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公开(公告)号：WO2023091099A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/TR2021/051276
申请日：2021-11-23
发明人： ÇALIŞ, Emre
摘要： The invention relates to a wearable arm support system used in repetitive applications in automotive, defense, machinery, logistics, agriculture and similar industries. In particular the present invention relates to a wearable arm support system which comprises the following; two mechanism boxes (1) that contains the mechanism that will hold the arm in the air, a waist tie (2) so as to secure the system to the human waist, two arm connections (3) so as to fix the system to the human arm, two ball joints (4) that is the part where the mechanism box (1 ) is attached to the waist, two waist tie connectors (5) that provide direct transfer of the movement between the mechanism box (1) and the waist tie (2), two sets of shoulder straps (6) that pass through the shoulder part and wrap the human body from the front and back when the system is worn, part (7) connecting the mechanism boxes, two arm connectors (8) that connect the mechanism box (1) and the arm connection (3), a specially shaped rack gear (9) that transfers the angular movement of the arm to the lower part of the mechanism, a pinion gear (10) that transfers the arm movement to the specially shaped rack gear (9), a roller (11) that follows the slot in the cam part and makes a rotational movement, a piston (12), a cylinder (13) in which the piston (12) moves, a spring (14) that is compressed and expanded by the movement of the piston (12) in the cylinder (13) and a spring stiffness screw (15) which is movable on the thread cut into the cylinder (13) and used so as to adjust the stiffness of the spring (14).
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公开(公告)号：WO2023068911A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/016293
申请日：2022-10-24
申请人： 주식회사 바디프랜드
摘要： 본 개시는 사용자의 허리를 견인하기 위한 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 제어부가 등 프레임을 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 및 안마볼을 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 움직이고, 허리 에어백에 공기를 주입하여, 사용자의 허리를 견인하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023062264A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/ES2022/070644
申请日：2022-10-13
发明人： CARRASCO URIBARREN, Andoni , CABANILLAS BAREA, Sara , MARIMON SERRA, Xavier , PORTELA OTAÑO, Alejandro Ernesto , RODRÍGUEZ RUBIO, Pere-Ramón , PÉREZ ANTOÑANZAS, Román
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/025
摘要： 16 RESUMEN Se proporciona un sistema para evaluación y tratamiento de la columna cervical. El sistema comprende una plataforma deslizante formada por dos planchas, una primera plancha, fija, que queda dispuesta sobre una superficie cuando el usuario está realizando un ejercicio de movimiento con la cabeza, y una segunda plancha, móvil, de apoyo de la cabeza durante 5 dicho ejercicio, en donde las dos planchas están acopladas entre sí mediante al menos un elemento de guiado; y un sensor de distancia para determinar un valor de deslizamiento de la segunda plancha respecto a la primera plancha durante el ejercicio y/o un sistema neumático para determinar un valor de fuerza ejercida con la cabeza durante el ejercicio, incluyendo el sistema neumático un cilindro bicameral. 10
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公开(公告)号：WO2023049523A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/US2022/044924
申请日：2022-09-27
申请人： SARCOS CORP.
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/00 , B62D57/032 , A61F2/50 , A61H1/02
摘要： A robotic system comprising an upper robotic assembly and a base platform rotatable relative to one another in at least one degree of freedom via one or more joints. The robotic system further comprises a joint position restoration assembly coupled to at least one of the upper robotic assembly or the base platform, and having a first spring coupled between the upper robotic assembly and the base platform, the joint position restoration assembly being operable to apply a restoring torque to the first joint, wherein the joint position restoration assembly is configured to provide a restoring torque versus joint position profile relative to the first joint that corresponds to mass properties of at least a portion of the robotic assembly associated with the first joint, such that the joint position restoration assembly operates to apply the restoring torque to position and support the first joint in a stable support position.
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公开(公告)号：WO2023048384A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/KR2022/011118
申请日：2022-07-28
申请人： 삼성전자 주식회사
摘要： 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(wearable device)는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, 액츄에이터, 적어도 하나의 센서, 출력 회로, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 사용자의 모션 데이터를 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득하고, 상기 웨어러블 장치의 동작 모드를 제1 동작 모드로 설정하고, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 설정한 후, 알림을 제공하기 위한 시점을 식별하는 것에 기반하여, 상기 알림을 제공하고, 지정된 사용자 입력이 수신되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 사용자 입력이 수신됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로부터 제2 동작 모드로 변경 하도록, 설정될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023043065A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/KR2022/012016
申请日：2022-08-11
申请人： 삼성전자주식회사
摘要： 다양한 실시 예에 따르면, 운동 보조 장치는, 사용자의 근위 부분을 지지하기 위한 근위 지지부; 상기 사용자의 원위 부분을 기지하기 위한 원위 지지부; 상기 근위 지지부에 연결되고, 동력을 생성하는 구동 어셈블리; 및 상기 구동 어셈블리로부터 상기 원위 지지부로 동력을 전달하는 구동 프레임을 포함하고, 상기 구동 어셈블리는, 상기 근위 지지부에 연결되는 하우징; 상기 하우징에 고정되고 고리 형상을 갖는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 위치하고 상기 고정자에 대해 상대적으로 회전 가능한 로터를 포함하는 액츄에이터; 상기 로터의 내측에 삽입되고, 상기 액츄에이터의 출력단에 입력단(input end)이 연결되는 감속기; 및 상기 감속기를 지지하고, 상기 하우징에 탈착 가능하게 연결되는 지지 파트를 포함할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2023041737A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/075830
申请日：2022-09-16
申请人： KURAGE
摘要： The present invention relates to a method for determining a profile of stimulation charge rate for at least one muscle or group of muscles of a subject using the ergometer equipped with a FES system, said profile of stimulation charge rate being specific to the ergometer user. The present invention relates to a method for stimulation intervals for at least one muscle or group of muscles of a subject using the ergometer equipped with a FES system. The present invention also relates to an ergometer, preferably a cyclic ergometer such as an electric stimulation stationary bike, comprising a FES controller with instructions to operate the method of the invention.
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公开(公告)号：WO2023037656A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2022/020076
申请日：2022-05-12
申请人： グンゼ株式会社 , 学校法人国際医療福祉大学
摘要： バイオフィードバックシステムは、ユーザの所定の運動を支援するために用いられる。このバイオフィードバックシステムは、取得部と、通知部とを備える。取得部は、ユーザの姿勢に関連するパラメータを継続的に取得するように構成されている。通知部は、パラメータに基づいて生成された姿勢情報をユーザへ継続的に通知するように構成されている。通知部は、姿勢情報の通知を所定タイミングで停止するように構成されている。
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公开(公告)号：WO2023032875A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/JP2022/032315
申请日：2022-08-29
申请人： 株式会社 ピーアンドエーテクノロジーズ , 有限会社 ホロニック・システムズ , 国立大学法人岩手大学 , 国立大学法人東北大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 右手（Ｈａ）に連係させられる右可動部（Ｋａ）と、左手（Ｈｂ）に連係させられる左可動部（Ｋｂ）と、右可動部（Ｋａ）を回動させる右モータ（Ｍａ）と、左可動部（Ｋｂ）を回動させる左モータ（Ｍｂ）と、右モータ（Ｍａ）及び左モータ（Ｍｂ）を制御するモータ制御手段を有した制御部とを備え、モータ制御手段は、右手（Ｈａ）の外力により右モータ（Ｍａ）が回転させられ、または、左手（Ｋｂ）の外力により左モータ（Ｍｂ）が回転させられたとき、この外力により回転させられた一方のモータに追従させて他方のモータを、一方のモータの回転方向とは逆方向に電動により相似回転させるバイラテラル制御を行わせる構成にした。
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公开(公告)号：WO2023017255A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/GB2022/052073
申请日：2022-08-09
发明人： DOWSON, Philip , MOHAMMED, Ala
摘要： An apparatus for assisting with the relocation of a dislocated shoulder is disclosed. The apparatus includes a base having a plurality of support beams forming a T-shape. There are two upstanding legs attached to the base. On one leg is a chest rest and a seat connected to the other and they can be adjusted relative to the base. The seat has a seating portion for the patient to sit on and the seating portion has a substantially uniform cross section.
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