的存储槽（19）在与滚珠（15）对应的周向方向上以操作杆（18）的上端外周面形成。 导向面（24,24,24）形成在彼此相邻的存储槽（19,19）之间。 这些引导面（24）在停止径向运动的状态下轴向可移动地装配到圆柱形孔（17）上。
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公开(公告)号：WO2005035186A1
公开(公告)日：2005-04-21
申请号：PCT/JP2004/013736
申请日：2004-09-21
IPC: B23Q3/00
Abstract: 第２ブロック（２）に形成した位置決め孔（５）に挿入されるプラグ部材（１２）を第１ブロックから突出させる。上記プラグ部材（１２）を挟んで対面する二つのスライド部分（６１・６１）を、その対面方向にほぼ直交する第１径方向（Ｄ１）へ移動可能な状態で上記プラグ部材（１２）に配置する。上記スライド部分（６１・６１）の外周に、拡径および縮径可能な環状の押圧部材（１５）を配置する。駆動手段によって、上記スライド部分（６１・６１）が、前記の対面方向である第２径方向（Ｄ２）へ上記の押圧部材（１５）を拡径させて前記位置決め孔（５）の周面に押圧することにより、前記プラグ部材（１２）に対して上記スライド部分（６１・６１）を前記の第１径方向（Ｄ１）へ移動させる。
Abstract translation: 一种定位装置，其中插入到形成在第二块（2）中的定位孔（5）中的插塞构件（12）从第一块突出。 在插头构件（12）的两侧彼此相对的两个滑动部分（61,61）在大致正交于相对的第一径向方向（D1）的状态下设置在插塞构件（12）上 滑动部分的方向。 在滑动部分（61,61）的外周上设置径向可伸缩的环形挤压构件（15）。 滑动部分（61,61）在第二径向方向（D2）上径向地使按压部件（15）膨胀，即，通过驱动装置在相反方向上将按压部件压靠在定位孔（5）的周面上 ），以使滑动部（61,61）相对于插头部件（12）沿第一径向方向（D1）移动。
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公开(公告)号：WO2009093563A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/JP2009/050735
申请日：2009-01-20
CPC classification number: B23B31/16254
Abstract: ハウジング(２)に、断面視で円形のクランプ対象部分(１０)が挿入される収容孔(１１)を設ける。その収容孔(１１)の半径方向の外側に環状空所(１２)を配置し、その環状空所(１２)と収容孔(１１)とを区画する環状隔壁(１３)をハウジング２の一部として構成する。その環状隔壁(１３)に複数の支持孔(１４)を周方向へ等間隔に配置し、各支持孔(１４)にロック部材(１５)を半径方向へ移動可能に支持する。上記の環状空所(１２)に上下移動可能に挿入した環状の駆動スリーブ(１８)を、複数のロック部材(１５)に係合させる。環状空所(１２)の外周壁(４５)と駆動スリーブ(１８)との間に、環状のテーパ空間(４６)を上方へ狭くなるように形成する。そのテーパ空間(４６)にテーパスリーブ(４７)を挿入し、そのテーパスリーブ(４７)を上記の外周壁(４５)にテーパ係合させる。
Abstract translation: 壳体（2）设置有容纳孔（11），插入有剖视图圆形的夹具对象部分（10）。 环形空间（12）布置在容纳孔（11）的径向外部，并且用于将环形空间（12）和容纳孔（11）切割的环形隔板（13）构成为 外壳（2）。 多个支撑孔（14）沿圆周方向以规则的间隔布置在环形隔板（13）中，并且每个支撑孔（14）沿径向可移动地支撑锁定构件（15）。 使得能够垂直移动地插入到环形空间（12）中的环形驱动套筒（18）与多个锁定构件（15）接合。 在环状空间（12）的外周壁（45）和驱动套筒（18）之间形成有环状的锥形空间（46），朝向上部变窄。 锥形套筒（47）插入到锥形空间（46）中，使得锥形套筒（47）与外周壁（45）形成锥形接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2007060986A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/JP2006/323309
申请日：2006-11-22
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: 基準ブロック(１)に、下方へ狭まるテーパ内面(２３)を有する中心孔(２０)を設ける。上記テーパ内面(２３)にテーパ係合可能なテーパ外面(２７)を有する剛性スリーブ(２１)を、軸心方向へ移動可能に上記の基準ブロック(１)に支持する。ロック駆動時には、上記の剛性スリーブ(２１)に挿入した出力部材(４８)を下方へ移動させる。すると、ワークパレット(２)のソケット孔(３)に挿入したクランプ具(３３)が、弾性部材(４５)に抗して下方かつ半径方向の外方へロック移動されると共に、上記の剛性スリーブ(２１)の前記テーパ外面(２７)が前記テーパ内面(２３)にテーパ係合する。
Abstract translation: 参考块（1）设置有具有锥形内平面（23）的中心孔（20），其在向下的方向变窄。 具有通过锥形与锥形内平面（23）接合的锥形外平面（27）的tiff套筒（21）被支撑在基准块（1）上以在轴中心方向上可移动。 在锁定的驱动器中，插入到刚性套筒（21）中的输出构件（48）向下移动。 然后，插入工件托盘（2）的插座孔（3）中的夹持器（33）通过锁定而向弹性构件（45）向径向方向向下移动到外部，锥形外平面（27 ）通过锥度与锥形内平面（23）接合。
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公开(公告)号：WO2005009676A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/JP2004/009812
申请日：2004-07-09
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: ハウジング（８）に駆動ピストン（１１）を上下移動可能に挿入する。上記ハウジング（８）の支持面（Ｓ）よりも上方へプルロッド（１８）を突出させ、そのプルロッド（１８）を上記ピストン（１１）に半径方向へ移動可能に連結する。上記プルロッド（１８）の外周に内係合具（３８）を上下へ移動可能に支持する。その内係合具（３８）を上記ハウジング（８）に対して半径方向へ移動可能に構成すると共に、上記の内係合具（３８）を皿バネ（４１）によって上方へ進出させる。ワークパレット（２）の係合孔（３）に挿入される複数の外係合具（３９）を上記の内係合具（３８）の外周に配置する。その内係合具（３８）に上記の複数の外係合具（３９）を上側から楔係合させる。これらの外係合具（３９）に上記プルロッド（１８）の上部を連結する。上記の複数の外係合具（３９）をリング状の板バネ（４４）によって半径方向の内方へ付勢する。
Abstract translation: 驱动活塞（11）可垂直移动地插入壳体（8）中。 拉杆（18）突出在壳体（8）的支撑表面（S）上方并且可径向移动地连接到活塞（11）。 内接合构件（38）可上下移动地支撑在拉杆（18）的外周。 内部接合构件（38）能够相对于壳体（8）在径向方向上移动并通过盘簧（41）向上推动。 插入在工件托盘（2）的接合孔（3）中的外接合构件（39）布置在内接合构件（38）的外周上。 外接合构件（39）从上方楔入内接合构件（38）。 拉杆（18）的上部连接到外接合构件（39）。 外接合构件（39）通过环状板簧（44）径向向内推压。
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公开(公告)号：WO2008126598A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/JP2008/054492
申请日：2008-03-12
Inventor： 春名 陽介
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B25B5/122 , B25B5/006 , B25B5/064 , Y10T24/44026 , Y10T24/44068 , Y10T24/44333
Abstract: ハウジング(３)に上下移動自在に挿入されたロッド(１２)の上部にクランプアーム(３０)の左端部を上下揺動自在に連結し、上記ハウジング(３)の上部外周に設けた支持部(２５)に環状の被支持部材(２６)を軸心回りに回転可能に装着する。上記の被支持部材(２６)に設けた枢支部(２８)と上記クランプアーム(３０)の長手方向の途中部とをリンク部材(３３)によって連結する。上記の支持部(２５)及び上記の被支持部材(２６)に、クランプ作動時に上記リンク部材(３３)から上記の枢支部(２８)に作用する上向き力を受け止める手段(Ａ)を設ける。上記の支持部(２５)に上記の被支持部材(２６)をロック手段(Ｂ)によって所望の回転角度位置に固定する。
Abstract translation: 夹持臂（30）的左端部垂直地可摇动地连接到可垂直移动地插入壳体（3）中的杆（12）的上部。 环形支撑构件（26）以能够围绕其轴线旋转的方式安装在设置在壳体（3）的上部的外周上的支撑部分（25）上。 设置在被支撑构件（26）上的枢转部分（28）和夹紧臂（30）的纵向方向上的中间部分通过连接构件（33）相互连接。 在支撑部分（25）和支撑部件（26）上设置有用于从连接部件（33）向枢转部分（28）接收作用在夹紧操作中的向上的力的装置（A）。 通过锁定装置（B）将被支撑构件（26）以所需的旋转角度固定到支撑部分（25）。
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公开(公告)号：WO2005032760A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/JP2004/013126
申请日：2004-09-09
IPC: B23Q3/00
Abstract: 第２ブロック（２）の位置決め孔（５）に差込可能となるよう第１ブロック（１）からプラグ部材（１２）を上方へ突出させる。その上方へ向かうにつれて軸心へ近づく傾斜外面（１３）をプラグ部材（１２）に設ける。拡径及び縮径変形可能なスリーブ部材（１５）を傾斜外面（１３）の外側に配置する。スリーブ部材（１５）には、位置決め孔（５）に密着可能なストレート外面（１６）と、傾斜外面（１３）に対面する傾斜内面（１７）を備える。駆動部材（２１）を、プラグ部材（１２）内に軸心方向へ移動可能に挿入させてスリーブ部材（１５）に連結させる。そのスリーブ部材（１５）を駆動手段（Ｄ）によって上下方向へ移動させる。傾斜内面（１７）と傾斜外面（１３）との少なくとも一方が、上記の拡縮方向で互いに向かい合う一対の突出部（６１・６１）に設けられ、これら突出部（６１・６１）の間に逃し部（６２・６２）を形成する。
Abstract translation: 插头构件（12）从第一块（1）向上突出，使得其可插入第二块（2）中的定位孔（5）中。 插塞构件（12）设置有倾斜的外表面（13），其在向上延伸时接近轴线。 径向可膨胀和收缩的套筒构件（15）设置在倾斜外表面（13）的外侧上。 套筒构件（15）设置有能够与定位孔（5）紧密接触的直的外表面（16）和与倾斜的外表面（13）相对的倾斜的内表面（17）。 驱动构件（21）可轴向移动地插入插塞构件（12）中并连接到套筒构件（15）。 套筒构件（15）通过驱动装置（D）垂直移动。 倾斜内表面（17）和/或倾斜外表面（13）设置在沿直径膨胀和收缩方向彼此相对的一对突起（61,61）上，并且底切（62,62）是 形成在这些突起（61,61）之间。
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公开(公告)号：WO2005018869A1
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：PCT/JP2004/011471
申请日：2004-08-10
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q1/0063 , B23Q1/0072 , B23Q3/18
Abstract: 基準ブロック（１）に固着したハウジング（１５）に、可動部材（２）のプラグ部（３）を挿入可能なガイド孔（２０）を備える。このガイド孔（２０）には外スリーブ（２１）を上下方向に移動可能に配置するとともに、この外スリーブ（２１）を皿バネ（２５）によって所定の進出ストロークだけ上方へ進出させる。前記プラグ部（３）に外嵌可能な内スリーブ（３１）を上記外スリーブ（２１）に上側から楔係合させ、この内スリーブ（３１）を直径方向へ拡大及び縮小可能に構成する。その内スリーブ（３１）を出力部材（３６）によって上下方向へ移動させる。
Abstract translation: 固定在基准块（1）上的壳体（15）具有可插入可动构件（2）的插头部分（3）的引导孔（20）。 外套筒（21）可垂直移动地放置在导向孔（20）中，外套筒（21）通过盘簧（25）向上推动预定的行程。 能够安装在插头部分（3）上的内套筒（31）从上侧楔入外套筒（21），而内套筒（31）被构造成可扩张和缩回直径 方向。 内套筒（31）由输出部件（36）垂直移动。
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