公开(公告)号：WO2011065598A1

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/KR2009/006967

申请日：2009-11-25

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  김응달 ,  정창욱

Inventor： 김응달 ,  정창욱

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L5/362 ,  A47L9/009 ,  B60B19/003 ,  B60B2200/49 ,  B60Y2200/80

Abstract: 본 발명은 캐니스터형 진공청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 본체 또는 흡입노즐(15)의 방향전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 캐니스터형 진공청소기에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와;상기 본체(10)에 회동가능하게 마련되고 상기 본체(10)를 지지하는 바퀴부재(100)를 포함하되, 상기 바퀴부재(100)는 상기 본체(100)에 마련되는 메인회전부재(111)과; 상기 메인회전부재(111)의 회동방향과 다른 회동방향으로 회동할 수 있도록 상기 메인회전부재(111)에 회동가능하게 마련되는 보조회전부재(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기를 제공한다.

Abstract translation: 公开了一种罐式真空吸尘器。 本发明的目的是提供一种即使在与障碍物碰撞的情况下，也可以包括具有移动方向平滑且快速地变化的吸嘴（15）的罐式真空吸尘器。 罐式真空吸尘器包括主体（10），可旋转地设置在主体（10）中并支撑主体（10）的轮构件（100），轮构件（100）包括主旋转（111）构件 主体（10）和可旋转地设置在主旋转部件（112）中的辅助旋转部件（112），沿与主旋转部件（111）的旋转方向不同的规定旋转方向旋转。

公开(公告)号：WO2012005404A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/KR2010/005330

申请日：2010-08-13

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  김응달 ,  민영군 ,  정원철

Inventor： 김응달 ,  민영군 ,  정원철

IPC: A47L9/28 ,  A47L1/03 ,  B25J13/08

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L1/03

Abstract: 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动清洁器。 自动清洁器包括可移动地设置在待清洁表面的一侧上的第一移动部件，可移动地设置在待清洁表面的另一侧的第二移动部件，设置在第一和第二部分中的至少一个上的移动轮 移动部件，向移动轮提供驱动力的驱动马达，用于将第一和第二移动部件固定到待清洁表面的固定单元，以及设置在第一和第二移动部件中的至少一个上的检测部件， 检测第一或第二移动部件的运动路径中的障碍物。