公开(公告)号：WO2018117394A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/KR2017/011985

申请日：2017-10-27

Applicant: 솔리디어랩 주식회사

Inventor： 최무성

IPC: A63H30/04 ,  B25J13/06 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  B25J13/06

Abstract: 완구의 동력모듈을 제어하는 로봇 제어방법에 있어서, 스마트폰의 제어앱을 오픈하고, 상기 제어앱에 연속된 동작에 해당하는 제어신호가 입력되어, 레코딩되며, 상기 스마트폰의 센서에 외부신호가 감지되면, 레코딩된 상기 제어신호가 상기 동력모듈을 제어하여, 상기 완구가 상기 연속된 동작으로 움직이는 단계를 포함하는 로봇 제어방법이 제공된다. 이를 통해, 사용자의 제어명령을 연속적으로 저장한 후, 추후 센서부가 기준범위의 외부자극을 감지하면 이미 저장된 제어명령을 연속적으로 수행하여 조립형 완구가 동작할 수 있다. 또한, 사용자의 제어명령을 연속적으로 저장한 후, 설정된 타이머에 의해서 이미 저장된 제어명령을 연속적으로 실행하여 조립형 완구가 동작할 수 있다.