公开(公告)号：WO2013117053A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/CN2012/074326

申请日：2012-04-19

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  邓侃 ,  刘立新

Inventor： 周翔 ,  邓侃 ,  刘立新

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/16

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F9/2012

Abstract: 一种工程机械设备行走方向控制方法及装置，所述方法包括：检测工程机械设备的转台正向（S401）；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台正向输出动作向量（S402）；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量（S403）。通过使万向操纵装置的动作方向与履带式或轮式工程机械设备的实际行走方向呈对应关系，解决了回转角度比较大时行走操作与设备相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得驾驶员操作更加形象直观，减轻劳动强度，避免操作不当引发危险的可能。

公开(公告)号：WO2013040898A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/CN2012/074311

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  彭清祥 ,  刘立新

Inventor： 周翔 ,  彭清祥 ,  刘立新

IPC: G01N11/14

CPC classification number: G01N11/14 ,  G01N33/383 ,  G01N2011/0046

Abstract: 一种检测搅拌主机内水泥含量的方法，包括以下步骤：步骤A，检测搅拌主机（10）内处于搅拌状态下的物料所带来的阻力；步骤B，将所检测的阻力与预设阻力范围进行比较，若所检测的阻力小于所述预设阻力范围，则判断搅拌主机内水泥含量小于标准含量；若所检测的阻力在所述预设阻力范围内，则判断搅拌主机内水泥含量符合要求；若所检测的阻力大于预设阻力范围，则判定搅拌主机内水泥含量大于标准含量。该方法能够准确检测搅拌主机内是否缺少水泥。一种检测搅拌主机内水泥含量的系统及具有该系统的搅拌主机同时被公开。