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公开(公告)号：WO2013023355A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/CN2011/078434
申请日：2011-08-15
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 张韬
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 提供一种工程机械展开部件的展开角度的测量方法及装置。工程机械展开部件的展开角度的测量装置，包括测距传感器，用于获得第二枢接部和第三枢接部之间的第三距离；处理器，与测距传感器相连接，根据第一距离、第二距离以及第三距离计算工程机械展开角度。工程机械展开部件的展开角度的测量方法，包括以下步骤：通过测距传感器获得第二枢接部和第三枢接部之间的第三距离；与测距传感器相连接的处理器根据第一距离、第二距离以及第三距离计算工程机械展开角度。该方法和装置延长了传感器寿命并提高了测量精度，简化了测量过程。
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公开(公告)号：WO2012094893A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/CN2011/078638
申请日：2011-08-19
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 李葵芳 , 王帅
IPC: F04B15/02 , F16F15/027 , E04G21/04
CPC classification number: F04B15/02 , E04G21/0436 , E04G21/0454
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公开(公告)号：WO2013123768A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/CN2012/081624
申请日：2012-09-19
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 张虎 , 曾中炜 , 付新宇 , 曾鑫
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 一种编码器的故障检测方法，该编码器设置有用于测量角度的第一接近开关（SQ-A）和第二接近开关（SQ-B），该方法包括：根据第一接近开关（SQ-A）和第二接近开关（SQ-B）的输出信号，获取所述第一接近开关（SQ-A）和第二接近开关（SQ-B）各自的脉冲数（S302）；根据获取的脉冲数确定该编码器的故障信息（S304）。该方法解决了现有技术中的编码器故障检测机制可靠性较差的问题，同时，这种检测机制无需编码器上的第三个接近开关配合即可完成，降低了编码器的成本。还公开了一种编码器的故障检测装置以及编码器的故障检测系统。
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公开(公告)号：WO2012167499A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/CN2011/078027
申请日：2011-08-04
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 林叔斌 , 王帅 , 李仁玉
IPC: F04B49/08
CPC classification number: F04B15/02
Abstract: 一种混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备，该系统包括：恒压泵（1）；压力传感器（2），用于采集泵送压力值和泵送压力的变化率；压力调节阀（4），与恒压泵（1）连接，用于调节恒压泵（1）输出的分配压力；控制器（3），连接在压力传感器（2）和压力调节阀（4）之间，用于接收压力传感器（2）获取到的泵送压力值和泵送压力的变化率，并根据泵送压力值和泵送压力的变化率来控制压力调节阀（4）的调节阀开度；摆动油缸（6），与恒压泵（1）连接，用于获取恒压泵（1）输出的分配压力和蓄能器（5）的压力油，以获取换向压力来推动分配阀。本方案能够实现通过智能调节恒压泵输出的分配压力，减少分配换向时对整车的纵向冲击，从而延长了硬件器件的寿命，同时节能。
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公开(公告)号：WO2013149452A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/CN2012/081663
申请日：2012-09-20
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 尹君 , 王帅 , 付新宇 , 李葵芳
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 一种回转机构的回转角度检测方法，包括：获取回转机构的实测回转角度；根据预先存储的回转机构的初始回转模型计算回转机构的理论回转角度；计算实测回转角度和理论回转角度之间的差值，当该差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以理论回转角度作为检测结果。还公开了一种回转机构的回转角度检测装置、检测系统以及工程机械。通过对实测回转角度与理论回转角度的对比，实现了对角度传感器的故障的判断，并且在传感器发生故障的情况下，仍能获得较为精确的回转角度，从而确保了回转控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013033888A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/CN2011/079351
申请日：2011-09-05
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 李葵芳 , 王帅 , 李仁玉 , 尹君
IPC: E04G21/04 , G05B19/427
CPC classification number: B66C23/54 , B66C23/68 , E04G21/0445
Abstract: 一种用于控制臂架设备的臂架末端位置的方法、装置以及系统，该臂架设备包括相互连接的多节臂架（1a，1b），相邻臂架之间连接有臂架油缸（2），该方法包括：在控制所述臂架末端从当前位置移动到目标位置之前，计算每一臂架油缸的当前夹角、目标夹角以及水平面旋转角度变化量；根据此数据及预先存储的每一臂架油缸的控制模型，计算每一臂架油缸的控制电流；以及将所计算的控制电流施加至相应的臂架油缸，持续相应的时间，并控制每一臂架于水平面旋转所述角度变化量，以控制所述臂架末端从所述当前位置移动到所述目标位置。该方法、装置及系统，在施加电流期间，无需反馈臂架的倾斜角，且无需考虑臂架姿态，可使得臂架末端位置得到准确的控制，具有很好的适用性和工程实用性。
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公开(公告)号：WO2013007041A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/CN2011/078039
申请日：2011-08-04
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 李学俊 , 曾中炜 , 易伟春 , 王帅
CPC classification number: B25J9/1689 , E04G21/0436 , E04G21/0445
Abstract: 公开了一种控制工程机械的机械臂的方法、装置和遥控器。该方法包括：确定机械臂的控制起始方向；接收对机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息；根据控制起始方向和操作方向的夹角确定遥控驱动方向；向工程机械的驱动机构输出遥控驱动方向的信息。该方法能够使遥控器的操作人员根据自己当前的位置直观地操作机械臂，操作方式较为方便。
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公开(公告)号：WO2013149453A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/CN2012/081690
申请日：2012-09-20
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 曾中炜 , 李学俊 , 王希翼 , 谭语
IPC: B62D6/00 , B62D131/00 , B60P3/16 , B60T8/17
CPC classification number: B62D15/029 , B60P1/045
Abstract: 一种工程车辆及其安全转向预警装置及方法。安全转向预警装置包括：控制器，控制器获得行驶状态下工程车辆的重力和工程车辆受到的向心力的合力，并判断合力所在的直线与地面所在的面之间的交点是否处于支撑区域内；当交点位于支撑区域内时，工程车辆处于安全状态；当交点位于支撑区域外时，工程车辆处于非安全状态。可根据工程车辆的重力和向心力的合力所在的直线与地面所在的面之间的交点与工程车辆的支撑区域之间的位置关系；判断出该工程车辆是否处于安全状态，驾驶员可根据判断的结果进行相应的操作，从而避免发生倾翻的问题。
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公开(公告)号：WO2013033915A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/CN2011/079520
申请日：2011-09-09
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 易伟春 , 王帅 , 李仁玉
IPC: F04B9/115
CPC classification number: F04B15/023 , F04B9/1172 , F04B2201/0201
Abstract: 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统。该系统包括至少两个第一接近开关（110），用于检测第一油缸活塞（61）是否达到预定位置；至少一个第二接近开关（120），用于检测第二油缸活塞（62）是否达到预定位置；以及控制器，与所述至少二个第一接近开关（110）以及所述至少一个第二接近开关（120）相连，用于选择一接近开关组合，并在所选择接近开关组合检测到所述第一油缸活塞（61）或第二油缸活塞（62）到达预定位置时，控制泵送装置的换向阀进行换向。所述接近开关组合包括所述至少二个第一接近开关（110）中的一者以及所述至少一个第二接近开关（120）中的一者。当一接近开关损坏时候，利用另一接近开关来替换损坏的接近开关，从而保证换向控制得以维持。
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公开(公告)号：WO2013007044A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/CN2011/078052
申请日：2011-08-05
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 李学俊 , 王帅 , 李葵芳 , 易伟春 , 尹君
Abstract: 公开了一种检测工程机械的臂架振动的方法，该方法包括：在多个时刻读取臂架的水平面内的旋转角度和竖直面内的旋转角度（S102）；根据臂架的长度、各个时刻所读取的水平面内的旋转角度和竖直面内的旋转角度，计算出臂架的端部在各个时刻的三维坐标（S104）；根据计算得到的各个时刻的三维坐标，得到三维坐标随时间变化的情况（S104）。该方法方便地检测了臂架在不同姿态下分别在三维方向上的振动情况，更加智能化、自动化，避免了人工记录臂架端部坐标的工作，检测结果更加精确。还公开了使用上述方法的检测工程机械的臂架振动的装置、系统及包括该系统的工程机械。
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