公开(公告)号：WO2016098307A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/JP2015/006053

申请日：2015-12-07

Applicant: 株式会社モリタホールディングス

Inventor： 廖　赤虹

IPC: B08B9/049 ,  B05B1/16 ,  B05B13/06 ,  B08B3/02 ,  B08B9/032

CPC classification number: B05B1/16 ,  B05B13/06 ,  B08B3/02 ,  B08B9/032 ,  B08B9/049

Abstract: 　本発明は、高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホースの先端に取り付けられ、高圧洗浄流体の噴射によって管の内部を移動するとともに管の内部を洗浄し、管の内周面に対する高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群１１と第２噴射孔群１２とを有し、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群１１からの噴射と第２噴射孔群１２からの噴射とに切り替える噴射切替機構を備えたことを特徴とし、洗浄のために供給される高圧水の圧力を利用して、選択的に異なる噴射角度で噴射できる洗浄ノズルを提供する。

Abstract translation: 本发明提供了一种洗涤喷嘴，其安装在提供高压清洗流体的洗涤软管的前端，并且由于喷射高压洗涤液而移动通过管道内部，并将 在管道内部，洗涤喷嘴的特征在于具有第一喷射孔组11和第二喷射孔组12，高压清洗流体相对于管的内圆周表面的喷射角度改变， 通过配备喷雾切换机构，该喷射切换机构通过停止并重新开始从洗涤软管供给高压洗涤液而从第一喷射孔组喷射并从第二喷射孔组喷射高压洗涤液 。 洗涤喷嘴可以通过利用为了洗涤而提供的高压水的压力，以选择性地不同的喷射角进行喷雾。

公开(公告)号：WO2010146354A1

公开(公告)日：2010-12-23

申请号：PCT/GB2010/001176

申请日：2010-06-15

Applicant: AIRNESCO GROUP LTD. ,  GRANT, Sarah-Jane ,  REYNOLDS, William

Inventor： GRANT, Sarah-Jane ,  REYNOLDS, William

IPC: B08B9/043 ,  B08B9/049 ,  B08B9/047

CPC classification number: B08B9/0436 ,  A46B2200/3013 ,  B05B13/0627 ,  B08B9/047 ,  B08B9/049

Abstract: A vibrating tool (100) is described for cleaning a pipe. The tool (100) comprises a body (20) with first and second ends and an internal chamber (23). The first end comprises an air inlet (50) which is arranged to be connected to a pressurized air supply. The second end is arranged to be connected to an auxiliary tool. The vibrating tool (100) also comprises a piston (30) in the internal chamber (23) arranged to reciprocate in use within the chamber (23) to impart vibration to the tool (100). When pressurized air is supplied to the air inlet (50). The second end comprises an air outlet (160) which is arranged in use to supply air from the vibrating tool (100) to an auxiliary tool.

Abstract translation: 描述了用于清洁管道的振动工具（100）。 工具（100）包括具有第一和第二端的主体（20）和内部腔（23）。 第一端包括空气入口（50），其被设置成连接到加压空气供应。 第二端被设置成连接到辅助工具。 所述振动工具（100）还包括位于所述内部腔室（23）中的活塞（30），所述活塞（30）布置成在使用中在所述腔室（23）内往复运动，以向所述工具（100）施加振动。 当加压空气被供给至空气入口（50）时。 第二端包括空气出口（160），其在使用中布置成将来自振动工具（100）的空气供给到辅助工具。

公开(公告)号：WO2010013916A2

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：PCT/KR2009004152

申请日：2009-07-27

Applicant: IBS ENGINEERING CO LTD ,  PARK BYUNG WOOK

Inventor： PARK BYUNG WOOK

IPC: B08B9/051 ,  B08B5/02 ,  B08B5/04 ,  B08B9/46

CPC classification number: B08B9/049 ,  A46B5/0095 ,  A46B13/001 ,  A46B13/02 ,  A46B15/0006 ,  B08B9/0492

Abstract: The present invention relates to a remote controlled robot for cleaning inner walls of a duct, more specifically, to a remote controlled robot comprising: a cart movable in the duct by remote control; at least one first link pivotally connected to the cart, which is relatively rotatable to the cart; a first driving unit to drive the first link to relatively rotate to the cart; at least one second link pivotally connected to the first link, which is relatively rotatable to the first link; a second driving unit to drive the second link to relatively rotate to the first link; and a cleaning means installed at the second link for separating dusts from the inner walls of the duct, thereby enabling to clean the upper inner-walls and the bottom inner-wall of the duct simultaneously, and to continuously proceed with the cleaning in case of the height change of the duct to reduce cleaning time thereof.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体地涉及一种遥控机器人，其包括：通过遥控器可在管道中移动的手推车; 枢转地连接到手推车的至少一个第一连杆，其相对于手推车可相对旋转; 第一驱动单元，用于驱动所述第一连杆相对于所述手推车转动; 至少一个第二连杆，其可枢转地连接到所述第一连杆，所述第二连杆能够相对于所述第一连杆旋转; 第二驱动单元，用于驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转; 以及安装在第二连杆上的清洁装置，用于将灰尘与导管的内壁分离，从而能够同时清洁导管的上部内壁和下部内壁，并且在下列情况下继续进行清洁 管道的高度变化以减少其清洁时间。

公开(公告)号：WO2007000538A2

公开(公告)日：2007-01-04

申请号：PCT/FR2006/050457

申请日：2006-05-18

Applicant: GUERIN, Maurice ,  MICHAUD-GROSBENOIT

Inventor： GUERIN, Maurice ,  MICHAUD-GROSBENOIT

CPC classification number: B08B9/0936 ,  B08B9/049 ,  B08B9/093 ,  B60S3/008

Abstract: Ce dispositif pour nettoyer l'intérieur d'une enceinte, et notamment d'un camion ou d'un containeur, comprend un chariot (1) monté sur roues (3, 4), et muni d'une tête de lavage (7) délivrant un liquide de lavage, de désinfection et/ou de rinçage sous pression, reliée à une ou plusieurs réservoirs contenant le ou les liquides en question par l'intermédiaire d'une pompe ou d'un compresseur, ladite tête de lavage (7) étant susceptible d'être animée d'un mouvement de rotation, de telle sorte à favoriser l'accès du ou des liquides en tous lieux de l'enceinte.

Abstract translation:

用于清洁INTé笑的外壳的装置，尤其是卡车或容器，包括一支架（1），其安装Dé 在轮子（3,4）并设置有T＆ecirc;洗涤TE（7）解除输送清洗液，DE消毒和/或RIN＆ccedil;加压年龄，连接éE＆agrave; 通过泵或压缩机的中间体é日记含有所讨论的液体的一个或多个Ré罐，所述T＆ecirc;洗涤TE（7）电子作为能够＆ecirc;是动画éê 一个旋转运动，比如＆lt; 促进外壳中任何位置液体的加速。

公开(公告)号：WO2004103585A1

公开(公告)日：2004-12-02

申请号：PCT/ES2004/000195

申请日：2004-05-04

Applicant: TECNOLOGIA APLICADA ALS CONDUCTES S.L.

Inventor： VILARASAU ALEGRE, María Teresa

IPC: B08B9/049

CPC classification number: B08B9/049 ,  B08B9/035

Abstract: Este dispositivo comprende un robot de limpieza (1) al que se encuentran conectados: un aspirador (2), un compresor (3) para el suministro de productos de limpieza y una maleta de control (4). Dicho robot (1) dispone de: unos medios de tracción (7) para desplazarse por el interior de la chimenea, un cepillo (10) giratorio, una cavidad (11) de aspiración, unas minicámaras (15) para la captación y envío de imágenes a la maleta de control (4), unos leds (16) de iluminación y al menos una boquilla para la proyección de los productos de limpieza.

Abstract translation: 本发明涉及清洁工业烟囱的装置。 本发明的装置包括具有连接到其上的以下元件的清洁机器人（1），即：抽吸器（2），用于供应清洁产品的压缩机（3）和控制壳体（4）。 上述机器人（1）包括：牵引装置（7），使其能够在烟囱内移动; 旋转刷（10）; 抽吸腔（11）; 微型摄像机（15），用于捕获和发送图像到控制箱（4）; LED（16）; 和至少一个用于喷射清洁产品的喷嘴。

公开(公告)号：WO0061988A3

公开(公告)日：2002-08-22

申请号：PCT/US0009734

申请日：2000-04-12

Applicant: UNIV CARNEGIE MELLON

Inventor： SCHEMPF HAGEN ,  MUTSCHLER EDWARD ,  CHEMEL BRIAN ,  BOEHMKE SCOTT ,  CROWLEY WILLIAM

IPC: B08B9/04 ,  B08B9/055 ,  F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L55/26 ,  B08B9/02 ,  E21B47/00 ,  G01M3/08 ,  G01N27/82 ,  H04N7/18

CPC classification number: F16L55/26 ,  B08B9/045 ,  B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F16L55/162 ,  F16L55/18

Abstract: A multi-module pipe inspection and repair device (10). The device (10) includes a base module (12), a camera module, a sensor module, an MFL module, a brush module, a patch set/test module (18), and a marker module. Each of the modules may be interconnected to construct one of an inspection device, a preparation device, a marking device, and a repair device.

Abstract translation: 多模块管道检修装置（10）。 设备（10）包括基本模块（12），照相机模块，传感器模块，MFL模块，刷子模块，贴片组/测试模块（18）和标记模块。 每个模块可以互连以构成检查装置，准备装置，标记装置和修复装置之一。

公开(公告)号：WO1997002452A1

公开(公告)日：1997-01-23

申请号：PCT/DK1996000298

申请日：1996-07-02

Applicant: FORCE-INSTITUTTET ,  HANSEN, Peder, Bent ,  VESTH, Lars ,  KJUL, Peter

Inventor： FORCE-INSTITUTTET

IPC: F16L55/34

CPC classification number: F16L55/28 ,  B08B9/049 ,  F16L2101/30

Abstract: A movable robot for axial movement through a pipe line comprising two or more intermovable units, each of said movable unit provided with three projecting legs (4, 5) having contact surfaces (4a, 5a). The contact surfaces (4a, 5a) may abut the inner surface of the pipe such that said movable unit is fixed relative to the pipe. One of the movable units can be fixed relative to the pipe, while the other can be rotatable and displaceable relative thereto. As a result, the movable robot may easily pass obstacles during its movement through the pipe.

Abstract translation: 一种用于通过包括两个或多个可互换单元的管线轴向运动的可移动机器人，每个所述可移动单元设置有具有接触表面（4a，5a）的三个突出腿（4,5）。 接触表面（4a，5a）可以邻接管道的内表面，使得所述可移动单元相对于管道固定。 可移动单元中的一个可以相对于管固定，而另一个可以相对于管可旋转和移位。 结果，可移动机器人在其通过管道运动期间可能容易地通过障碍物。

公开(公告)号：WO1996039277A2

公开(公告)日：1996-12-12

申请号：PCT/EP1996002286

申请日：1996-05-28

Applicant: KIPP, Jens, Werner

IPC: B24C03/32

CPC classification number: E03F9/00 ,  A62C27/00 ,  B08B9/0433 ,  B08B9/049 ,  B24C1/003 ,  B24C3/325

Abstract: A method is proposed for removing explosives deposits in effluent pipes or for dissolving explosive from ammunitions casings. The explosive is removed from the wall of the pipe or casing with the aid of a gaseous jet medium to which preferably dry ice is added as an abrasive. A robot (10) is used for operations in pipes. The robot carries an air lance (26) for delivering the jet medium and a television camera (34). The air lance (26) and camera can be rotated by remote control about the pipe axis and can pivot about a transverse axis (52).

Abstract translation: 一种用于在污水管道除去炸药存款或用于从弹药弹炸药，其特征在于，与气态喷砂介质，其优选加入干冰作为爆炸剂的辅助炸药，从管或套筒的壁分离的提取方法。 在下水道管的操作，机器人（10）用于携带用于排出喷砂介质和电视摄像机（34）的空气喷枪（26）。 空气喷枪（26）和照相机都在管轴线和绕横向轴线（52）枢转地安装控制远程旋转。

公开(公告)号：WO2018128547A1

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：PCT/NO2018/050001

申请日：2018-01-02

Applicant: HÅSKJOLD, Johannes T.

Inventor： HÅSKJOLD, Johannes T.

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F23J3/02

CPC classification number: B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  F23J3/026

Abstract: Machine (100,200,201) comprising a housing (210), a brush (213) comprising a plurality of elongate, elastic elements, and an actuator (211) configured to: generate a vibrating motion in a the direction of a longitudinal axis (212) of the machine, or generate a cyclical, relative motion between a first part (21 Oa) of the housing (210) and a second part (21 Ob) of the housing. In an embodiment, a machine (100) for use in a pipe (90) comprises a housing (10), at least three drive units (20a-d) coupled to the housing (10) via a movable arm (21 a-d), an elastic element (30, 30a, b) arranged to urge the at least three drive units (20a-d) away from each other, a cleaning brush (40) connected to the housing (10) and operatively connected to an electric motor (50). There are also provided methods for cleaning a pipe (90).

公开(公告)号：WO2016112114A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/US2016/012352

申请日：2016-01-06

Applicant: STONEAGE, INC.

Inventor： WRIGHT, Douglas, E.

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

CPC classification number: B05B15/08 ,  B05B15/68 ,  B08B3/024 ,  B08B9/049 ,  B08B9/0936

Abstract: A high pressure nozzle manipulator includes a wheeled chassis, a pair of parallel manipulator elevator rails supported by an elevator rail rotator fastened to the chassis, a horizontal extensible arm rail disposed between and carried by the manipulator elevator rails, a rotary actuator fastened to a distal end of the horizontal extensible arm rail, and a linear actuator fastened between the first rotary actuator and a hinged nozzle support bracket. This bracket holds a high pressure cleaning nozzle. The linear actuator is configured to rotate the nozzle and the bracket through an arc. The elevator rail rotator is configured to rotate the elevator rails through an arc of about 180 degrees about a horizontal axis. The rotary wrist actuator is configured to rotate the hinged nozzle support bracket about a horizontal axis through the extensible arm rail.

Abstract translation: 高压喷嘴机械手包括一个轮式底盘，一对平行的机械手电梯轨道，由一个固定在底盘上的电梯轨道旋转器支撑，一个水平伸缩臂导轨，设置在机械手电梯轨道之间并由机械手电梯轨道承载;旋转执行器， 水平伸缩臂导轨的端部以及紧固在第一旋转致动器和铰接喷嘴支撑支架之间的线性致动器。 该支架装有高压清洗喷嘴。 线性致动器构造成使喷嘴和支架旋转通过弧形。 电梯轨道旋转器构造成使电梯轨道围绕水平轴旋转大约180度的弧。 旋转式手腕致动器构造成使铰接的喷嘴支撑支架围绕水平轴线旋转通过可伸缩的扶手导轨。