公开(公告)号：WO2015147584A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/KR2015/003018

申请日：2015-03-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  한국과학기술원

Inventor： 박형순 ,  송원경 ,  박정호 ,  이경섭 ,  전경훈 ,  한기완 ,  고병우

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/0281 ,  A61H1/0229 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/0126 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676

Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2

Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。

公开(公告)号：WO2018093039A2

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/KR2017/010513

申请日：2017-09-22

Applicant: 한국과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박형순 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02

Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.

公开(公告)号：WO2018093039A3

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/KR2017/010513

申请日：2017-09-22

Applicant: 한국과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박형순 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02

Abstract: 견관절 추종 장치로서, 피훈련자의 견관절의 수직 방향 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하는 중력 보상 스프링, 그리고 견관절 재활 장치의 일측에 설치되어 중력 보상 스프링과 연결되어 있으며, 피훈련자에 의해 가해지는 힘에 대응하는 댐핑 저항력을 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 인가하여, 견관절 재활 장치의 모든 방향 움직임을 제어하는 견관절 추종 장치를 포함한다.