가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치

    公开(公告)号:WO2022154202A1

    公开(公告)日:2022-07-21

    申请号:PCT/KR2021/009079

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치가 개시된다. 본 발명의 가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치는, 태양광 패널을 포함하는 청소 대상물에 마련된 레일 부재를 따라 이동되는 본체; 본체에 마련되어 본체를 상기 레일 부재를 따라 이동시키는 구동 수단; 본체에 마련되어 청소 대상물의 표면을 청소하며 구동 수단에 연결되어 회전되는 회전 브러시가 구비된 청소 수단; 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 간격에 대응되게 레일 부재의 간격을 보정하는 레일 간격 보정부; 및 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 높이에 대응되게 본체의 높이를 보정하는 레일 높이 보정부를 포함한다.

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