SYSTEM AND METHODS FOR MULTIPLE INSTANCE SEGMENTATION AND TRACKING

    公开(公告)号:WO2023083231A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/CN2022/130995

    申请日:2022-11-10

    Abstract: This disclosure provides for methods and a system for multiple instance segmentation and tracking. According to an aspect a method is provided. The method includes sending an image (110) to a backbone network (102) and generating image feature outputs. The method further includes sending the image feature outputs to a spatial attention module (122) for generating a feature map associated with objects in the image (110). The method further includes sending the feature map to a category feature module (124) for generating an instance category output (126) indicating the objects. The method further includes sending the image feature outputs to a mask generating module for generating masks (146). The method further includes generating: the instance category output (126) via the category feature module (124), and the masks (146) via the mask generating module. In some embodiments, the method further includes generating re-identification embedding information (134) associated with the objects based on image feature outputs.

    基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法及系统

    公开(公告)号:WO2023082304A1

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:PCT/CN2021/131481

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 一种基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法及系统,该方法先采用大窗将整幅图像分为若干区域,进行滤波并评估各区域的血流信息含量,将血流信息含量高于阈值的区域提取出来用细化的小窗再进行局部滤波处理,每个小窗根据对应区域的噪声水平采用最优化的特异性滤波参数进行处理,最后进行图像重构,输出完整的壁滤波处理后的超声血流图像。所述基于分级搜索的大视场自适应壁滤波方法能够适用于大容量数据的高效壁滤波方法,提高了运算效率,还能够很好的抑制杂波,大大提高了滤波质量。

    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTION OF HISTOPATHOLOGICAL PLAQUE FEATURES IN MEDICAL IMAGES USING DEEP NEURAL NETWORKS

    公开(公告)号:WO2023077239A1

    公开(公告)日:2023-05-11

    申请号:PCT/CA2022/051639

    申请日:2022-11-04

    Abstract: A method of training a neural network for segmenting an information-poor image to identify a plurality of atherosclerotic plaque features in the information-poor image; it has receiving a plurality of image pairs, wherein each image pair comprises an information-poor image of specific vasculature and an information-rich image of the specific vasculature; performing image registration to map the information-poor image and the information-rich image into a same coordinate system; segmenting the information-poor image as a function of the identified one or more regions of the information-rich image, thereby identifying in the information-poor image the one or more plaque features; and comparing the segmented information-poor image to a ground truth based on the information-rich image to calculate a loss that is back-propagated through the neural network to train the neural network.

    THIN OBJECT DETECTION AND AVOIDANCE IN AERIAL ROBOTS

    公开(公告)号:WO2023076709A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/US2022/048500

    申请日:2022-11-01

    Abstract: An aerial robot includes an image sensor for capturing images of an environment. The robot receives a first image captured at a first location. The robot identifies one or more first pixels in the first image. The first pixels correspond to one or more targeted features of an object identified in the first image. The robot receives a second image captured at the second location. The robot receives its distance data that estimates a movement of the robot from the first location to the second location. The robot identifies second pixels in the second image. The second pixels corresponding to the targeted features of the object as appeared in the second image. The robot determines an estimated distance between the robot and the object based on the changes of locations of the second pixels from the first pixels relative to the movement of the robot provided by the distance data.

    탈중앙화 분산 데이터 저장 방식을 이용한 무인 주차 시스템 및 이를 운영하는 방법

    公开(公告)号:WO2023074919A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/KR2021/015006

    申请日:2021-10-25

    Inventor: 김현우

    Abstract: 본 발명은 탈중앙화 분산 데이터 저장 방식을 이용한 무인 주차 시스템을 개시한다. 본 발명의 탈중앙화 분산 데이터 저장 방식을 이용한 무인 주차 시스템은 주차장으로 입출차하는 차량에 대한 차량 이미지를 촬상하는 촬상부, 촬상부에 의해서 촬상된 차량 이미지를 분석하여 차량 정보를 획득하는 이미지 분석부, 사용자의 개인 정보를 분산형 개인 식별 정보로 관리하는 개인 정보 관리부 및 이미지 분석부에 의해서 획득된 차량 정보, 개인 정보 관리부에 의해서 관리되는 분산형 개인 식별 정보 및 해당 차량의 입출차 정보를 포함하는 입차 기록 정보 또는 출차 기록 정보를 일정한 주기로 분산 데이터 저장을 위한 암호화된 블록으로 생성하는 블록 생성부를 포함한다.

    加工控制方法、装置及设备
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023071512A1

    公开(公告)日:2023-05-04

    申请号:PCT/CN2022/116327

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 张远修

    Abstract: 本公开涉及一种加工控制方法、装置及设备,方法包括:获取包含目标加工图案的第一图像;在所述目标加工图案的外围添加多个定位标识;获取放置于加工平台的所述待加工印刷品的拍摄图像,得到第二图像,所述待加工印刷品为对添加所述多个定位标识后的第一图像进行印刷处理得到;根据所述第二图像中的所述多个定位标识,将所述第一图像与所述第二图像在预设坐标系进行重合匹配;根据重合匹配后的第一图像中所述目标加工图案的轮廓对所述待加工印刷品进行加工,得到目标印刷品。该方案通过定位标识将待加工印刷品的图像与第一图像进行匹配重合,利用第一图像中目标加工图案的轮廓对待加工印刷品进行切割,提升切割精度。

    3차원 공간 상의 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2023068562A1

    公开(公告)日:2023-04-27

    申请号:PCT/KR2022/013813

    申请日:2022-09-15

    Inventor: 윤재성

    Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 3차원 공간 상의 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 방법은, 오브젝트로부터 반사된 반사광에 기초하여 생성된 인텐시티에 대한 데이터를 획득하는 단계, 획득된 인텐시티에 대한 데이터로부터 복수의 포인트를 추출하는 단계, 추출된 복수의 포인트를 이용하여 오브젝트와 연관된 2차원 공간에 대한 데이터를 결정하는 단계 및 2차원 공간에 대한 데이터 및 반사광이 수신된 위치에 대한 데이터를 기초로 오브젝트를 맵핑하기 위한 평면을 결정하는 단계를 포함한다.

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