公开(公告)号：WO2014060434A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/EP2013/071553

申请日：2013-10-15

Applicant: SCHUNK GMBH & CO. KG

Inventor： KLEINER, Markus

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q1/52 ,  B23Q3/08

CPC classification number: B23Q1/009 ,  B23B31/107 ,  B23B31/16141 ,  B23Q1/522 ,  B23Q3/082

Abstract: Schwenk-Wechsel-System mit einem Grundgehäuse, mit einem im Grundgehäuse verdrehbar gelagerten, von einer ersten Drehstellung in wenigstens eine zweite Drehstellung verschwenkbaren Schwenkteil, mit einem am Schwenkteil angeordneten Wechselsystem, das eine Wechselaufnahme zur Aufnahme eines Wechselelements und Verriegelungselemente zur Verriegelung des Wechselelements in der Wechselaufnahme umfasst, mit einem im Grundgehäuse vorgesehenen ersten insbesondere pneumatischen Antrieb zum Verdrehen des Schwenkteiles und einem zweiten insbesondere pneumatischen Antrieb zur Verlagerung der Verriegelungselemente, wobei am Grundgehäuse wenigstens ein Schwenkanschluss für den ersten Antrieb vorgesehen ist und wobei am Grundgehäuse oder an dem Schwenkteil wenigstens ein Wechselanschluss für den zweiten Antrieb vorgesehen sind, wobei der zweite Antrieb über wenigstens eine durch das Schwenkteil verlaufende Spannleitung mit dem Wechselanschluss verbunden ist.

Abstract translation: 倾斜变化的系统，其具有一基座外壳，一个可旋转地安装在基础壳体，从在可枢转的枢转件的至少一个第二旋转位置的第一旋转位置，具有设置在所述枢转部件交换系统上的交流插座，用于接收可更换元件，并锁定元件在锁定变元件 变化保持器包括：在所述基座壳体的枢转部的旋转，并且用于锁定元件的位移的第二特别气动驱动第一特定气动驱动器，其特征在于，枢转连接被设置用于至少在基座壳体上的第一驱动器和其中一个设置在基座壳体或枢轴构件的至少一个交流端子上 被提供用于所述第二驱动器，第二驱动器通过穿过枢转构件夹紧线到交流端子的至少一个线连接。

公开(公告)号：WO2006019001A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/JP2005/014501

申请日：2005-08-08

Applicant: 株式会社コスメック ,  春名 陽介

Inventor： 春名 陽介

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 　ワーク(Ｍ)の鋳抜き孔(１１)に挿入される環状プラグ(１２)をハウジング(３)から上向きに突出させる。その環状プラグ(１２)の周壁(１３)に、半径方向へ延びる貫通孔(１４)を周方向に間隔をあけて設ける。各貫通孔(１４)にボール(１５)を挿入する。上記の環状プラグ(１２)の筒孔(１７)に操作ロッド(１８)を挿入する。その操作ロッド(１８)の上端部の外周面に、上下方向へ延びる収容溝(１９)を、上記ボール(１５)に対応させて周方向へ間隔をあけて形成する。上記の隣り合う収容溝(１９，１９)の間にガイド面(２４，２４，２４)を形成する。これらガイド面(２４)を上記の筒孔(１７)に半径方向への移動を阻止した状態で軸心方向へ移動自在に嵌合させる。

Abstract translation: 一种定位装置和具有定位装置的定位系统。 在定位装置中，插入工件（M）的铸孔（11）中的环形塞（12）从壳体（3）向上突出。 径向延伸穿过孔（14）在圆周方向上间隔地形成在环形塞（12）的周壁（13）中。 球（15）插入到通孔（14）中。 操作杆（18）插入到环形塞（12）的圆筒孔（17）中。 垂直延伸的存储槽（19）在与滚珠（15）对应的周向方向上以操作杆（18）的上端外周面形成。 导向面（24,24,24）形成在彼此相邻的存储槽（19,19）之间。 这些引导面（24）在停止径向运动的状态下轴向可移动地装配到圆柱形孔（17）上。

公开(公告)号：WO2005035186A1

公开(公告)日：2005-04-21

申请号：PCT/JP2004/013736

申请日：2004-09-21

Applicant: 株式会社コスメック ,  米澤 慶多朗 ,  春名 陽介

Inventor： 米澤 慶多朗 ,  春名 陽介

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q1/009 ,  B23Q3/183

Abstract: 　第２ブロック（２）に形成した位置決め孔（５）に挿入されるプラグ部材（１２）を第１ブロックから突出させる。上記プラグ部材（１２）を挟んで対面する二つのスライド部分（６１・６１）を、その対面方向にほぼ直交する第１径方向（Ｄ１）へ移動可能な状態で上記プラグ部材（１２）に配置する。上記スライド部分（６１・６１）の外周に、拡径および縮径可能な環状の押圧部材（１５）を配置する。駆動手段によって、上記スライド部分（６１・６１）が、前記の対面方向である第２径方向（Ｄ２）へ上記の押圧部材（１５）を拡径させて前記位置決め孔（５）の周面に押圧することにより、前記プラグ部材（１２）に対して上記スライド部分（６１・６１）を前記の第１径方向（Ｄ１）へ移動させる。                                                                                 

Abstract translation: 一种定位装置，其中插入到形成在第二块（2）中的定位孔（5）中的插塞构件（12）从第一块突出。 在插头构件（12）的两侧彼此相对的两个滑动部分（61,61）在大致正交于相对的第一径向方向（D1）的状态下设置在插塞构件（12）上 滑动部分的方向。 在滑动部分（61,61）的外周上设置径向可伸缩的环形挤压构件（15）。 滑动部分（61,61）在第二径向方向（D2）上径向地使按压部件（15）膨胀，即，通过驱动装置在相反方向上将按压部件压靠在定位孔（5）的周面上 ），以使滑动部（61,61）相对于插头部件（12）沿第一径向方向（D1）移动。

公开(公告)号：WO2011004678A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/JP2010/059961

申请日：2010-06-11

Applicant: パスカルエンジニアリング株式会社 ,  川上孝幸

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: クランプ本体(1) と、径方向へ拡縮可能で且つワークの穴に挿入されて穴の内周面をグリップ可能なグリップ部材(2) と、このグリップ部材(2) に内嵌係合させたテーパ軸部を含むクランプロッド(3) と、このクランプロッド(3) を進退駆動する為の駆動手段(4) とを有するクランプ装置において、グリップ部材(2) を拡径させる際にグリップ部材(2) を流体圧で支持するサポート機構(5) と、駆動手段(4) によりクランプロッド(3) をクランプ駆動するとき、グリップ部材(2) の拡径後にサポート機構(5) の流体圧の全部又は一部を解除する流体圧解除手段とを設け、前記サポート機構(5) は、グリップ部材(2) の基端を支持する環状受圧部材(51)と、この環状受圧部材(51)の環状筒部(53)にクランプ方向と反対方向向きに流体圧を受圧させるサポート流体室(52)とを有する。

Abstract translation: 提供一种夹持装置，其包括蛤体（1），可沿径向可膨胀和收缩的夹持构件（2），其被插入到工件的孔中并且可以夹持孔的内周表面， 夹紧杆（3），其包括装配并接合在所述把手构件（2）中的锥形轴部分，以及用于向前和向后移动所述夹紧杆（3）的驱动装置（4）。 夹紧装置设置有当握持构件（2）膨胀时通过流体压力支撑夹持构件（2）的支撑机构（5），以及用于释放整个或一部分流体的流体压力释放装置 当夹具（3）由驱动装置（4）驱动时，握持构件（2）膨胀之后的支撑机构（5）的压力。 支撑机构（5）包括支撑夹紧构件（2）的基端的环形压力接收构件（51）和支撑流体室（52），其形成环形压力接收的环形圆柱形部分（53） 构件（51）沿与夹紧方向相反的方向接收流体压力。

公开(公告)号：WO2005032760A1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：PCT/JP2004/013126

申请日：2004-09-09

Applicant: 株式会社コスメック ,  米澤 慶多朗 ,  春名 陽介

Inventor： 米澤 慶多朗 ,  春名 陽介

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q1/009 ,  B23Q3/183

Abstract: 　第２ブロック（２）の位置決め孔（５）に差込可能となるよう第１ブロック（１）からプラグ部材（１２）を上方へ突出させる。その上方へ向かうにつれて軸心へ近づく傾斜外面（１３）をプラグ部材（１２）に設ける。拡径及び縮径変形可能なスリーブ部材（１５）を傾斜外面（１３）の外側に配置する。スリーブ部材（１５）には、位置決め孔（５）に密着可能なストレート外面（１６）と、傾斜外面（１３）に対面する傾斜内面（１７）を備える。駆動部材（２１）を、プラグ部材（１２）内に軸心方向へ移動可能に挿入させてスリーブ部材（１５）に連結させる。そのスリーブ部材（１５）を駆動手段（Ｄ）によって上下方向へ移動させる。傾斜内面（１７）と傾斜外面（１３）との少なくとも一方が、上記の拡縮方向で互いに向かい合う一対の突出部（６１・６１）に設けられ、これら突出部（６１・６１）の間に逃し部（６２・６２）を形成する。                                                                                 

Abstract translation: 插头构件（12）从第一块（1）向上突出，使得其可插入第二块（2）中的定位孔（5）中。 插塞构件（12）设置有倾斜的外表面（13），其在向上延伸时接近轴线。 径向可膨胀和收缩的套筒构件（15）设置在倾斜外表面（13）的外侧上。 套筒构件（15）设置有能够与定位孔（5）紧密接触的直的外表面（16）和与倾斜的外表面（13）相对的倾斜的内表面（17）。 驱动构件（21）可轴向移动地插入插塞构件（12）中并连接到套筒构件（15）。 套筒构件（15）通过驱动装置（D）垂直移动。 倾斜内表面（17）和/或倾斜外表面（13）设置在沿直径膨胀和收缩方向彼此相对的一对突起（61,61）上，并且底切（62,62）是 形成在这些突起（61,61）之间。

公开(公告)号：WO2003076110A1

公开(公告)日：2003-09-18

申请号：PCT/JP2003/000611

申请日：2003-01-23

Applicant: パスカルエンジニアリング株式会社 ,  川上 孝幸

Inventor： 川上 孝幸

IPC: B23B3/06

CPC classification number: B23Q1/009 ,  B23B31/402

Abstract: A clamp device (2), comprising a hydraulic cylinder (7) for energizing a collet member (5) upward through a collet support member (6) and driving a pull rod (4) downward, wherein the pressure receiving area of a piston member (30) is set larger than the pressure receiving area of the collet support member (6) in the annular oil chamber (31) of the hydraulic cylinder (7), whereby the pull rod (4) can be driven downward in the state of the collect member (5) energized upward by the hydraulic cylinder (7) and, since the collet part (5a) of the collet member (5) is elastically deformed to a diameter increased side while slightly lowering and engaged with the vertical hole (1b) of a work (1), the work (1) can be surely fixed to a work supporting surface (3a).

Abstract translation: 一种夹紧装置（2），包括用于通过夹头支撑构件（6）向上驱动夹头构件（5）并向下驱动拉杆（4）的液压缸（7），其中活塞构件的受压面积 （30）被设定为大于液压缸（7）的环状油室（31）中的夹头支撑构件（6）的受压面积，由此拉杆（4）能够以 收集构件（5）由液压缸（7）向上通电，并且由于夹头构件（5）的夹头部分（5a）弹性变形到直径增加侧，同时稍微下降并与垂直孔（1b）接合 ），工件（1）可以可靠地固定到工件支撑表面（3a）上。

公开(公告)号：WO2014002684A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/JP2013/065182

申请日：2013-05-31

Applicant: 株式会社コスメック

Inventor： 梶　健太 ,  吉村　画 ,  山本　高平

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009 ,  B23Q3/08

Abstract: 　ワークの穴に挿入されて当該穴の内周面をグリップ可能な複数の係合部材（２０）が設けられ、上記の係合部材（２０）の内周にクランプロッド（１５）の楔面（３２）が上側から係合される。ピストン（１２）のピストン本体（５４）から上方へ突出させたピストンロッド（５５）の上部がクランプロッド（１５）の下部に連結される。上記係合部材（２０）とクランプロッド（１５）とピストン（１２）とがハウジング（２）に設けられる。そのハウジング（２）とピストンロッド（５５）との間に環状の弁部材（７８）が装着される。上記ピストン（１２）がロック方向の下限領域へ移動したときには、ピストンロッド（５５）に設けた操作部（８９）が、上記弁部材（７８）に設けた被操作部（９９）を介して、当該弁部材（７８）を下方へ開弁させる。

Abstract translation: 夹紧装置设置有接合构件（20），该接合构件插入到工件中的孔中并且可与孔的内周表面接合。 夹紧杆（15）的楔形表面（32）与上述接合构件（20）的内周啮合。 从活塞（12）的活塞体（54）向上方突出的活塞杆（55）的上部与夹紧杆（15）的下部连接。 接合构件（20），夹紧杆（15）和活塞（12）设置在壳体（2）中。 环形阀构件（78）安装在壳体（2）和活塞杆（55）之间。 当活塞（12）沿锁定方向移动到下限区域时，设置在活塞杆（55）上的操作部分（89）向下通过操作部分（99）打开阀构件， 被提供给阀构件（78）。

公开(公告)号：WO2012026281A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/JP2011/067339

申请日：2011-07-28

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  神吉 厚之 ,  藤田 淳 ,  田中 秀和

Inventor： 神吉　厚之 ,  藤田　淳 ,  田中　秀和

IPC: F22B37/20 ,  B25J15/08 ,  F22B37/02 ,  G21C19/02 ,  G21D1/00

CPC classification number: G21D1/02 ,  B23P19/022 ,  B23P19/025 ,  B23Q1/009 ,  B25B5/087 ,  F22B37/003 ,  F22B37/005 ,  F22B37/20 ,  G21C17/01 ,  G21D1/006 ,  Y02E30/40 ,  Y10T29/53113

Abstract: このクランパ（２３）は、挿入部（２３１１ａ）を管材に挿入して管材をクランプするクランプ機構（２３１）と、クランプ機構（２３１）を挿入部（２３１１ａ）の挿入方向に昇降させる昇降機構（２３２）とを備えている。また、クランプ機構（２３１）が、挿入部（２３１１ａ）を有するクランプ本体（２３１１）と、挿入部（２３１１ａ）から突出して管材に摩擦接触すると共に挿入部（２３１１ａ）の挿入方向に進退可能なコッタ（２３１２）と、挿入部（２３１１ａ）の挿入方向逆側に牽引されたときにコッタ（２３１２）を押圧して挿入部（２３１１ａ）から突出させるピストンロッド（２３１３）と、クランプ本体（２３１１）に一体化されてピストンロッド（２３１３）を牽引するロッドシリンダ（２３１５）とを備えている。

Abstract translation: 夹持器（23）设置有夹持机构（231），夹紧机构（231）通过将插入部（2311a）插入管构件中而夹持管构件，以及提升和降低夹紧机构（231）的升降机构（232） 在插入部（2311a）的插入方向上。 此外，夹紧机构231具有夹具主体2311，该夹具主体具有插入部2311a，开口2312与插入部2311a突出地与管构件摩擦接触。 ），能够在插入部（2311a）的插入方向上前后移动;活塞杆（2313），其压入开口（2312），使开口（2312）从插入部突出（ 2311a）沿与插入部（2311a）的插入方向相反的方向被拉动时，与夹紧主体（2311）一体并拉动活塞杆（2313）的杆筒（2315）。

公开(公告)号：WO2012008210A1

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：PCT/JP2011/060765

申请日：2011-05-10

Applicant: パスカルエンジニアリング株式会社 ,  川上 孝幸

Inventor： 川上　孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: クランプ装置(C)は、筒状クランプ本体(1)と、この筒状クランプ本体(1)の先端部分の挿通孔(11a)を挿通して外側へ延び物品(W)の穴(H)の内周面をグリップ可能なグリップ部材(3)と、このグリップ部材(3)に係合した鉛直方向に延びるクランプロッド(4)と、このクランプロッド(4)を進退駆動可能な進退駆動機構(5)とを有し、筒状クランプ本体(1)の先端に形成された物品を着座させる着座面(14)と、筒状クランプ本体(1)を進退可能に支持するケース部材(2)と、ケース部材(2)に対して筒状クランプ本体(1)をクランプロッド(4)の軸心と平行方向に昇降駆動可能な昇降駆動機構(7)と、筒状クランプ本体(1)が摺動自在に挿通し且つケース部材(2)に支持された筒状部材(91)を有し、この筒状部材(91)を径縮小側へ弾性変形させることにより筒状クランプ本体(1)の外周面をロック可能なロック機構(9)とを備えている。

Abstract translation: 夹紧装置（C）具有圆筒形夹持体（1），能够插入到圆柱形夹具本体（1）的前端部的插入孔（11a）中的夹持构件（3），向外扩展并夹紧 工件（W）的孔（H）的内周表面，与所述夹紧构件（3）接合的夹紧杆（4）沿垂直方向延伸，以及向前/向后驱动机构（5） 能够向前和向后驱动夹紧杆（4）。 所述夹紧装置还设置有形成在所述圆柱形夹具本体（1）的尖端处的工件所在的安置表面（14），支撑所述圆柱形夹具本体（1）的壳体（2） 向前和向后的升降驱动机构（7），其能够相对于壳体构件（2）沿与夹紧杆（4）的轴心平行的方向升高和降低圆柱形夹具体（1）;以及 具有圆柱形构件（91）的锁定机构（9），所述圆筒形夹具本体（1）可滑动地插入所述圆柱形构件（91）中，并且由所述壳体构件（2）支撑，并且能够锁定所述圆柱形夹具 本体（1）通过使圆柱形构件（91）朝向具有减小的直径的一侧弹性变形。

公开(公告)号：WO2009101764A1

公开(公告)日：2009-08-20

申请号：PCT/JP2009/000234

申请日：2009-01-22

Applicant: パスカルエンジニアリング株式会社 ,  川上孝幸

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/00

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: 　クランプ装置（Ｃ）は、グリップ部材（２）とクランプロッド（３）と油圧シリンダ（４）とを備え、グリップ部材（２）をワーク（Ｗ）の穴（Ｈ）に挿入して穴の内周面をグリップ可能である。クランプ装置（Ｃ）は、本体部材（１）と、本体部材（１）に形成されワークを着座させる着座面（１８）と、着座面（１８）に開口された加圧エア噴出孔を含む着座センサと、グリップ部材（２）が進出位置（アンクランプ状態）にあるときに着座面（１８）よりも進出側の位置でワーク（Ｗ）を受け止め可能なワーク搭載面であって、グリップ部材とクランプロッドが退入側へ移動するクランプ作動時にグリップ部材と一体的に移動するワーク搭載面（２２）とを有する。

Abstract translation: 夹紧装置（C）具有抓握构件（2），夹紧杆（3）和液压缸（4）。 夹持构件（2）可以插入到工件（W）中的孔（H）中并且夹紧孔的内周表面。 夹紧装置（C）具有主体构件（1），形成在主体构件（1）上的就座表面（18），并允许工件就座在就座表面上;座椅传感器包括加压空气喷射孔 在座位面（18）和工件安装面（22）上，当把持部件（2）处于前进位置（松开位置）时，工件安装面能够在比前进位置更接近的位置处接收工件 所述座椅表面（18）在所述夹紧构件和所述夹紧杆缩回的夹紧操作中与所述把手构件一起移动。