公开(公告)号：WO2018169164A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/KR2017/013579

申请日：2017-11-27

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 유진우 ,  박창수 ,  백아론 ,  최믿음 ,  유제웅 ,  장민성 ,  이정은

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01C21/36

Abstract: 센싱부; 차량이 주행하는 동안 센싱부를 통해 획득된 정보를 이용하여, 차량의 주행 가능 경로를 생성하는 프로세서; 및 생성된 주행 가능 경로에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는, 차량의 주행을 보조하는 장치 및 방법을 나타낸다.

公开(公告)号：WO2013077493A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/KR2011/010199

申请日：2011-12-28

Applicant: 삼성전자 주식회사 ,  오관정 ,  백아론 ,  이진영 ,  박두식 ,  이재준

Inventor： 오관정 ,  백아론 ,  이진영 ,  박두식 ,  이재준

IPC: H04N7/26 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N19/463 ,  H04N19/597

Abstract: 컬러 영상과 깊이 영상에 관한 부가정보를 부호화/복호화 하는 장치 및 방법이 제공된다. 일 측면에 따른 부가정보 부호화 장치는 영상을 부호화하는데 가상 참조한 칼라영상과 가상 참조한 깊이영상을 확인하고, 가상 참조한 칼라영상의 수, 가상 참조한 칼라영상의 리스트, 가상 참조한 깊이영상의 수 및 가상 참조한 깊이영상의 리스트를 포함하는 참조정보를 생성하고, 영상의 시점을 확인하고, 영상이 칼라영상인지 깊이영상 인지 영상종류를 확인하고, 영상종류를 포함하는 시점정보를 생성하고, 시점정보와 참조정보를 포함하는 부가정보를 부호화한다.

Abstract translation: 提供了一种用于对与彩色图像和深度图像相关的附加信息进行编码/解码的装置和方法。 根据本发明的一个实施例的用于编码附加信息的装置确认了虚拟参考彩色图像和虚拟参考深度图像以对图像进行编码，生成包括虚拟参考彩色图像的数量的参考信息，虚拟参考彩色图像的列表 ，虚拟参考深度图像的数量和虚拟参考深度图像的列表确认图像的视点，通过确定图像是彩色图像还是深度图像确认图像的类型，生成包括类型的视点信息 并且对包括视点信息和参考信息的附加信息进行编码。

公开(公告)号：WO2018164377A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/KR2018/001488

申请日：2018-02-05

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 최믿음 ,  백아론 ,  박창수 ,  이정은

IPC: G09B29/00 ,  H04W4/02 ,  G01C21/28

Abstract: 전자 장치 및 방법이 제공된다. 전자 장치는, 전자 장치가 이동하는 중에 미리 정해진 간격에 따른 복수의 노드 마다 위치 데이터와 영상 데이터를 획득하는 적어도 하나의 센싱부, 및 영상 데이터로부터 오브젝트를 추출하고, 추출된 오브젝트를 식별하기 위한 제1 오브젝트 데이터를 생성하고, 오브젝트가 추출된 영상 데이터에 대응하는 제1 노드의 위치 데이터와, 제1 노드에 대응하는 제1 오브젝트 데이터를 저장하는 프로세서를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2018147599A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/KR2018/001450

申请日：2018-02-02

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 유진우 ,  국중갑 ,  백아론 ,  장민성 ,  이정은

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 차량이 차로 변경을 통해 진입하고자 하는 진입 예정 차로 상의 적어도 하나의 외부 차량의 주행 상태를 센싱하는 센싱부; 센싱된 적어도 하나의 외부 차량의 주행 상태에 기초하여, 진입 예정 차로 상의 진입 가능 영역을 결정하고, 진입 가능 영역으로 차량이 진입하기 위한 진입 조건을 결정하는 프로세서; 및 진입 가능 영역 및 진입 조건에 대한 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는, 차량의 운전자를 보조하는 전자 장치 및 방법을 나타낸다.

公开(公告)号：WO2022059937A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/KR2021/011019

申请日：2021-08-19

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 백아론 ,  김명곤 ,  류제웅 ,  장은솔

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 본 개시에서는 로봇 및 그 제어 방법이 제공된다. 본 개시의 로봇은 뎁스 카메라, 구동부, 및 뎁스 카메라를 통해 촬영을 수행하여 뎁스 이미지를 획득하고, 뎁스 이미지의 복수의 픽셀의 뎁스 정보에 기초하여 복수의 픽셀에 대응되는 3D(three-dimensional) 공간 상의 복수의 3D 포인트를 생성하고, 복수의 3D 포인트 중 3D 공간 상에서 로봇의 주행하는 바닥면을 기준으로 기설정된 높이 값을 갖는 복수의 3D 포인트를 식별하고, 식별된 복수의 3D 포인트에 기초하여 로봇이 주행하도록 구동부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.