公开(公告)号：WO2016180331A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/CN2016/081630

申请日：2016-05-11

申请人： 高兴

发明人： 高兴

IPC分类号： B23K9/032 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/032 ,  B23K9/12

摘要： 一种U肋焊接装置，包括：移动平台（2），移动平台（2）能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台（2）上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。此外，还提供了一种使用上述U肋焊接装置的U肋焊接方法。

公开(公告)号：WO2016180329A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/CN2016/081628

申请日：2016-05-11

申请人： 高兴

发明人： 高兴

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

CPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 一种U肋焊接装置的调整机构，用于调整焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的相对位置，包括焊枪（1）、焊枪控制器（2）、图像采集器（3）及设置上述各部件的移动平台（4），图像采集器采集焊接过程中和/或焊后焊缝的图像，焊枪控制器用于根据图像调整焊枪的位置。该调整机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。还公开了一种U肋焊接装置。

公开(公告)号：WO2016180330A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/CN2016/081629

申请日：2016-05-11

申请人： 高兴

发明人： 高兴

IPC分类号： B23K9/032 ,  B23K9/028 ,  B23K9/127

CPC分类号： B23K9/028 ,  B23K9/032 ,  B23K9/127

摘要： 一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪（1）与U肋的角接缝的对正，包括焊枪（1）、角接缝跟踪机构（3）及设置二者的移动平台（2），在焊枪（1）焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构（3）位于焊枪（1）的前侧；角接缝跟踪机构（3）具有跟踪头（33），移动平台（2）移动时，跟踪头（33）始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构（3）根据跟踪头（33）的轨迹调整焊枪（1）的位置。该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪（1）与角接缝对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。还公开了一种包括上述对正机构的U肋焊接装置。