公开(公告)号：WO2023027555A1

公开(公告)日：2023-03-02

申请号：PCT/KR2022/012828

申请日：2022-08-26

Applicant: 주식회사 에스메카

Inventor： 강성윤 ,  윤태형

IPC: B25J9/02 ,  B25J5/02 ,  F16H57/04 ,  F16H25/22 ,  F16C29/00 ,  F16C29/06 ,  F16C33/66

Abstract: 개시되는 소형 직교 로봇은, 볼 스크루와, 상기 볼 스크루의 회전에 따라 상기 볼 스크류의 축 방향으로 변위되는 볼 스크루 너트와, 상기 볼 스크루 너트에 탑재되어 변위 방형으로 직선 왕복 이동하는 슬라이더 및 상기 볼 스크루, 상기 볼 스크루 너트 및 상기 슬라이더를 지지하는 베이스를 가지되, 상기 베이스는, 상기 변위 방향을 따라 연장되는 기저부; 상기 기저부의 양측에 일체로 형성되는 측벽부;들 및 상기 기저부의 상부면과 각각의 상기 측벽부의 내측면 사이에 일체로 형성되는 레일 시트부;들을 포함하되, 상기 레일 시트부들은 상기 변위 방향을 따라 연장되게 형성되며, 상기 레일 시트부들의 상부면에는 상기 슬라이더의 양측을 직선 왕복 이동 가능하게 지지하는 엘엠 레일들이 볼트를 매개로 탈부착 가능하게 설치된다.

公开(公告)号：WO2022250423A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/KR2022/007365

申请日：2022-05-24

Applicant: 주식회사 뉴로메카

Inventor： 박종훈 ,  허영진

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/04 ,  B25J19/06 ,  B25J9/00 ,  B25J5/02

Abstract: 본 발명은 복수 개의 다관절 암을 구비하는 본체로봇; 소정의 길이를 갖도록 연장 형성되는 부가축; 상기 부가축 상에서 직선 운동하도록 설치되어, 상기 본체로봇을 상기 부가축에 따라 이동하도록 하는 부가축로봇; 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇과 신호를 송수신하는 프로세서부를 포함하되, 상기 프로세서부는, 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇으로부터 데이터 신호를 획득하는 수신부; 획득한 데이터 신호를 변수로 하여 외력값을 연산하는 외력연산부; 연산된 외력값을 기설정된 충돌감지 경계값과 비교하여 충돌 발생 여부를 판단하는 충돌판단부; 및 충돌 발생 여부에 따라 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇에 대해 서로 다른 제어 명령을 생성하는 제어부를 포함하는, 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇를 제공한다.

公开(公告)号：WO2022183621A1

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：PCT/CN2021/100805

申请日：2021-06-18

Applicant: 智建机械技术有限公司

Inventor： 李守正 ,  任宇行 ,  张宇鹏 ,  肖明祥 ,  黄洁雅 ,  周祈锐

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  E04B2/00 ,  E04G23/02

Abstract: 一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；还包括平爆电钻(400)，机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。这种建筑机器人，利用机械手(200)灵活拾取钻孔电钻(300)和平爆电钻(400)，在钻孔后即可进行平爆，平爆的尺寸根据需要可以自由选择，能自动检测是否拾取以及库存，使用后可以自动补充。

公开(公告)号：WO2022151503A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/CN2021/072575

申请日：2021-01-18

Applicant: 深圳优艾智合机器人科技有限公司

Inventor： 邢一凡 ,  赵万秋 ,  颜彪 ,  单世强 ,  余雄杰 ,  郭杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 一种盘点机器人，包括底座（100）、扫描组件（200）和用于驱动扫描组件（200）相对底座（100）进行升降运动的升降装置（300）；升降装置（300）包括第一升降机构、与第一升降机构（1）间隔设置的第二升降机构（2）和连接于第一升降机构（1）与第二升降机构（2）之间的横梁（3），第一升降机构（1）安装于横梁（3）上并与扫描组件（200）连接，以用于驱动扫描组件（200）进行升降运动；第二升降机构（2）的底端与底座（100）连接、顶端与横梁（3）连接，以用于驱动横梁（3）带动第一升降机构（1）进行升降运动进而带动扫描组件（200）进行升降运动。该种结构的盘点机器人不受一个升降机构的结构限制，能够扫描到放置于低位的货物，减少人工的参与度。

公开(公告)号：WO2022131388A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/KR2020/018307

申请日：2020-12-15

Applicant: 주식회사 현성

Inventor： 박병강

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/08 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  E21F17/18

Abstract: 본 발명에 따른 안전관리 시스템은, 복수의 고정식 센서 및 이동식 로봇을 이용하여 관리현장의 온도, 습도, 가스 농도를 포함하는 환경 데이터를 감지하는 센싱 플랫폼과, 상기 센싱 플랫폼으로부터 환경 데이터를 전달받아 분류, 저장하는 데이터 플랫폼과, 상기 데이터 플롯폼이 확보한 데이터를 기반으로 인공지능 학습 및 추론을 통해 위험을 예측하고 위험상황에 대응 조치를 수행하는 인공지능 플랫폼을 포함한다.

公开(公告)号：WO2021206702A1

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：PCT/US2020/027158

申请日：2020-04-08

Applicant: PEDDINGHAUS CORPORATION

Inventor： PICKERING, Nicholas ,  SIMEK, Eric

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q7/00 ,  B21D28/00 ,  B23K7/00 ,  B23K7/10 ,  B23Q39/02 ,  B25J5/02

Abstract: A system: (40) is provided for processing a workpiece (44). The system (40) includes a support surface (48) for supporting the workpiece (44) and defining a processing path (P) along which the workpiece (44) may travel relative to the system (40). The system (40) includes at least one tool (84a, 84b, 64c) for performing a process on the workpiece (44) that is movable In a work zone (WZ) along a predetermined length (L) of the workpiece (44) in a direction along the processing path (P). The system (40) includes a movable clamp assembly (80) having opposing clamping pads (84, 88) movable into and out of the work zone (WZ) along the processing path (P) to clamp a portion of the workpiece (44) located in the work zone (WZ) prior to the at least one tool (64a, 84b, 84c) performing a process on the workpiece (44).

公开(公告)号：WO2021197833A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/056627

申请日：2021-03-16

Applicant: KUKA DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： RUEHR, Thomas

IPC: B65G1/04 ,  B25J18/00 ,  B25J19/005 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/042

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Logistiksystem (1), aufweisend ein erstes Regallager (2.1) und wenigstens ein weiteres Regallager (2.2), sowie mindestens einen Roboterarm (3) mit mehreren Gliedern (3a) und die Glieder (3a) gegeneinander automatisch verstellbar verbindenden Gelenken (3b), wobei eines der Glieder (3a) ein basisbildendes Grundglied (4) des Roboterarms (3) ist, wobei das erste Regallager (2.1) einen ersten Roboterarmträger (5.1) aufweist, der eine erste Kopplungsvorrichtung (6.1) aufweist, welche in einem an den ersten Roboterarmträger (5.1) angekoppelten Zustand des Roboterarms (3) mit einer Gegenkopplungsvorrichtung (7) des Grundglieds (4) des Roboterarms (3) zusammenwirkt, derart, dass in einer ersten Konfiguration des Logistiksystems (1) das Grundglied (4) des Roboterarms (3) mit dem ersten Roboterarmträger (5.1) automatisch verriegelt und automatisch lösbar verbunden ist, und das weitere Regallager (2.2) einen weiteren Roboterarmträger (5.2) aufweist, der eine weitere Kopplungsvorrichtung (6.2) aufweist, welche in einem an den weiteren Roboterarmträger (5.2) angekoppelten Zustand des Roboterarms (3) mit der Gegenkopplungsvorrichtung (7) des Grundglieds (4) des Roboterarms (3) zusammenwirkt, derart, dass in einer von der ersten Konfiguration verschiedenen zweiten Konfiguration des Logistiksystems (1) das Grundglied (4) des Roboterarms (3) mit dem weiteren Roboterarmträger (5.2) automatisch verriegelt und automatisch lösbar verbunden ist.

公开(公告)号：WO2021188875A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/US2021/023113

申请日：2021-03-19

Applicant: ROSENDIN ELECTRIC, INC.

Inventor： ZHOU, Charles ,  MAZZETTI, William Paul Jr. ,  ROWE, Halston ,  LINCOLN, David Scott

IPC: B25J5/00 ,  B25J5/02 ,  F24S50/20 ,  G01S3/786 ,  H02S50/00 ,  H02S50/15 ,  F24S20/00

Abstract: An autonomous solar module installation platform can be used for solar module installation onto a solar tracker. The autonomous solar module installation platform can include an autonomous ground vehicle and a robotic arm for the solar module installation onto the solar tracker. The autonomous ground vehicle can autonomously drive itself to the solar tracker using a global positioning system and align itself with the solar tracker using at least a vision system in order to place one or more solar modules onto the solar tracker.

公开(公告)号：WO2021143236A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/CN2020/121637

申请日：2020-10-16

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 李雪成 ,  陆振河 ,  曾绪武 ,  刘浩然 ,  张猛

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  E04G21/22 ,  B25J5/007 ,  B25J5/02 ,  B25J9/104

Abstract: 一种砌砖机器人，包括：底盘（10）；供砖移动机构（20），设置于底盘（10）上；供砖机械手（30），用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手（30）设置于供砖移动机构（20）的输出端，供砖移动机构（20）能驱动供砖机械手（30）升降以及水平移动；砌砖移动机构（40），设置于底盘（10）上；砌砖机械手（50），用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手（50）设置于砌砖移动机构（40）的输出端，砌砖移动机构（40）能驱动砌砖机械手（50）升降以及水平移动。供砖机械手（30）可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，扩大了抓取砖块的活动范围。

公开(公告)号：WO2021108899A1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：PCT/CA2020/051641

申请日：2020-11-30

Applicant: ATTABOTICS INC.

Inventor： GRAVELLE, Scott ,  LANGEN, Douglas Raymond ,  NICHOLS, Spencer Hayes

IPC: B65G1/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/08

Abstract: An automated storage and retrieval system stores multi-stock bins each holding different stock-keeping units (SKUs). Records dynamically track which SKUs are in each bin. A controller tracks a stock waitlist indicating quantities of SKUs still required to be delivered to a workstation in order to fulfil current orders assigned to the workstation. When a robot is available, the controller selects a multi-stock bin that has a highest number of unique ones of the required SKUs indicated on the stock waitlist and commands the robot to fetch and deliver the selected bin to the workstation. For new orders, the controller may determine if direct assignment can be done to a workstation without additional bins being scheduled. For other pending orders, the controller may assume each pending order is assigned to the workstation and then pick the order that would require a lowest number of bins to be delivered to the workstation.