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公开(公告)号：WO2018117394A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/KR2017/011985
申请日：2017-10-27
Applicant: 솔리디어랩 주식회사
Inventor： 최무성
Abstract: 완구의 동력모듈을 제어하는 로봇 제어방법에 있어서, 스마트폰의 제어앱을 오픈하고, 상기 제어앱에 연속된 동작에 해당하는 제어신호가 입력되어, 레코딩되며, 상기 스마트폰의 센서에 외부신호가 감지되면, 레코딩된 상기 제어신호가 상기 동력모듈을 제어하여, 상기 완구가 상기 연속된 동작으로 움직이는 단계를 포함하는 로봇 제어방법이 제공된다. 이를 통해, 사용자의 제어명령을 연속적으로 저장한 후, 추후 센서부가 기준범위의 외부자극을 감지하면 이미 저장된 제어명령을 연속적으로 수행하여 조립형 완구가 동작할 수 있다. 또한, 사용자의 제어명령을 연속적으로 저장한 후, 설정된 타이머에 의해서 이미 저장된 제어명령을 연속적으로 실행하여 조립형 완구가 동작할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018039929A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/CN2016/097385
申请日：2016-08-30
Applicant: 许琴琴
Inventor： 许琴琴
Abstract: 一种履带车，包括支架（1）、电机（4）和车轮（2），所述支架（1）包括两个平行的车轮板（11），两个所述车轮板（11）上分别固定连接一个转接板（12），两个所述转接板（12）上通过一个连接板（13）连接固定，所述车轮板（11）上设有多个轴孔（111），所述电机（4）的转轴穿过轴孔（111）驱动车轮（2）。由于支架（1）包括两个平行的车轮板（11），两个所述车轮板（11）上分别固定连接一个转接板（12），两个所述转接板（12）上通过一个连接板（13）连接固定，形成的支架（1）为最简设计，组成部件少，部件都为通用部件，可以任意组合，特别适合小朋友练习操作，提高小朋友的动手能力和创造力。
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公开(公告)号：WO2018012446A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/JP2017/025082
申请日：2017-07-10
Applicant: GROOVE X株式会社
Inventor： 林要
CPC classification number: G05D1/0217 , A63H3/40 , A63H11/00 , A63H29/22 , A63H2200/00 , B25J11/0015 , G05D1/0088 , G05D2201/0214
Abstract: ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、二次電池の電池残量を監視する電池残量監視部と、を備える。電池残量に応じてロボットの行動特性は変化する。たとえば、電池残量が少ないときほど処理負荷の小さいモーションを高い確率にて選択する。二次電池の電力消費ペースを定義する消費プランデータを参照し、消費プランデータで予定されている電池残量と実際の電池残量の差分に応じてロボットの行動特性を変化させてもよい。
Abstract translation:
机器人，电池电平监视操作控制单元用于选择所述机器人的运动，用于执行由所述操作控制单元，所述二次电池的电池剩余量选择的运动的驱动机构 还有一个监控单位。 机器人的行为特征根据剩余电池电量而变化。 例如，要选择的处理负荷的当电池是在低概率高的小的运动。 参考限定所述二次电池的电力消耗速度消耗计划数据，可以根据被调度消耗计划数据的实际电池余量及电池电平的差改变机器人的行为特征。
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公开(公告)号：WO2017175474A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/JP2017/004479
申请日：2017-02-08
Applicant: シナノケンシ株式会社
Abstract: 操作値に対応したトルク目標値（Ｔ１）と速度偏差を反映したトルク目標値（Ｔ２）との対比で小さい方の値をトルク指令値として選択することにより、低速域から高速域まで制御性や操作感を向上させたモータ駆動装置を提供することを課題とする。 解決手段として、モータ回転速度が低く速度目標値（Ｓｔ）に到達しない場合には、トルク目標値判定部（５）はトルク目標値（Ｔ１）をトルク指令値として選択してモータ制御部（６）へ出力し、モータ回転速度が速度目標値（Ｓｔ）に達している場合には、速度目標値（Ｓｔ）を超えないようにトルクを抑えるためトルク目標値判定部（５）はトルク目標値（Ｔ２）をトルク指令値として選択してモータ制御回路（６）へ出力する。
Abstract translation: 通过与对应于操作值的转矩目标值（T1）和反映速度偏差的转矩目标值（T2）相比，通过选择较小的值作为转矩命令值， 这提高了从高速区域到高速区域的可控性和操作感。 作为解决方案的意思是，当电动机转速低且未达到速度目标值（St）时，转矩目标值确定部（5）选择转矩目标值（T1）作为转矩命令值并将其提供给电动机控制部 ）被输出到，当电动机旋转速度达到目标速度值（ST），一个转矩目标值确定部分，用于抑制转矩，以便不超过所述速度目标值（ST）（5）转矩目标值 （T 2）作为转矩指令值输出到电动机控制电路（6）。
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公开(公告)号：WO2017094450A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/JP2016/082961
申请日：2016-11-07
Abstract: 【課題】多様な演出を行うためのアクセサリの紛失を防ぐことができ、かつ、製造コストを低減することのできるぬいぐるみを提供する。 【解決手段】ぬいぐるみ１００は、表面が第一の素材で形成された本体部１００ａと、本体部１００ａに設けられ、アクセサリ５０を着脱可能な装着部２１と、を備える。装着部２１は、第一の素材よりも硬質の第二の素材で形成されている。
Abstract translation:
本发明可以防止配件丢失用于执行各种生产，和，以提供一个填充玩具，可以降低制造成本。 填充玩具100包括其表面由第一材料形成，在主体部100a设置在主体部分100a，一可移动的安装单元21上的附件50。 安装部分21由比第一材料更硬的第二材料形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017008181A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/CN2015/000813
申请日：2015-11-24
Applicant: 深圳市优必选科技有限公司
IPC: A63H3/36
CPC classification number: A63H3/36 , A63H11/00 , A63H29/00 , A63H29/22 , A63H29/24 , A63H33/042 , A63H33/084 , B25J9/08 , B25J9/126
Abstract: 一种娱乐机器人舵机，包括舵机本体（100）和舵盘（2），舵机本体（100）包括壳体（1）和输出轴，壳体（1）为六面体，舵盘（2）固定在舵机本体（100）的输出轴上，舵盘（2）包括正方形的驱动盘（201）；舵机本体（100）至少一个面上包括端部开口的Ｔ型槽（104），Ｔ型槽（104）的尺寸与舵盘驱动盘（201）的尺寸适配。该舵机在组装娱乐机器人时，不需要工具便能进行组装连接与拆解，减少了组装连接过程的繁复性，降低了组装难度；组装连接简单化，提高了ＤＩＹ的乐趣，给用户想象力的发挥提供了更大的空间。
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公开(公告)号：WO2015163935A8
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2014052062
申请日：2014-09-03
Applicant: INNOVATION FIRST INC
Inventor： NORMAN DAVID ANTHONY , MIMLITCH ROBERT H III , OLIVERA RAUL
CPC classification number: A63H17/25 , A63C17/01 , A63C17/12 , A63H11/00 , A63H17/00 , A63H17/26 , A63H17/262 , A63H29/00 , A63H29/22 , A63H30/04 , A63H33/30 , A63H33/42
Abstract: In one embodiment there is a toy skateboard having two configurations. In the first configuration, a pair of non-motorized truck assemblies are attached to the deck, and the upper surface of the deck has a finger engaging region for a user's fingers to engage and move the skateboard. In the second configuration, the rear non-motorized truck assembly is replaced with a motorized rear truck assembly, wherein the movement of the skateboard is controlled by the processor in response to remote signals. In addition, the processor may detect a back EMF voltage generated by the rotation of a motor caused by a manual manipulation of a wheel controlled by the motor. The processor would have sleep and wake states and would transition between the two when the detected back EMF voltage reaches a pre-determined value.
Abstract translation: 在一个实施例中，存在具有两种配置的玩具滑板。 在第一构造中，一对非机动车辆组件附接到甲板上，并且甲板的上表面具有用于使用者的手指接合和移动滑板的手指接合区域。 在第二构造中，后部非机动车组件被替换为电动后排车组件，其中滑板的移动由处理器响应远程信号控制。 此外，处理器可以检测由由电动机控制的车轮的手动操纵引起的由电动机的旋转产生的反电动势电压。 处理器将具有睡眠和唤醒状态，并且当检测到的反电动势电压达到预定值时，处理器将在两者之间转变。
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公开(公告)号：WO2015111883A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/KR2015/000512
申请日：2015-01-19
Applicant: 유니트러스트개발(주)
Inventor： 최영승
CPC classification number: A63H33/042 , A63H29/22 , A63H31/00 , A63H33/005 , A63H33/088
Abstract: 본 발명은 부품 사이의 동력전달을 위한 동력전달장치 및 이를 포함한 조립용 완구에 관한 것으로, 본 발명은 상기 동력전달장치는 내부에 작동공간이 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 적어도 하나 이상의 방향으로 개구되는 연결홀과, 상기 하우징의 작동공간 내부에서 작동되고 그 일단에 구비된 연결링크가 상기 연결홀을 통해 외부로 노출되는 기어어셈블리와, 상기 동력전달장치 및 이와 연결되는 상대 동력전달장치의 두 연결홀 사이를 선택적으로 연결시키는 결합튜브를 포함하여 구성되고, 상기 동력전달장치의 연결링크는 상기 결합튜브 내에서 상대 연결링크와 서로 연결되어 연동된다. 이와 같은 본 발명에서는 동력전달은 위한 동력전달장치가 하나의 독립된 하우징을 갖도록 구성되고 이들은 각각 방향전환이나 감속과 같은 기능을 가지고 있으며, 이들 사이의 단순한 결합을 통해 다양한 기능구현 및 응용이 가능하므로, 나이가 어린 사용자들도 쉽게 동력전달 구조를 구현할 수 있어 사용성이 향상되는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在部件之间传输动力的动力传递装置和包括该动力传动装置的组合型玩具。 动力传递装置包括：具有形成在其中的操作空间的壳体; 连接孔，其在所述壳体的至少一个方向上敞开; 齿轮组件，其在所述壳体的操作空间中操作，并且在其一端具有通过所述连接孔暴露于外部的连接连杆; 以及用于选择性地互连电力传输装置的两个连接孔和连接在其上的配对电力传输装置的耦合管，其中，电力传输装置和对应连接链路的连接链路在内部连接和互相配合 耦合管。 如上所述，根据本发明，用于发送动力的动力传递装置被构造成具有一个独立的壳体并且具有诸如转弯或减速的功能，并且可以通过简单的联接来实现各种功能和应用，使得年轻用户 也可以容易地实现电力传输结构，从而提高可用性。
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公开(公告)号：WO2015077166A2
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/US2014/065875
申请日：2014-11-17
Applicant: CEPIA, LLC
Inventor： HORNSBY, James, Russell , MCGOWAN, Joseph, L. , REYNOLDS, Michael, C.
CPC classification number: A63H29/22 , A63H11/00 , A63H17/36 , A63H17/395 , A63H30/04 , A63H2200/00
Abstract: A mechanized, movable toy with the ability to interact with and explore its environment, while performing actions and creating noises at specific intervals. The toy has at least two receivers and a control unit capable of detecting wireless signals from a source and capable of reacting to move towards the source of the wireless signals. Once the toy enters within an area of the source, the toy performs a new action. The source may be a stationary device, handheld device, movable device, or another mobile toy. The toy may contain switches thereupon to switch the toy on or off. The receivers may be arranged in and around the toy to detect the wireless signals from one side of the toy or another.
Abstract translation: 一种机械化，可移动的玩具，具有与其环境交互和探索环境的能力，同时以特定的间隔进行动作和产生噪音。 该玩具具有至少两个接收器和一个控制单元，该控制单元能够检测来自源的无线信号并且能够响应于朝向无线信号源移动。 一旦玩具进入源的一个区域，玩具就会执行一个新的动作。 源可以是固定装置，手持装置，可移动装置或另一移动玩具。 玩具可能包含开关，以便打开或关闭玩具。 接收器可布置在玩具中和周围，以从玩具或其他玩具的一侧检测无线信号。
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公开(公告)号：WO2015073690A2
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/US2014/065482
申请日：2014-11-13
Applicant: RAZOR USA LLC
Inventor： HUANG, Joey, Chih-Wei
IPC: A63H29/22
Abstract: A power unit for a toy or a system of toys that can removable receive the power unit. The power unit comprises a drive gear that can provide rotational power to one or more driven components of a toy with which the power unit is associated. The drive gear can comprise multiple drive portions. The toys can comprise a wide variety of toy types.
Abstract translation: 用于玩具或玩具系统的动力单元，其可移动地接收动力单元。 动力单元包括驱动齿轮，该驱动齿轮能够向动力单元所关联的玩具的一个或多个驱动部件提供旋转动力。 驱动齿轮可以包括多个驱动部分。 玩具可以包括各种各样的玩具类型。
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