公开(公告)号：WO2005112233A1

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：PCT/JP2005/006513

申请日：2005-04-01

Applicant: 株式会社安川電機 ,  貞包 健一 ,  鹿山 透 ,  安部 達雄 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

Inventor： 貞包 健一 ,  鹿山 透 ,  安部 達雄 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K3/24 ,  H02K3/44 ,  H02K3/47 ,  H02K5/128 ,  H02K5/225 ,  H02K9/19

Abstract: 　冷媒に対する電機子巻線の長期絶縁信頼性を高めることで冷却能力の極めて高い水による冷却を可能とし、更には可動子と固定子の磁気的空隙へのキャン変形量を抑えることができるキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供する。 　キャンド・リニアモータ電機子において、電機子巻線（１８）の両側面を長手方向に向かって二つの巻線固定枠（４）で挟み込むように固定し、キャン（３）と巻線固定枠（４）との間の空間内に冷媒通路（５）を設け、筐体（２）と巻線固定枠（４）との間隙には、冷媒通路（５）に流す冷媒が二つの巻線固定枠（４）で挟み込んだ電機子巻線（１８）に漏出し、電機子巻線（１８）が浸水しないようにシール材（２４）を設け、巻線固定枠（４）の冷媒の接触する表面側に防水フィルムを貼り付けてある。

Abstract translation: 可以通过提高用于制冷剂的电枢绕组的长期绝缘可靠性和罐内的磁空隙中的变形来实现罐装线性电动机和罐装线性电动机的电枢，其中通过提供具有极高冷却功率的水的冷却可以实现 移动构件和定子被抑制。 在固定线性电动机的电枢中，电枢绕组（18）的相对的侧面通过两个绕组固定框架（4）沿纵向方向固定。 在罐（3）和卷绕固定框架（4）之间的空间中设置有制冷剂通道（5），在壳体（2）和卷绕固定框架（4）之间的间隙中设置有密封材料 ），使流过制冷剂通路（5）的制冷剂不会泄漏到由两个卷绕固定架（4）保持的电枢绕组（18）上，以使其浸泡，并且防水膜粘附在卷绕固定件 框架（4）接触制冷剂。

公开(公告)号：WO2007046200A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：PCT/JP2006/317849

申请日：2006-09-08

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  濱尾 聡和 ,  貞包 健一 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

Inventor： 鹿山 透 ,  濱尾 聡和 ,  貞包 健一 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

IPC: H02K41/02 ,  H02K3/44 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K5/128 ,  H02K5/225

Abstract: 　水冷却仕様のキャンド・リニアモータ電機子の絶縁信頼性を向上し、組み立て作業性が良好なキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供する。 　電機子巻線(１０５)を収納する凹形状の巻線収納フレーム(１１２)と、電機子巻線(１０５)を結線する平板状の結線基板(１１１)と、筐体(１０１)の両開口部を密閉するキャン(１０２)と、キャン(１０２)と巻線収納フレーム(１１２)の間およびキャン(１０２)と結線基板(１１１)との間にそれぞれ形成された冷媒通路(１１０)と、結線基板(１１１)と端子台(１０６)とを接続するリード線(１２０)と、を具備したキャンド・リニアモータ電機子において、結線基板(１１１)上における電機子巻線(１０５)とリード線(１２０)を繋ぐための接続箇所となるランド(１２１)の周囲には、該接続箇所を包含するように接着樹脂(１３１)によりコーティングし、かつ、該接着樹脂(１３１)の周囲を充填樹脂１３２により充填する構成にした。

Abstract translation: 水冷规格的罐装线性电动机的电枢，其绝缘可靠性提高，组装作业性提高。 还提供罐装线性电机。 罐装线性电动机的电枢包括用于容纳电枢绕组（105）的凹陷框架（112），用于连接电枢绕组（105）的平面连接板（111），用于封闭电枢绕组 壳体（101），分别形成在罐（102）和框架（112）之间并用于容纳绕组和罐（102）与连接板（111）之间的制冷剂通道（110），以及引线 120），用于将连接板（111）与端子块（106）连接。 成为将电枢绕组（105）与连接板（111）上的引线（120）连接的接合部的边缘的周边涂覆有粘合树脂（131）以包括接头，并且 粘合树脂（131）的周边填充有填充树脂（132）。

公开(公告)号：WO2008152876A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/JP2008/058905

申请日：2008-05-15

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  カビル ムハマド エナムル ,  豊田 昭仁 ,  貞包 健一 ,  吉田 秀作 ,  松崎 光洋

Inventor： 鹿山 透 ,  カビル ムハマド エナムル ,  豊田 昭仁 ,  貞包 健一 ,  吉田 秀作 ,  松崎 光洋

IPC: H02K41/02 ,  H02K9/19 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K5/128 ,  H02K9/197 ,  H02K41/0356 ,  H02K2201/18

Abstract: 　水冷却仕様のキャンド・リニアモータ電機子の絶縁信頼性を向上すると共に、リニアモータ表面と電機子巻線の両方の温度上昇を低減し、さらには、冷媒圧力が増大してもキャンの破壊がなく、キャンの変形を抑え、電機子の軽量化が可能で、粘性制動力を低減するキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供する。 　キャンド・リニアモータ電機子において、電機子巻線（１０４）を額縁状の筐体（１１１）で囲み、筐体（１１１）の両開口部を平板状のキャン（１２１）で密閉すると共に、キャン（１２１）の内部に複数の冷媒流路（１３１）を設け、冷媒流路（１３１）を電機子巻線（１０４）のコイル辺上面に配置する。

Abstract translation: 提供罐装线性电机电枢和水冷式罐装线性电机。 提高了罐装线性电机电枢的绝缘可靠性。 线性电动机表面和电枢绕组的温度升高减小。 即使冷却剂压力增加，也不会破裂或变形。 电枢的重量减轻。 粘度制动力降低。 在固定式线性电动机电枢中，电枢绕组（104）被图像框状的壳体（111）包围，壳体（111）的两个开口均用扁平罐（121）封闭，冷却剂通道（131） ）设置在罐（121）内部和电枢绕组（104）的线圈侧的顶表面上。

公开(公告)号：WO2005069467A1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：PCT/JP2005/000177

申请日：2005-01-11

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  貞包 健一

Inventor： 鹿山 透 ,  貞包 健一

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 　リニアモータ電機子表面の温度上昇を大幅に低減できるコアレスリニアモータおよびキャンド・リニアモータを提供する。 　コアレスリニアモータ１ａの界磁は、界磁ヨーク（２０２）上に永久磁石（２０１ａ）の磁石列を２列対向させると共に、電機子（１０１ａ）は、２列からなる界磁の間に集中巻された複数個のコイル群より構成される電機子コイル（１０２ａ）、（１０３ａ）を２列並べるように配置してある点、また、該２列の電機子コイル（１０２ａ）、（１０３ａ）は、磁石列間の磁気的空隙方向と直交する方向における一方の端部を二又状に分岐し、その他の部分を背中合わせに配置させると共に、この二又状に分岐したコイル列（１０２ａ）、（１０３ａ）間の空隙にコイルを結線処理するための基板（１０４ａ）を挿入してあり、電機子コイル（１０２ａ）、（１０３ａ）と基板（１０４ａ）をモールド樹脂（１０５）により一体成型して固着してある。

Abstract translation: 线性电动机电枢表面的温度上升急剧下降的无芯线性电动机和公开的罐装线性电动机。 在无芯线性电动机（1a）的磁场系统中，两列永久磁铁（201a）配置在励磁磁轭（202）上并相互相对，电枢（101a）由两排 电枢线圈（102a，103a）集中地并排配置在两列磁场系统之间，两排的电枢线圈（102a，103a）的端部在垂直于磁体列的磁隙方向的方向上被叉 并且在其他部分背靠背连接，用于连接线圈的板（104a）插入在叉形线圈排（102a，103a）和电枢线圈（102a，103a）和板（104a）之间的间隙中 ）用模制树脂（105）模压成一体。

公开(公告)号：WO2010021168A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/JP2009/054770

申请日：2009-03-12

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  山中 克利

Inventor： 鹿山 透 ,  山中 克利

IPC: H02P25/06 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K11/33 ,  H02K16/04 ,  H02P6/006 ,  H02P6/14 ,  H02P25/06

Abstract: 　ストロークが長くなっても小形で、発熱を低減でき、さらに、循環電流に起因した制動力も無くすことができるリニアモータ装置を提供する。 　複数個の電機子（Ａ １ ～Ａ ｎ ）を界磁（１）の移動方向に１列に配置し、前記電機子と同数個の電流アンプ（Ｂ １ ～Ｂ ｎ ）を備え、制御器(１５)が、励磁する前記電機子を前記界磁がまたがないように、前記電流アンプ毎に励磁切替信号を出力する。

Abstract translation: 提供即使行程较长也是紧凑的线性电动机，可以减少发热，并且可以消除由循环电流引起的制动力。 多个电枢（A1-An）沿着场（1）的移动方向排列成一列，设置与电枢相同数量的电流放大器（B1-Bn），控制器（15）输出 激励切换信号到每个电流放大器，使得该场不跨越待激励的电枢。

公开(公告)号：WO2004019470A1

公开(公告)日：2004-03-04

申请号：PCT/JP2003/010234

申请日：2003-08-11

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  入江 信幸

Inventor： 鹿山 透 ,  入江 信幸

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K3/47 ,  H02K5/22 ,  H02K9/19

Abstract: 本発明は、電機子巻線の温度上昇を低減することができるコアレスリニアモータを提供することを目的とする。　可動子（１０）が複数のコイル（１３）から成る電機子巻線（１１）と電機子巻線（１１）を支持する可動子取付台（１２）から構成されるとともに、固定子（１）が複数の磁極を形成する永久磁石（２）とバックヨーク３から構成され、さらには、電機子巻線（１１）の左右両側を空隙を介して永久磁石（２）で挟み込むように構成されたコアレスリニアモータにおいて、可動子取付台（１２）の下面に凹部（１２ａ）を設けるとともに、コイル（１３）の上側にあたるコイル上辺（１４）を、可動子取付台（１２）の凹部（１２ａ）内に挿入し、コイル（１３）の下側にあたるコイル下辺（１５）の近傍に、コイル（１３）間もしくはリード線（１６）との結線処理を行うスペースを設ける。

Abstract translation: 一种无铁芯线性电动机，其中电枢绕组的温度升高降低。 一种线性电动机，其中，动子（10）由包括线圈（13）的电枢绕组（11）和支撑电枢绕组（11）的移动器安装座（12）构成，定子（1）由永磁体 （2）具有磁极和后轭（3），并且所述电枢绕组（11）被其间具有间隙的永磁体（2）夹持，其中在所述动子安装件的下表面中设置有凹部（12a） 基座（12），上部（14）或线圈（13）的顶部插入到移动器安装基座（12）的凹部（12a）中，并且用于在线圈（13）或 引线（16）的线圈设置在下部（15）或线圈（13）的底部附近。

公开(公告)号：WO2002084850A1

公开(公告)日：2002-10-24

申请号：PCT/JP2002/003517

申请日：2002-04-08

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  前村 明彦 ,  新田 裕治 ,  松崎 光洋 ,  永松 良之

Inventor： 鹿山 透 ,  前村 明彦 ,  新田 裕治 ,  松崎 光洋 ,  永松 良之

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K9/197 ,  H02K41/03

Abstract: A canned linear motor stator (100) (armature) includes a winding fixing frame (109), an armature winding (108) fixed to the winding fixing frame (109), a rectangular metal case (101) surrounding the winding fixing frame (109), a can (102) sealing both openings of the case (101), a coolant passage (110) formed in a sealed space defined by the metal case (101) and the can (102), a coolant inlet (106) and a coolant outlet (107) arranged at the entrance and the exit of the coolant passage (110), respectively. The can is made from a resin and especially a filler is made from a resin of glass fiber or carbon fiber. Thus, it is possible to eliminate heating of the can portion attributed to eddy current and the armature can also be used for a high-speed application. Furthermore, it is possible to provide a canned linear motor armature and a canned linear motor capable of suppressing vibration of the winding fixing frame.

Abstract translation: 固定式线性电动机定子（电枢）包括绕组固定框架（109），固定到绕组固定框架（109）的电枢绕组（108），围绕卷绕固定框架（109）的矩形金属壳体 ），密封壳体（101）的两个开口的罐（102），形成在由金属壳体（101）和罐（102）限定的密封空间中的冷却剂通道（110），冷却剂入口（106）和 分别布置在冷却剂通道（110）的入口和出口处的冷却剂出口（107）。 罐由树脂制成，特别是由玻璃纤维或碳纤维树脂制成。 因此，可以消除归因于涡流的罐部分的加热，并且电枢也可以用于高速应用。 此外，可以提供能够抑制卷绕固定框架的振动的罐装线性电动机电枢和罐装线性电动机。

公开(公告)号：WO2009128321A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：PCT/JP2009/055406

申请日：2009-03-19

Applicant: 株式会社安川電機 ,  豊田 昭仁 ,  鹿山 透 ,  柿原 正伸 ,  河野 寿之 ,  永尾 光格

Inventor： 豊田 昭仁 ,  鹿山 透 ,  柿原 正伸 ,  河野 寿之 ,  永尾 光格

IPC: H02K41/03 ,  H01L21/677 ,  H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  G03F7/70716 ,  G03F7/70758 ,  H02K2201/18

Abstract: 　Ｘ方向の推進動作、Ｚ方向の浮上動作の２自由度動作および、θ Ｙ 方向の駆動動作を加えた３自由度動作を可能とし、小型で推力、浮上力、可変浮上力が大きい多自由度アクチュエータを提供する。 　複数の永久磁石（１１４）を有する可動子（１１０）と、固定子コア（１１８）と複数のコイルを有する固定子（１００）から構成され、前記永久磁石（１１４）を２以上の偶数からなる極数ＰとなるようにＸ方向に並べて配置し、前記コイルをＸ方向駆動用コイル（１０５）とＺ方向駆動用コイル（１０４）の２種類で構成し、前記Ｚ方向駆動用コイル（１０４）を前記永久磁石（１１４）の磁極と対向する位置にＰ個配置するとともに、前記Ｘ方向駆動用コイル（１０５）を前記永久磁石（１１４）の磁極間の中心と対向する位置にＰ／２個配置して構成したものである。

Abstract translation: 提供了一种具有大推进力，悬浮力和可变悬浮力的小型多自由度致动器，其能够在X方向和悬浮运动中实现两个自由度的推进运动 在Z方向和通过在其中向ΔY方向添加驱动运动而获得的三自由度运动。 多自由度致动器由具有多个永磁体（114）的移动体（110）和具有定子铁心（118）和多个线圈的定子（100）构成。 永久磁铁（114）在X方向上排列成使得极数P为2以上的偶数。 线圈由两种类型的线圈组成：X方向驱动线圈（105）和Z方向驱动线圈（104）。 其数量为P的Z方向驱动线圈（104）设置在与永久磁铁（114）的磁极相反的位置，数量为P / 2的X方向驱动线圈（105）为 每个设置在与永磁体（114）的磁极之间的中间位置相对的位置。

公开(公告)号：WO2006038510A1

公开(公告)日：2006-04-13

申请号：PCT/JP2005/017858

申请日：2005-09-28

Applicant: 株式会社安川電機 ,  山田 健二 ,  前村 明彦 ,  森本 進也 ,  鹿山 透 ,  田中 善之 ,  高木 護

Inventor： 山田 健二 ,  前村 明彦 ,  森本 進也 ,  鹿山 透 ,  田中 善之 ,  高木 護

IPC: H02P25/06 ,  B60L13/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  B60L13/03 ,  H02K3/28 ,  H02K11/215 ,  H02K16/04 ,  H02K2213/12 ,  H02P25/06

Abstract: 　リニアモータのロングストローク化を省エネ、低コストでできるリニアモータシステムを提供する。 　リニアモータ１００と、可変電圧を供給するコントローラ７と、ストローク方向に分割された複数の巻線群４を構成する各相の相巻線５を開閉する巻線切替え装置６とから構成されるリニアモータシステムおいて、巻線切替え装置６を三相整流手段と、その直流出力側の両端に設けられた半導体スイッチおよびこれに各々並列接続された抵抗とコンデンサとで構成し、複数の巻線群４を構成するそれぞれの相巻線の一端をコントローラ７の出力端に接続し、他端を巻線切替え装置６の三相整流手段の交流入力側に接続し、巻線切替え装置６の半導体スイッチを開閉することにより、ストローク方向に分割された複数の巻線群４のうち所望の巻線群４を励磁できるようにした。

Abstract translation: 提供一种线性电动机系统，其能够实现线性电动机的长行程，同时节省能量并降低成本。 线性电动机系统包括线性电动机（100），用于提供可变电压的控制器（7）和用于打开/关闭构成多个绕组组的每个相的相绕组（5）的绕组开关装置（6） （4）分为行程方向。 绕组开关装置（6）由三相整流装置，布置在其直流输出侧两侧的半导体开关，电阻器和电容器并联连接而形成。 构成多个绕组（4）的各相绕组的一端的一端与控制器（7）的输出端连接，另一端连接到绕组开关的三相整流装置的交流输入侧 装置（6）。 通过打开/关闭绕组开关装置（6）的半导体开关，可以激发沿行程方向划分的多个绕组组（4）中期望的绕组组（4）。

公开(公告)号：WO2004091079A1

公开(公告)日：2004-10-21

申请号：PCT/JP2004/004929

申请日：2004-04-05

Applicant: 株式会社安川電機 ,  鹿山 透 ,  永松 良之 ,  高木 護 ,  松崎 光洋

Inventor： 鹿山 透 ,  永松 良之 ,  高木 護 ,  松崎 光洋

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K5/128

Abstract: リニアモータにおいて、キャンを内側キャン（２）と外側キャン（３）とからなる２層構造とし、各々のキャンにより、電機子巻線（９）と内側キャン（２）の間に形成される内側流路（７）と、内側キャン（２）と外側キャン（３）の間に形成される外側流路（８）とを構成する。各々のキャン（２）、(３）における冷媒供給口（５）の近傍には、冷媒供給口（５）から供給された冷媒が内側流路（７）と外側流路（８）とに分岐して流れるように、内側流路（７）と外側流路（８）とを連通する連通部（７Ａ）、（８Ａ）が設けられる。これにより、従来の不活性冷媒を使用しつつ、冷媒流路に改良を加えることにより、キャンの変形を防止することができる冷却能力の高いリニアモータ電機子およびリニアモータを得る。

Abstract translation: 一种包括由内罐（2）和外罐（3）组成的两层结构的罐的线性电动机，这些罐构成电枢绕组（9）和内罐之间的内流道（7） （2）和在内罐和外罐（2,3）之间的外流动通道（8）。 在罐（2,3）中的制冷剂供给口（5）附近设置有连通部（7A，8A），其在内流路（7,8）之间建立连通，从而从制冷剂供给的制冷剂 供应端口（5）可以分支流入内部和外部流动通道（7,8）。 因此，在使用常规惰性制冷剂的同时，对制冷剂流动通道的改进提供了能够防止罐变形的线性电动机电枢和具有高冷却能力的线性电动机。