公开(公告)号：WO2003017459A1

公开(公告)日：2003-02-27

申请号：PCT/JP2002/006026

申请日：2002-06-17

Applicant: 株式会社安川電機 ,  小宮 剛彦 ,  鬼塚 豊志 ,  浜砂 和博

Inventor： 小宮 剛彦 ,  鬼塚 豊志 ,  浜砂 和博

IPC: H02P5/00

CPC classification number: G01H13/00 ,  H02P23/16

Abstract: An electric motor controller resonance frequency detection apparatus capable of calculating resonance frequency at a high speed with a simple calculation and detecting resonance frequency with a cheap calculation device. An electric motor control system including an electric motor (3) driving a machine, detection means (5) for detecting an operation amount of the machine (3), and a controller (2) receiving a control instruction to drive the electric motor (3) further includes an instruction generator (1) for generating a sweep sinusoidal wave signal and inputting it to the electric motor control system, and a signal processor receiving frequency information on the sweep sinusoidal wave signal output from the instruction generator (1) and the signal from the detection means (5) and outputting as a resonance frequency the frequency of the sweep sinusoidal wave signal at which the absolute value of the signal of the detection means (5) becomes maximum.

Abstract translation: 一种电动机控制器谐振频率检测装置，其能够以简单的计算高速计算谐振频率并且利用便宜的计算装置检测谐振频率。 一种电动机控制系统，包括驱动机器的电动机（3），用于检测机器（3）的操作量的检测装置（5）和接收驱动电动机（3）的控制指令的控制器 ）还包括用于产生扫描正弦波信号并将其输入到电动机控制系统的指令发生器（1），以及从指令发生器（1）输出的扫描正弦波信号的频率信息和信号 从所述检测装置（5）中输出所述检测装置（5）的信号的绝对值变为最大的扫频正弦波信号的频率作为共振频率。

公开(公告)号：WO2008093485A1

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：PCT/JP2007/075268

申请日：2007-12-28

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鬼塚 豊志

Inventor： 鬼塚 豊志

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P29/00

Abstract: 　ＳＥＭＩ－Ｆ４７に対応でき、小型、軽量、低コストのモータ制御装置を提供する。 　交流電源を直流電源に変換するコンバータ部（２）と、直流電源と並列に接続される平滑コンデンサ（５）と、直流電源を交流電源に変換しモータを駆動するインバータ部（３）と、から成る主回路と、位置指令とモータ位置から速度指令を生成し、速度指令とモータ速度から第１トルク指令を生成する位置・速度制御部（１１）と、トルク指令を電流指令に変換し電流指令とモータ電流からＰＷＭゲート信号を生成するトルク制御部（１３）、とからなる制御回路と、を備えたモータ制御装置において、直流電源の直流電圧が所定電圧よりも低下したことを検出したら電圧不足ワーニング信号を生成し上位コントローラに出力する電圧検出部（１４）と、第１トルク指令を上位コントローラのトルク制限信号に制限して第２トルク指令を生成するトルク制限部（１２）と、を備えた。

Abstract translation: 提供小型，重量轻，制造成本低的电机控制装置，使其符合SEMI-F47规范的要求。 电动机控制电路设置有主电路，该主电路包括将交流电源转换为直流电源的转换器单元（2），与直流电源并联连接的平滑电容器（5） 逆变器单元（3），其将直流电源反相到交流电源; 以及控制电路，其包括位置和速度控制单元（11），其从位置指令和电动机位置生成速度指令，并且还从速度指令和电动机速度产生第一转矩指令，以及转矩控制单元（ 13），其将转矩指令转换为电流指令，并从电流指令和电动机电流产生PWM门信号。 电动机控制电路还包括电压检测单元（14），其在检测到直流电源的直流电压变得低于预定电压时产生电压不足警告信号，并将其输出为上位控制器， 以及转矩限制单元（12），其将所述第一转矩指令限制为所述上位置控制器的限制信号，并产生第二转矩指令。