公开(公告)号：WO2016147283A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/JP2015/057629

申请日：2015-03-16

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 土方　聖二 ,  石川　広二 ,  釣賀　靖貴 ,  星野　雅俊 ,  高橋　究

IPC: F15B21/14 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2285 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/67 ,  F15B2211/88

Abstract: 油圧ポンプ（６）からの圧油を液圧アクチュエータ（３ａ）に切換え供給する制御弁（２）と、操作レバー装置（４）の操作に応じて制御弁（２）にパイロット２次圧油を供給する制御弁駆動装置（５）と、制御弁駆動装置（５）にパイロット１次圧油を供給するパイロット油圧ポンプ（７）と、液圧アクチュエータ（３ａ）の戻り圧油を回収する蓄圧装置（１１）とを備えた建設機械（１）において、パイロット油圧ポンプ（７）と制御弁駆動装置（５）との間の油路に設けられた逆止弁（１３）と、逆止弁（１３）と制御弁駆動装置（５）の間の油路に蓄圧装置（１１）に蓄えられた圧油を供給する減圧弁（１５）と、パイロット油圧ポンプ（７）の吐出油の流量を低減することが可能な流量低減装置（１４）と、逆止弁（１３）と制御弁駆動装置（５）の間の油路の圧力に応じて、流量低減装置（１４）を制御する制御装置（１００）とを備えた。

Abstract translation: 一种设置有用于切换从液压泵（6）到液压致动器（3a）的加压油的供给的控制阀（2）的构造装置（1），用于向先导二次加压 根据操作杆装置（4）的操作向控制阀（2）供油，用于向控制阀驱动装置（5）供给先导一次加压油的先导液压泵（7）和压力存储装置 （11），用于从液压致动器（3a）回收加压油，该设备还设置有设置在先导液压泵（7）和控制阀驱动装置（5）之间的油通道中的止回阀（13） ，用于将存储在压力存储装置（11）中的加压油供给到止回阀（13）和控制阀驱动装置（5）之间的油通道的减压阀（15），流量减小装置（14） 能够降低排油量的流量 控制装置（100），用于根据止回阀（13）和控制阀驱动器（13）之间的油路中的压力来控制流量降低装置（14） 装置（5）。

公开(公告)号：WO2015186179A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/JP2014/064646

申请日：2014-06-02

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 北嶋　仁

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/264 ,  B60W10/06 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2400/92 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/435 ,  E02F3/439 ,  E02F9/02 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/22 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  F04B17/05 ,  F16H61/02

Abstract: 　制御システムは、複数のチルト機構を有するバケットを含む作業機を備える建設機械を制御する。制御システムは、バケットに配置され、水平面に対する傾斜角度を検出可能であり、チルト軸を中心とするバケットの回転角度を示すチルト角度データを検出するチルト角度センサと、チルト角度センサからチルト角度データが出力されるデータ取得部と、固定指令に基づいて、データ取得部に出力されるチルト角度データを固定データにするデータ固定部と、固定指令が解除されるまで、固定データに基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。

Abstract translation: 该控制系统控制包括具有多个倾斜机构的铲斗的作业机械的施工机械。 所述控制系统包括：倾斜角度传感器，其设置在所述铲斗上并且可以检测相对于水平面的倾斜角度，所述倾斜角度传感器检测指示所述铲斗围绕所述倾斜轴线的旋转角度的倾斜角度数据; 数据获取单元，从倾斜角传感器输出倾斜角数据; 数据固定单元，其根据定影命令，从输出到数据获取单元的倾斜角数据中产生固定数据; 以及作业机械控制单元，在固定指令解除之前，基于固定数据来控制作业机械。

公开(公告)号：WO2015174469A1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：PCT/JP2015/063825

申请日：2015-05-13

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 田中　哲二 ,  宮本　泰典 ,  兵藤　幸次 ,  青木　勇 ,  切田　勝之 ,  矢田　裕昭 ,  中川　誠司 ,  吉川　正規

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2004 ,  E02F3/34 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012

Abstract: 　作業車両は、作業車両の車両本体の前部に、上下方向に回動可能に連結されたリフトアームと、上げ操作端位置と下げ操作端位置との間で操作可能であって、リフトアームの上げ下げを操作する操作レバーと、上げ操作端位置に操作された操作レバーを、該上げ操作端位置に保持する保持機能を有する上げデテント機構と、下げ操作端位置に操作された操作レバーを、該下げ操作端位置に保持する保持機能を有する下げデテント機構と、を備え、リフトアームの角度が所定上限を超えると、上げデテント機構の保持機能および下げデテント機構の保持機能が解除される。

Abstract translation: 工作车辆设置有：连接到作业车辆的车体的前部以便能够垂直转动的提升臂; 操作杆，其能够在升高操作结束位置和下降操作结束位置之间操作，操作杆操作升降臂的升高和降低; 具有保持功能的升降制动机构，用于在提升操作结束位置保持操作杆已经升高到升起操作结束位置; 以及具有保持功能的下降制动机构，其在下降操作结束位置保持已经被操作到操作结束位置的操作杆。 当提升臂的角度超过预定的上限时，升降制动机构的保持功能和下降止动机构的保持功能被禁用。

公开(公告)号：WO2015041300A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/JP2014/074726

申请日：2014-09-18

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 石井　啓範 ,  花川　和吉 ,  冨田　邦嗣

IPC: G05G1/01 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20 ,  G05G9/047 ,  B25J13/02

CPC classification number: E02F3/30 ,  E02F3/964 ,  E02F9/16 ,  E02F9/2012

Abstract: 運転席（４）の左側に備えられた左操作装置（５０）と、右側に備えられた右操作装置（５１）とを備えた双腕型油圧ショベル（１）の操作装置において、左操作装置（５０）は、左操作レバー（５４）と、左操作レバー（５４）に備えられた左操作スイッチ（５６）とを含み、右操作装置（５１）は、右操作レバー（５５）と、右操作レバー（５５）に備えられた右操作スイッチ（５７）とを含み、左操作レバー（５４）と右操作レバー（５５）との最短距離が運転席（４）の幅より長く、右作業フロント（Ｂ）を操作する場合は、左操作レバー（５４）と右操作レバー（５５）とを用いて操作し、左作業フロント（Ａ）を操作する場合は、左操作スイッチ（５６）と右操作スイッチ（５７）とを用いて操作する。これにより、従来技術と同等に操作ができ、さらに操作レバーとの接触による破損を回避し、運転者が支障なく着座することができる。

Abstract translation: 一种用于操作设置在驾驶员座椅（4）的左侧的左操作装置（50）和设置在驾驶员座椅（4）的右侧的右操作装置（51）的双臂式液压挖掘机（1）的装置， 所述驾驶员座椅（4），其中所述左操作装置（50）包括设置在所述左操作杆（54）的左操作杆（54）和左操作开关（56），所述右操作装置（51）包括： 设置在右操作杆（55）上的右操作杆（55）和右操作开关（57），左操作杆（54）和右操作杆（55）之间的最短距离大于 司机座（4）。 当操作正确的工作正面（B）时，使用左操作杆（54）和右操作杆（55）进行操作; 当操作左工作面（A）时，使用左操作开关（56）和右操作开关（57）进行操作。 由此，能够以与现有技术相同的方式进行操作，可以防止与操作杆的接触造成的损坏，并且能够使驾驶员不受阻碍地进行坐姿。

公开(公告)号：WO2013103157A2

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：PCT/KR2012/000017

申请日：2012-01-02

Applicant: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 ,  석옥진

Inventor： 석옥진

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2285 ,  E02F3/434 ,  E02F3/439 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/24

公开(公告)号：WO2012158248A8

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/US2012028711

申请日：2012-03-12

Applicant: DEERE & CO ,  JOHNSON DAVID AUGUST ,  SANCHEZ JULIAN ,  ANDERSON ERIC R ,  SAHLIN MARK P

Inventor： JOHNSON DAVID AUGUST ,  SANCHEZ JULIAN ,  ANDERSON ERIC R ,  SAHLIN MARK P

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: E02F9/265 ,  B60W2050/0071 ,  B60W2050/0073 ,  B60Y2200/412 ,  E02F3/434 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/2087 ,  G09B9/04 ,  G09B19/167

Abstract: Control of a vehicle (106) to perform a task employs first control input (122) provided by a, human operator (126) and second control input (124) provided by an automated controller (128). A relationship between the first control input (122) and the second control input (124) is determined. Either the first control input (122) or the second control input (124) is used to control the vehicle (106) to perform the task based on the determined relationship. An indicator (150) may be used to indicate to the operator (126) when the control input (122) provided by the human operator (126) is being used to control the vehicle (106).

Abstract translation: 执行任务的车辆（106）的控制采用由人员操作员（126）提供的第一控制输入（122）和由自动化控制器（128）提供的第二控制输入（124）。 确定第一控制输入（122）和第二控制输入（124）之间的关系。 基于所确定的关系，使用第一控制输入（122）或第二控制输入（124）来控制车辆（106）执行任务。 指示器（150）可以用于向操作员（126）指示何时由人类操作员（126）提供的控制输入（122）被用于控制车辆（106）。

公开(公告)号：WO00036250A1

公开(公告)日：2000-06-22

申请号：PCT/CA1999/000019

申请日：1999-01-08

IPC: E01H4/02 ,  E01H5/00 ,  G05G9/047 ,  E04H5/00 ,  E04H4/02

CPC classification number: G05G9/047 ,  E01H4/02 ,  E01H5/00 ,  E02F9/2012 ,  G05G2009/04774

Abstract: The invention relates to an improved snow grooming vehicle featuring a multifunction joystick (10) adapted to selectively control a plurality of independent functions of various work implements installed on the snow grooming vehicle (60). More specifically, the multifunction joystick (10) is adapted to select specific functions of work implements and apply the movements of the joystick to these specific functions. If a new function is selected, the movements of the joystick are applied to the newly selected function while disabling the previously selected function. From a single joystick (10), the operator may control a wide array of functions of the work implements installed on the snow grooming vehicle (60).

Abstract translation: 本发明涉及一种改进的雪地美化车辆，其特征在于，多功能操纵杆（10）适于选择性地控制安装在雪地美化车辆（60）上的各种作业工具的多个独立功能。 更具体地，多功能操纵杆（10）适于选择工作装置的特定功能，并将操纵杆的运动应用于这些特定功能。 如果选择了新功能，则在禁用先前选择的功能时，将操纵杆的移动应用于新选择的功能。 操作员可以从单个操纵杆（10）操纵安装在雪地车辆（60）上的作业工具的各种功能。

公开(公告)号：WO99058771A1

公开(公告)日：1999-11-18

申请号：PCT/JP1999/001126

申请日：1999-03-08

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/43 ,  E02F3/96 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/26 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2012

Abstract: Construction machinery provided with a control part which receives operating signals from operating devices and output operating commands to actuators, wherein its relation of linkage with operating levers and switches is formed, using a monitor (30) and operating levers (10 and 11), so that the relation of input/output between any operating levers and electro-hydraulic converter valves (17 to 24) can be set freely, and the set relation of input/output can be stored reloadably in memory.

Abstract translation: 工程机械设有控制部件，其接收来自操作装置的操作信号并向执行器输出操作命令，其中使用监视器（30）和操作杆（10和11）形成其与操作杆和开关的联动关系，因此 任何操作杆和电动液压转换阀（17〜24）之间的输入/输出的关系可以自由设定，输入/输出的设定关系可以重新存储在存储器中。

公开(公告)号：WO2016157659A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/JP2015/086226

申请日：2015-12-25

Applicant: 株式会社クボタ

Inventor： 西郡　洋一 ,  加藤　好洋 ,  中尾　聡洋

IPC: E02F9/16

CPC classification number: E02F9/166 ,  B60N2/00 ,  E02F9/163 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/221 ,  E02F9/2271 ,  G05G2009/04774

Abstract: 　アンロードレバー以外を把持して押し下げた場合にロード状態に移行することを防ぐ。第１ガイド溝（２４）を有する支持ブラケット（１２）に第１横軸（２７）を介して回動自在に枢支された操縦ボックス（２６）と、操縦ボックスに揺動自在に支持されたアンロードレバー（３１）と、操縦ボックスに第２横軸（３２）を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体（３３）とを備え、支持ブラケットは、アンロードレバーが押し下げ位置にあるときにカム溝の一方に、引き上げ位置にあるときにカム溝の他方に位置する第１ガイドピン（３５）を有し、アンロードレバーは、押し下げ位置にあるときは第１ガイド溝の一方に、引き上げ位置にあるときは他方に位置する第２ガイドピン（４４）を有し、第１ガイド溝は、第２ガイドピンを第１ガイド溝の一方で係止する第１係止部（２４Ａ）と、他方で係止する第２係止部（２４Ｂ）とを有する。

Abstract translation: 本发明的目的是防止当卸载杠杆以外的杠杆被抓住并向下推动时过渡到装载状态。 本发明包括：经由第一水平轴（27）由支撑托架（12）可枢转地支撑的操作箱（26），其具有第一引导槽（24）; 由所述操作箱可摆动地支撑的卸载杆（31）; 以及通过第二水平轴（32）由操作箱枢转地支撑并具有凸轮槽的凸轮体（33）。 支撑托架具有第一引导销（35），当卸载杆处于推压位置时，位于凸轮槽的一侧上，当卸载杆处于拉动状态时，该第一引导销（35）位于凸轮槽的另一侧 上升位置 卸载杆具有第二引导销（44），当卸载杆处于下推位置时，第二引导销（44）位于第一引导槽的一侧，并且当卸载杆处于位置时位于第一引导槽的另一侧 拉起位置。 第一引导槽具有将第二引导销锁定在第一引导槽的一侧的第一锁定部件（24A）和将第二引导销锁定在第一引导槽的另一侧上的第二锁定部件（24B） 。

公开(公告)号：WO2016113466A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/FI2016/050012

申请日：2016-01-12

Applicant: SAUKKO, Reijo

Inventor： SAUKKO, Reijo

IPC: B62D33/063 ,  E02F9/16

CPC classification number: E02F9/2012 ,  B62D33/0633 ,  E02F3/964 ,  E02F9/166

Abstract: The invention relates to a road-legal construction machine (1), which comprises a carriage (3) supported by wheels provided with tyres (2), and a cabin (4) provided with a steering wheel and having its inside laterally extending over the top surface of the tyres (2). The cabin (4) has a first cross-sectional area (A) in the horizontal direction at a first distance from the bottom (6) of the cabin (4) between the wheels, and a second cross-sectional area (B) in the horizontal direction at a second distance from the bottom at the same level as or above the top surface (2a) of the tyre (2). The bottom (6) of the cabin (4) has a mounting (5, 18) allowing the rotation of the cabin (4) and for mounting to the carriage (3), and the first cross-sectional area (A) of the cabin (4) is smaller than the second cross-sectional area (B). The invention also relates to a cabin provided with a steering wheel.

Abstract translation: 本发明涉及一种道路法律施工机器（1），其包括由设有轮胎（2）的车轮支撑的托架（3）和设有方向盘的机舱（4），并且其内侧横向延伸越过 轮胎（2）的顶面。 机舱（4）在车轮（4）的底部（6）的第一距离处在水平方向上具有第一横截面积（A），并且在第二横截面积（B） 在与轮胎（2）的顶表面（2a）相同水平处的距离底部的第二距离处的水平方向。 机舱（4）的底部（6）具有允许机舱（4）旋转并安装到滑架（3）的安装件（5,18），并且第一横截面积（A） 舱（4）小于第二横截面积（B）。 本发明还涉及一种设有方向盘的舱室。