公开(公告)号：WO2015133691A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/KR2014/008453

申请日：2014-09-11

Applicant: 광주과학기술원 ,  엠포시스(주)

Inventor： 김동규 ,  황성의 ,  장준환 ,  박기환

IPC: G01H9/00

CPC classification number: G01H9/00

Abstract: 본 발명에 따른 진동측정장치에는, 측정대상물체의 진동 측정점에 관한 형상정보를 획득하는 레이저 거리측정기; 및 상기 측정대상물체의 진동을 측정할 진동 측정점에 레이저 빔을 조사하여, 상기 진동 측정점에 대한 진동성분을 측정하는 레이저 스캐닝 진동측정기가 포함되고, 상기 레이저 거리측정기에서 조사되는 제 1 레이저와 상기 레이저 스캐닝 진동측정기에서 조사되는 제 2 레이저 중에서, 어느 하나는 반사하고 어느 하나는 투과하여, 상기 레이저 거리측정기와 상기 레이저 스캐닝 진동측정기가 동시에 동작할 수 있도록 하는 광학필터를 포함된다. 본 발명에 따르면, 공통되는 광경로를 이용하므로 경로일치가 용이해져서 제작이 손쉽게 되고 측정오차의 우려가 없어지는 장점이 있다. 또한, 형상측정과 진동측정이 한꺼번에 수행될 수 있으므로 제품의 동작시간이 줄어드는 장점을 얻을 수 있다. 따라서 한 대의 레이저 스캐너 진동측정기를 사용하는 경우에 문제가 되는 동작시간이 증가문제를 해소할 수 있다. 또한, 광학계의 시스템이 집약적이고 광틀어짐을 해소할 수 있으므로, 광 정렬 불일치로 인한 문제점을 해소할 수 있다. 또한, 기존에 레이저 스캐닝 진동측정기만이 제공되었던 장치에 형상측정광학계를 간단히 부가함으로써, 진동측정장치의 동작성능을 향상시킬 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的振动测量装置包括：激光测距仪，用于获得关于目标物体的振动测量点的几何信息; 激光扫描振动测量装置，用于通过将激光束照射到要测量目标物体的振动的振动测量点来测量振动测量点的振动分量; 以及反射由激光测距装置照射的第一激光器和由激光扫描振动测量装置照射的第二激光器的一个的滤光器，并且透射另一个，使得激光测距仪和激光扫描振动测量装置可以同时 操作。 通过使用便于路径匹配的通用光路，本发明的优点在于易于制造和消除对测量误差的顾虑。 此外，由于可以同时进行几何测量和振动测量，因此可以获得缩短产品的操作时间的优点。 因此，可以解决在使用单个激光扫描振动测量装置的情况下成为操作时间增加的问题。 此外，光学系统是密集的，可以解决光的失真，从而解决由光的对准失配引起的问题。 此外，通过简单地将光学几何测量系统添加到仅设置有激光扫描振动测量装置的常规设备，可以提高振动测量装置的操作性能。

公开(公告)号：WO2021085864A2

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/KR2020/012936

申请日：2020-09-24

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  김대원 ,  권은성 ,  박선균

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G01N21/71 ,  G06T7/11 ,  B07C2501/0054 ,  B07C5/362 ,  G01N21/718

Abstract: 본 발명은 이미지 센서 기반 객체 분류 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발 명의 일 실시예에 따른 이미지 센서 기반 객체 분류 방법은 (a) 분류대상객체의 2D 이미지와 3D 이미지를 획득하는 단계; (b) 상기 2D 이미지의 색상 정보와 3D 이미 지의 기울기 정보 및 높이 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 분류대상객체의 검사영역을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 분류대상객체의 검사영역에 대하여 레이저 유도 플라즈마 분광법(laser induced breakdown spectroscopy)을 수행하여 상기 분 류대상객체를 분류하는 단계;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2019112164A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/KR2018/011925

申请日：2018-10-11

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  황성의 ,  장준환

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01J1/44

CPC classification number: G01J1/44 ,  G01S7/481 ,  G01S17/08

Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 3차원 라이다 장치 및 거리측정 방법은, 레이저빔을 송출하는 채널이 복수의 층을 이루도록 배열되는 다채널 레이저 신호 송출기; 상기 채널에서 송출되는 송출 레이저빔이 통과하면서 라인 레이저빔 형태 또는 스폿 레이저빔 형태로 조사대상물체에 조사되게 하는 레이저 송출광학계; 반사 레이저빔을 집광하는 레이저 수신 광학계; 및 상기 레이저 수신 광학계에 의해 집광된 집광 레이저빔을 수신하는 다채널 레이저 신호 수신기; 를 포함한다.

公开(公告)号：WO2017043937A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/KR2016/010217

申请日：2016-09-09

Applicant: 광주과학기술원

Inventor： 박기환 ,  황성의 ,  장준환 ,  원범식

IPC: G01S7/481 ,  H01S3/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/054

CPC classification number: G01S7/481 ,  G08G1/04 ,  G08G1/054 ,  H01S3/00

Abstract: 본 발명의 실시예는 지능형 교통 시스템에서 차량의 검지에 사용되는 레이저 검지 장치로서, 짧은 펄스의 레이저 빔을 발생하는 광원부, 상기 레이저 빔을 라인 형태의 라인(line) 빔으로 변환하는 송신부 광학계; 및 상기 라인 빔이 차량에 조사되어 후방산란 및 반사되어 돌아오는 반사 빔을 수신하여 상기 레이저 빔과 반사 빔과의 수신 시간차를 이용하여 거리값을 산출하는 수신부 광학계;를 포함하고, 상기 송신부 광학계는 상기 광원부에서 진행하는 레이저 광이 입사되는 제1 렌즈와 제2 렌즈가 순차적으로 배열되고, 상기 광원부와 상기 제1 렌즈 사이의 거리를 조절하여 상기 라인 빔의 수평축 길이를 확장 또는 축소하여 측정하고자 하는 도로의 폭과 일치시킬 수 있다. 따라서, 도로의 규모에 상관없이 레이저 검지 장치에서 조사되는 레이저 광을 지나가는 차량들의 통행 여부를 정확하게 파악하여 현재 교통 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.

Abstract translation: 本发明的一个实施例涉及一种用于在智能交通系统中检测车辆的激光检测装置，该装置包括：用于产生具有短脉冲的激光束的光源单元; 用于将激光束转换成具有线形式的线束的发射器光学系统; 以及接收光学系统，用于接收在车辆上被照射，反向散射，反射和返回的线束的反射光束，并且通过使用激光束和反射光束之间的接收时间差来计算距离值， 其中所述发射器光学系统包括依次对准从所述光源单元通过的所述激光束入射的第一透镜和第二透镜，并且调节所述光源单元和所述第一透镜之间的距离以便延伸或减小 线束的水平轴的长度，并且因此允许它们与要测量的道路的宽度相匹配。 因此，无论道路的大小如何，通过激光检测装置照射的激光束的车辆是否已通过，可以实时检查目前的交通状况。