公开(公告)号：WO2012165825A2

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/KR2012/004192

申请日：2012-05-25

Applicant: 수자원기술 주식회사 ,  주식회사 로보젠 ,  민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

Inventor： 민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

IPC: F16L55/26 ,  E03F7/12 ,  G01C7/06 ,  G02B6/00

CPC classification number: E03F7/12

Abstract: 본 발명에 따른 부유형 관로 프로브는, 관로 내부를 따라 부유하는 하우징과, 하우징의 전후방에 각각 구비되는 부유 보조부와, 하우징의 내부에 구비되어 관로에 대한 3차원 맵핑 데이터를 검출하는 맵핑부와, 맵핑부에 의해 검출된 데이터를 보완하는 광을 이용한 비접촉식 계측부와, 광이 하우징 외부로 투과될 수 있도록 상기 하우징 상부에 구비된 투과부와, 맵핑부와 비접촉식 계측부가 검출한 아날로그 데이터를 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 제어부 및 제어부로부터 디지털 데이터를 전달받아 저장하기 위한 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及浮动式管道探针。 浮动式管道探头包括：沿着管道内部浮动的壳体; 设置在所述壳体的前后两侧的浮动辅助部件; 设置在壳体内以用于检测三维映射数据的映射部分; 使用光补偿由映射部检测到的数据的非接触型测量部; 透光部，其设置在所述壳体的上部，使得所述光被透射到所述壳体的外部; 控制部分接收由映射部分和非接触型测量部分检测的模拟数据，以将接收到的数据转换为数字数据; 以及存储部分，其从所述控制部分接收所述数字数据以存储所述数字数据。

公开(公告)号：WO2012165824A2

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/KR2012/004191

申请日：2012-05-25

Applicant: 수자원기술 주식회사 ,  주식회사 로보젠 ,  민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

Inventor： 민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

IPC: F16L55/26 ,  E03F7/00

CPC classification number: E03F7/00 ,  E03B7/00 ,  E03B7/09 ,  F16L55/26 ,  F17D3/08 ,  F17D5/00

Abstract: 맵핑 프로브용 관로 투입 및 인출시스템 및 이를 이용한 맵핑 프로브 이송방법이 개시된다. 상기 맵핑 프로브를 관로에 투입하기 위해 관로의 맵핑구간의 시작지점에 설치된 런처를 구비하고, 상기 맵핑구간의 종료지점에 설치되어 맵핑 프로브를 관로로부터 인출하기 위한 리시버를 구비하한 맵핑 프로브 투입 및 인출시스템에 있어서, 상기 런처는 상기 맵핑 프로브를 선택적으로 고정할 수 있는 스톱퍼를 구비하고, 상기 리시버는 상기 대상 관로 내 유량을 조절하기 위한 적어도 한 쌍의 유량조절포트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将映射探针插入导管线并将其从导管线上取出的系统，以及通过使用该系统传送映射探测器的方法。 该系统包括：发射器安装在导管线的映射部分的起点处，以将测绘探针插入导管线中; 以及安装在映射部分的终点处的接收器，以从导线管线撤回映射探测器。 发射器包括能够选择性地固定地图探测器的挡块，并且接收器包括至少一对流动控制端口，以控制指定导管线路中的流量。

公开(公告)号：WO2014204040A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/KR2013/005884

申请日：2013-07-03

Applicant: 수자원기술 주식회사

Inventor： 김진원 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  오경석 ,  이영건 ,  오정훈

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/049 ,  E03F7/00

CPC classification number: B24B27/033 ,  B08B9/049 ,  B24B5/40

Abstract: 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 관로 내부를 주행하는 궤도부와 궤도부의 상부에 설치되는 대차와, 대차의 상부에 설치되고 관로의 상단 면과 맞닿아서 대차의 전복을 방지하기 위한 상부 지지휠과, 상기 대차에 설치된 모터에 의하여 회전하는 것으로 인덕션부와 코팅 제거 수단으로 구성된 인덕션 코팅 제거 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Abstract translation: 一种用于通过使用感应原理从管道内部除去锈蚀和涂层的系统包括：驱动在管道内的轨道部分和设置在轨道部分的上部的车辆; 设置在车辆上部并与管子的上端面接触的上支撑轮，以防止车辆翻倒; 以及感应涂层去除装置，用于通过设置在车辆上的电动机旋转并包括感应部分和涂层去除装置。

公开(公告)号：WO2012141468A2

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/KR2012/002688

申请日：2012-04-09

Applicant: 수자원기술 주식회사 ,  주식회사 로보젠 ,  민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

Inventor： 민경수 ,  박상봉 ,  이경섭 ,  김동현 ,  오경석 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  백종은

IPC: F16L55/26 ,  F16L55/18 ,  E03F7/00

CPC classification number: F16L55/48 ,  E03F7/12 ,  F16L55/26 ,  G01C7/06

Abstract: 관로를 따라 이동하면서 관로를 3차원으로 맵핑하기 위한 데이터를 획득하는 각종 전장품이 장착된 관로 맵핑장치가 개시된다. 개시된 관로 맵핑장치는 상호 전기적으로 연결된 적어도 2 이상의 피그가 탄력적으로 굴절 가능하게 연결되며, 상기 각 피그에 각종 전장품을 분배 설치하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 公开了一种管线映射装置，其配备有各种电子部件，并且在沿管道移动的同时获取三维映射管线的数据。 所公开的管线测绘装置具有至少两个相互电连接的猪，它们相对于彼此弹性地相互耦合，其中各种电子部件被分开地设置在相应的猪上。

公开(公告)号：WO2012091489A2

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/KR2011/010311

申请日：2011-12-29

Applicant: 수자원기술 주식회사 ,  주식회사 로보젠 ,  민경수 ,  박상봉 ,  김동현 ,  오경석 ,  이경섭 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  류재연 ,  백종은

Inventor： 민경수 ,  박상봉 ,  김동현 ,  오경석 ,  이경섭 ,  박혁성 ,  천문숙 ,  주동성 ,  류재연 ,  백종은

IPC: G01M3/24 ,  G01N29/22

CPC classification number: G01N29/14 ,  G01M3/246 ,  G01N2291/2636

Abstract: 지하에 매설된 관로 내부를 따라 이동하면서 누수 지점을 탐지하는 누수탐지장치가 개시된다. 상기 누수탐지장치는 관로를 따라 부유하는 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되어 상기 관로에 대한 3차원 맵핑 데이터를 검출하는 맵핑 데이터 수집부; 상기 하우징에 설치되어 관로 내의 누수에 따라 발생하는 누수 음을 획득하기 위한 소리 감지부; 상기 데이터수집부 및 음파감지부를 통해 수집된 아날로그 데이터를 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 디지털 데이터를 전달받아 저장하기 위한 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation:

用于检测沿所述内部管道的地下泄漏点移动的泄漏检测装置中被公开。 该泄漏检测装置包括：沿导管浮动的壳体; 映射数据收集单元，设置在壳体内以检测管线的三维映射数据; 声音感测单元，安装在壳体中以获取根据管道中的泄漏产生的泄漏声音; 用于通过所述检测部和所述声波数据接收模拟数据采集控制单元被转换成数字数据采集; 以及用于接收和存储来自控制单元的数字数据的存储单元。