公开(公告)号：WO2008090898A1

公开(公告)日：2008-07-31

申请号：PCT/JP2008/050834

申请日：2008-01-22

Applicant: 株式会社ゼットエムピー ,  谷口 恒 ,  味岡 嘉孝 ,  小池 浩昭 ,  瀬川 正樹

Inventor： 谷口 恒 ,  味岡 嘉孝 ,  小池 浩昭 ,  瀬川 正樹

IPC: A63H11/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/02 ,  G05D3/12 ,  G10L11/00

CPC classification number: B25J13/003 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0214 ,  G10H2210/031 ,  G10H2240/081

Abstract: 　ユーザの個性や嗜好性に対応して出力する音響に基づいて駆動機構を制御する音響再生ロボットであって、出力する音響データ列からジャンルを解析するジャンル解析部（３６）と、駆動機構（１１）で実現される複数の行動パターンに関しデータを格納する行動パターンデータ格納部（１５）と、出力する音響データ列を順次蓄積するバッファー処理部（３４）と、バッファー処理部（３４）に蓄積した音響データ列からテンポ及び／又はピークを含む音響に関する特徴量を抽出する音響解析部（３５）と、ジャンル解析部（３６）のジャンル解析結果に基づいて行動パターンデータ格納部（１５）から取得した行動パターンに関するデータに基づいて駆動機構（１１）を制御する一方、音響解析部（３５）で抽出した特徴量の入力に応じてこのデータに基づく駆動機構（１１）に対する制御を変化させる駆動機構制御部（１２）と、を備え、出力する音響に合わせて駆動機構（１１）で行動する。

Abstract translation: 根据与用户的个性或品位相对应的输出声音来控制驱动机构的声音重放机器人具有用于分析输出声音数据序列的类型分析单元（36） 动作模式数据存储单元，用于存储关于由驱动机构（11）实现的多个动作模式的数据; 缓冲处理单元，用于顺序地存储输出声音数据序列; 声音分析单元，用于从存储在所述缓冲处理单元中的声音数据序列中提取与包括速度和/或峰值的声音有关的特征量; 以及驱动机构控制单元，其一方面根据从动作模式数据存储单元（15）获取的动作模式数据，根据动作模式数据存储单元（15）的流派分析结果来控制驱动机构（11） 类型分析单元（36），并且另一方面，根据由声音分析单元（35）提取的字符数量根据数据改变驱动机构（11）的控制，使得驱动机构（11） ）与输出声音同步。