청소 로봇 및 그 제어 방법
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022045808A1

    公开(公告)日:2022-03-03

    申请号:PCT/KR2021/011472

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 개시된 발명은 주행 경로 상에 바닥으로부터 이격된 상부 장애물이 위치하면, 라이다 센서의 높이를 낮춤으로써 상부 장애물의 하부 영역에 진입하여 청소를 수행할 수 있는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행 장치; 바닥의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 클리닝 장치; 상기 본체의 상부에 배치되고, 서로 다른 높이의 제1위치 및 제2위치 사이에서 상승 및 하강 가능하게 마련되는 라이다 센서; 상기 라이다 센서와 장애물의 충돌을 감지하는 범퍼 센서; 상기 라이다 센서의 상승 및 하강을 위한 동력을 생성하는 센서 구동부; 장애물에 관한 정보를 획득하는 장애물 센서; 및 상기 라이다 센서의 출력 및 상기 장애물 센서의 출력에 기초하여 상기 본체의 주변 환경에 대한 청소 맵을 생성하고, 상기 청소 맵, 상기 범퍼 센서의 출력 및 상기 장애물 센서의 출력 중 적어도 하나에 기초하여 상기 라이다 센서의 높이를 조절하기 위해 상기 센서 구동부를 제어하는 프로세서;를 포함한다.

    전자 장치 및 그 제어 방법
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021091054A1

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:PCT/KR2020/010693

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 전자 장치가 개시된다. 본 전자 장치는 상술한 목적을 달성하기 위한 본 실시 예에 따른 전자 장치는 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 메모리와 연결되어 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 사용자 입력 데이터로부터 대상 키워드 및 목적 키워드를 획득하고, 대상 키워드 및 목적 키워드에 기초하여 복수의 구매 물품 각각에 대한 식별 정보를 획득하고, 사용자와 관련된 정보에 기초하여 복수의 식별 정보 중 적어도 하나의 식별 정보를 변경하여 구매 물품 리스트를 획득한다.

    사용자 단말 및 그 제어 방법
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021107667A1

    公开(公告)日:2021-06-03

    申请号:PCT/KR2020/017044

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 어플리케이션이 저장된 메모리, 디스플레이, 위치 센서 및 어플리케이션을 실행함으로써, 위치 센서에 의해 센싱된 사용자 단말의 위치에 대응되는 사용자 위치 정보를 획득하고, 세탁 기기의 행정 시간과 관련된 정보 및 사용자 위치 정보에 기초하여 세탁 기기의 행정 시간을 제어하기 위한 UI를 제공하도록 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함한다.

    영상 시퀀스에 대한 캡션 정보를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법

    公开(公告)号:WO2020159036A1

    公开(公告)日:2020-08-06

    申请号:PCT/KR2019/013609

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 본 개시는 딥러닝 등의 기계 학습 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 인공지능(AI) 시스템 및 그 응용에 관련된 것이다. 영상 시퀀스에 포함된 복수 개의 영상들을 획득하고, 복수 개의 영상 각각에 대하여 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보들을 복수 개의 영상들의 순서에 따라 순차적으로 처리함으로써, 영상 시퀀스의 특징에 관한 제1 특징 정보를 획득하고, 추출된 특징 정보들 간의 적어도 하나의 유사도에 기초하여 결정된 영상 시퀀스의 특징에 관한 제2 특징 정보를 획득하고, 제1 특징 정보 및 제2 특징 정보에 기초하여, 영상 시퀀스에 대한 캡션 정보를 생성하는, 전자 장치에서, 영상 시퀀스에 대한 캡션 정보를 생성하는 방법이 개시된다.

    전자 장치 및 이의 제어 방법
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020256339A1

    公开(公告)日:2020-12-24

    申请号:PCT/KR2020/007554

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 전자 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 전자 장치는 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 상기 메모리와 연결되어 상기 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 영상을 제1 인공 지능 모델에 입력하여 상기 영상에 포함된 복수의 이미지의 특징 데이터를 획득하고, 상기 복수의 이미지의 특징 데이터를 바탕으로 상기 영상의 복수의 키 프레임(key frame)을 획득하고, 상기 복수의 키 프레임 중 적어도 하나를 제외한 나머지 키 프레임을 제2 인공 지능 모델의 제1 인공 신경망에 입력하여 상기 나머지 키 프레임의 제1 특징 데이터를 획득하고, 상기 나머지 키 프레임의 제1 특징 데이터를 상기 제2 인공 지능 모델의 제2 인공 신경망에 입력하여 상기 나머지 키 프레임간의 관계에 대한 정보를 포함하는 제2 특징 데이터를 획득하고, 상기 제2 특징 데이터를 바탕으로 상기 복수의 키 프레임 대한 텍스트를 획득할 수 있다.

    전자 장치 및 그 제어 방법
    7.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022154291A1

    公开(公告)日:2022-07-21

    申请号:PCT/KR2021/019481

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 전자 장치가 제공된다. 본 개시에 따른 전자 장치는, 통신 인터페이스, 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 사용자로부터 사용자 명령을 획득하여 복수의 외부 장치로 전송하고, 복수의 외부 장치로부터 제1 질문에 대한 정보 및 제1 응답에 대한 정보를 수신하고, 제1 응답에 대한 정보를 분석하여 제1 응답 간의 충돌이 발생하는 지 여부를 판단하고, 충돌이 발생된 것으로 판단되면 재질문 대상에 대한 정보를 획득하고, 적어도 하나의 외부 장치로 충돌에 대한 정보를 전송하고, 적어도 하나의 외부 장치로부터, 충돌에 대한 정보를 바탕으로 생성된 제2 질문에 대한 제2 응답에 대한 정보를 수신하고, 제1 응답에 대한 정보 및 제2 응답에 대한 정보를 바탕으로 최종 응답을 획득하고, 최종 응답을 출력할 수 있다.

    전자 장치 및 그 제어 방법
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021096136A1

    公开(公告)日:2021-05-20

    申请号:PCT/KR2020/015167

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 전자 장치가 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치는 통신 인터페이스; 메모리; 및 프로세서;를 포함하고, 통신 인터페이스를 통해 댁내에 존재하는 적어도 하나의 외부 장치로부터 영상 데이터를 획득하고, 신경망 모델에 획득된 영상 데이터를 입력하여 획득된 영상 데이터에 포함된 반려동물의 행동 정보를 획득하고, 획득된 행동 정보 중 기설정된 이벤트와 관련된 정보가 감지되면, 통신 인터페이스를 통해 기설정된 이벤트와 관련된 알람 데이터를 사용자 단말로 전송한다.

    로봇 청소기 및 그의 주행 방법
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022092571A1

    公开(公告)日:2022-05-05

    申请号:PCT/KR2021/012782

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 구동부, 로봇 청소기가 위치한 공간에 대한 맵이 저장된 메모리 및 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 로봇 청소기가 맵에 포함된 청소 영역을 주행하도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 로봇 청소기가 청소 영역을 주행하는 동안, 청소 영역에 위치한 장애물의 타입을 식별하고, 상이한 타입의 장애물에 대해, 상이한 이격 거리에서 로봇 청소기의 주행 방향을 변경하도록 구동부를 제어한다.

    전자 장치 및 이의 제어 방법
    10.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021045434A1

    公开(公告)日:2021-03-11

    申请号:PCT/KR2020/011387

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 전자 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시의 전자 장치는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 메모리와 연결되어 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 영상 및 상기 영상에 대한 질문을 제1 모델에 입력하여 영상에 포함된 복수의 키 프레임에 대한 제1 특징 데이터 및 복수의 키 프레임과 관련된 제1 가중치를 획득하고, 영상에 대한 텍스트 및 영상에 대한 질문을 제2 모델에 입력하여 텍스트에 대한 제2 특징 데이터 및 텍스트와 관련된 제2 가중치를 획득하고, 제1 가중치와 제1 특징 데이터를 이용하여 키 프레임 특징 데이터를 획득하고, 제2 가중치와 제2 특징 데이터를 이용하여 텍스트 특징 데이터를 획득하며, 키 프레임 특징 데이터 및 텍스트 특징 데이터를 바탕으로 질문에 대한 답변을 획득할 수 있다.

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