公开(公告)号：WO2011065598A1

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/KR2009/006967

申请日：2009-11-25

Applicant: 엘지전자 주식회사 ,  김응달 ,  정창욱

Inventor： 김응달 ,  정창욱

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L5/362 ,  A47L9/009 ,  B60B19/003 ,  B60B2200/49 ,  B60Y2200/80

Abstract: 본 발명은 캐니스터형 진공청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 본체 또는 흡입노즐(15)의 방향전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 캐니스터형 진공청소기에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와;상기 본체(10)에 회동가능하게 마련되고 상기 본체(10)를 지지하는 바퀴부재(100)를 포함하되, 상기 바퀴부재(100)는 상기 본체(100)에 마련되는 메인회전부재(111)과; 상기 메인회전부재(111)의 회동방향과 다른 회동방향으로 회동할 수 있도록 상기 메인회전부재(111)에 회동가능하게 마련되는 보조회전부재(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기를 제공한다.

Abstract translation: 公开了一种罐式真空吸尘器。 本发明的目的是提供一种即使在与障碍物碰撞的情况下，也可以包括具有移动方向平滑且快速地变化的吸嘴（15）的罐式真空吸尘器。 罐式真空吸尘器包括主体（10），可旋转地设置在主体（10）中并支撑主体（10）的轮构件（100），轮构件（100）包括主旋转（111）构件 主体（10）和可旋转地设置在主旋转部件（112）中的辅助旋转部件（112），沿与主旋转部件（111）的旋转方向不同的规定旋转方向旋转。

公开(公告)号：WO2015091856A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/078560

申请日：2014-12-18

Applicant: ALDEBARAN ROBOTICS

Inventor： CLERC, Vincent ,  ROUX, Philippe

IPC: B60B19/14 ,  B60B33/08 ,  B62D57/00

CPC classification number: B60B19/14 ,  B60B33/08 ,  B60B37/04 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/80 ,  B62D61/06

Abstract: L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre. La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Des rayons S de l'ouverture de chaque calotte (15, 6) et r de la roulette correspondante (28, 29) sont définis de façon à sensiblement équilibrer des efforts nécessaires à entrainer une calotte (15, 16) et la roulette correspondante (28, 29) lorsque la roue (10) passe d'un appui au sol sur une calotte (15, 16) au bord de l'ouverture à un appui au sol sur la roulette correspondante (28, 29).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用车轮移动车辆和车辆的球面轮。 车轮（10）包括其表面跟随车轮（10）的球形表面的两个杯子（15,16），杯子（15,16）各自通过枢转连杆（19,20）铰接，相对于 轴。 轮（10）还包括分别布置在每个杯（15,16）的开口中的两个脚轮（28,29），该开口以对应的枢轴连杆（19）的轴线（21,22）为中心， 每个脚轮（28,29）与所述杯（15,16）的枢转连杆（19,20）对齐。 每个脚轮（28,29）在球面上提供滚动。 每个杯子（15,6）和对应的脚轮（28,29）的开口的半径S基本上被限定以平衡驱动杯子（15,16）和相应的脚轮（28,29）所需的力， 当车轮（10）在开口边缘处的杯子（15,16）上搁置在地面上以搁置在对应的脚轮（28,29）上的地面上时。

公开(公告)号：WO2015082988A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/IB2014/002672

申请日：2014-12-05

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC.

Inventor： MATTHEWS, William, T. ,  WAHLEN, Patrick, S. ,  COLE, Stephen, R. ,  SCHLEE, Bruce, A. ,  SCHLEE, Keith, L.

IPC: B23K37/02 ,  B60B3/00

CPC classification number: B23K37/0294 ,  B23K9/32 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B60B19/003 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/60 ,  B60Y2200/80

Abstract: The present application provides a mobile welder (100) that does not rely exclusively on a track to define the path of the welder (180). The system (100) is adapted to move along a work piece (W), the mobile welder including a chassis (120) supporting a motor assembly, a travel assembly (140) attached to the chassis (120) and adapted to support the chassis (120) over a portion of the work piece (W), wherein the motor is coupled to the travel assembly (140) to selectively cause the chassis (120) to move relative to the work piece (W); a controller connected to the motor assembly to control movement of the chassis (120) relative to the work piece (W), a chassis holder (130) connected to the chassis (120), the chassis holder (130) being adapted to provide a force holding the chassis (130) a selected distance from the work piece (W); and a welder (180) supported on the chassis (130), the welder including an implement (185) adapted to perform a welding operation, wherein the implement (185) is supported on the chassis (120) at a location where the implement (185) and the chassis (120) define an uninterrupted line of sight from the implement to the work piece (W), wherein the chassis holder (130) is spaced from the line of sight a distance sufficient to prevent the chassis holder (130) from interfering with the welding operation.

Abstract translation: 本申请提供了一种移动式焊机（100），其不仅仅依赖于轨道来定义焊接机的路径（180）。 所述系统（100）适于沿着工件（W）移动，所述移动焊接机包括支撑马达组件的底盘（120），附接到所述底盘（120）并适于支撑所述底盘 （120）在所述工件（W）的一部分上，其中所述电动机联接到所述行进组件（140）以选择性地使所述底盘（120）相对于所述工件（W）移动; 连接到所述马达组件以控制所述底盘（120）相对于所述工件（W）的运动的控制器，连接到所述底盘（120）的底架保持器（130），所述底架保持器（130）适于提供 将工件（W）的距离保持在选定距离上的力（130）; 以及支撑在所述底盘（130）上的焊工（180），所述焊工包括适于执行焊接操作的工具（185），其中所述工具（185）在所述工具（ 并且所述底盘（120）限定从所述工具到所述工件（W）的不间断的视线，其中所述底座保持器（130）与所述视线间隔开足以防止所述底座保持器（130）的距离， 干扰焊接操作。

公开(公告)号：WO2013161382A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/JP2013/055461

申请日：2013-02-28

Applicant: 株式会社ゼロワンデザイン

Inventor： 田中　信吉

IPC: B60B33/00

CPC classification number: B60B33/00 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/063 ,  B60B2200/22 ,  B60B2200/45 ,  B60Y2200/80

Abstract: 　本発明は、移動時における振動や騒音などを抑制し、静音性を高めたキャスターを提供する。　キャスター１は、車輪部２が接地面Ｙに接地したときに、車輪部２の外周面２３と接触して車輪部２を支持する、少なくとも２つの支持ローラ部３と、車輪部２が接地面Ｙに接地したときに、車輪部２の中心孔２１と非接触状態になる、中心孔２１に挿し通した軸部２２と、を備えたことを特徴とする。支持ローラ部３は、車輪部２の側面視において、車輪部２の左右斜め上方にそれぞれ配することが好ましい。

Abstract translation: 本发明提供了一种具有增加的安静性并且在脚轮运动时抑制噪音和振动的脚轮。 一种脚轮（1）的特征在于具有以下装置：至少两个支撑辊（3），其通过与所述车轮部分（2）的圆周表面（23）接触来支撑轮部分（2） 车轮部分（2）与地面（Y）接触; 以及当所述车轮部分（2）与所述地面（Y）接触时与所述中心孔（21）处于非接触状态并穿过所述中心孔（21）的中心孔（21）的轴部分（22） 车轮部分（2）。 理想的是，在轮部分（2）的侧视图中，支撑辊（3）在其左侧和右侧沿着轮部分（2）的上方倾斜地设置。

公开(公告)号：WO2016045078A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/CN2014/087504

申请日：2014-09-26

Applicant: 石家庄成功机电有限公司

Inventor： 唐秋明

IPC: C06B21/00

CPC classification number: F42D1/10 ,  B01F13/10 ,  B01F15/0201 ,  B01F15/0203 ,  B01F15/0243 ,  B60R2021/0074 ,  B60Y2200/80 ,  B62D39/00 ,  B62D61/10 ,  B62D63/02 ,  C06B21/00 ,  F17D1/086

Abstract: 一种本安型乳化炸药现场装药车，其关键改进在于采用静态乳化器（12）和静态敏化器（15）进行乳化和敏化，所述静态乳化器（12）出口端对接输送软管，所述敏化器储存输送系统末端与输送软管首端对接，所述静态敏化器（15）设于输送软管末端；其优点在于：将敏化器设于输送软管端部，随同输送软管一并放入炮孔内，在炮孔内进行敏化，形成成品乳化炸药，避免成品乳化炸药的输送，降低安全风险，另外一方面，该装药车所使用的乳化器和敏化器均为静态结构，在乳化和敏化过程中不存在剪切和机械摩擦，降低感度，防止在生产过程中产生爆炸，确保生产安全。

公开(公告)号：WO2015086750A2

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/EP2014/077390

申请日：2014-12-11

Applicant: B.M. INNOVATIES B.V.

Inventor： BOLT, Johannes Jacobus

IPC: B60K7/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60Y2200/80 ,  F16H1/32 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K21/14 ,  Y02T10/641

Abstract: The present invention pertains to an integrated motor-gear drive unit, for example an in-wheel motor, for transmitting rotational movement from a motor output shaft with cycloidal reduction to an outer rotatable body; the integrated motor-gear drive unit comprising; a mounting carrier body (3) and a secondary carrier body (2), wherein the mounting carrier body (3) and the secondary carrier body (2) are structurally connected by at least two carrier pin devices (4,11) forming a combined carrier body (2,3,4,11); an outer rotatable body (1) rotatably supported on the mounting carrier body (3) and on the secondary carrier body (2); a motor (5) and a rotatable motor output shaft (6m), at least one cycloidal gear disc (10) and an eccentric body (8), wherein the eccentric body (8) is rotatably supporting the cycloidal gear disc (10) and wherein the motor output shaft (6m) is arranged for rotating the eccentric body (8) within the cycloidal gear disc (10). The invention also pertains to a device to which such a unit is connected.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将旋转运动从具有摆线减速的马达输出轴传递到外部旋转体的集成的马达齿轮驱动单元，例如轮内马达; 所述集成电动机构驱动单元包括： 安装载体主体（3）和副载体主体（2），其中安装载体主体（3）和第二载体主体（2）通过至少两个载体销装置（4,11）在结构上连接，形成组合 载体（2,3,4,11）; 可旋转地支撑在所述安装支架主体（3）上和所述辅助承载体（2）上的外部可旋转体（1）; 马达（5）和可旋转的马达输出轴（6m），至少一个摆线齿轮盘（10）和偏心体（8），其中偏心体（8）可旋转地支撑摆线齿轮盘（10）和 其中所述马达输出轴（6m）布置成用于使所述摆线齿轮盘（10）内的所述偏心体（8）旋转。 本发明还涉及连接这种单元的装置。

公开(公告)号：WO2014209516A1

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：PCT/US2014/038699

申请日：2014-05-20

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： SPISHAK, Noel A. ,  RICHARDS, Charles M. ,  HANSEN, Jeff ,  MOORE, Stephen G. ,  DAY, Dan D.

IPC: B25H1/00 ,  B60B19/00 ,  G05D1/08 ,  B25J5/00 ,  B62D63/04 ,  B64F5/00 ,  B23Q9/00

CPC classification number: B23B39/14 ,  B23B35/00 ,  B23B41/00 ,  B23B49/00 ,  B23B2215/04 ,  B23B2260/018 ,  B23B2260/10 ,  B23B2260/128 ,  B23Q9/0007 ,  B25J5/007 ,  B60B19/003 ,  B60Y2200/60 ,  B60Y2200/80 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/33099 ,  G05B2219/45129 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0261 ,  Y10T29/53983 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/554 ,  Y10T408/556 ,  Y10T408/5612

Abstract: A portable device to drill holes has a platform. A plurality of wheel sets is coupled to the platform. A drive system is used for driving the plurality of wheels. An attachment mechanism is positioned on an underside of the platform for securing the device to a surface. A control board is used for controlling the operation of the device. A drill assembly is coupled to the platform. A drill feed assembly is coupled to the drill assembly for raising and lowering the drill spindle assembly. A drive table is used for positioning the drill assembly in an XY plane. A power supply is used for powering the device. An antenna is coupled to the control board for sending location information and receiving drill locations. Sensors are used for finding drill locations.

Abstract translation: 钻孔的便携式装置具有平台。 多个轮组联接到平台。 驱动系统用于驱动多个车轮。 安装机构位于平台的下侧，用于将装置固定在表面上。 控制板用于控制设备的操作。 钻头组件联接到平台。 钻进给组件联接到钻头组件以用于升高和降低钻杆组件。 驱动台用于将钻头组件定位在XY平面中。 电源用于为设备供电。 天线耦合到控制板，用于发送位置信息和接收钻孔位置。 传感器用于查找钻孔位置。

公开(公告)号：WO2015086750A3

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/EP2014077390

申请日：2014-12-11

Applicant: B M INNOVATIES B V

Inventor： BOLT JOHANNES JACOBUS

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60Y2200/80 ,  F16H1/32 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K21/14 ,  Y02T10/641

Abstract: The present invention pertains to an integrated motor-gear drive unit, for example an in-wheel motor, for transmitting rotational movement from a motor output shaft with cycloidal reduction to an outer rotatable body; the integrated motor-gear drive unit comprising; a mounting carrier body (3) and a secondary carrier body (2), wherein the mounting carrier body (3) and the secondary carrier body (2) are structurally connected by at least two carrier pin devices (4,11) forming a combined carrier body (2,3,4,11); an outer rotatable body (1) rotatably supported on the mounting carrier body (3) and on the secondary carrier body (2); a motor (5) and a rotatable motor output shaft (6m), at least one cycloidal gear disc (10) and an eccentric body (8), wherein the eccentric body (8) is rotatably supporting the cycloidal gear disc (10) and wherein the motor output shaft (6m) is arranged for rotating the eccentric body (8) within the cycloidal gear disc (10). The invention also pertains to a device to which such a unit is connected.

Abstract translation: 本发明涉及一种集成电动机齿轮驱动单元，例如轮毂电动机，用于将来自电动机输出轴的摆动减速的旋转运动传递到外部可旋转体; 该集成电动机齿轮驱动单元包括： （3）和辅助载体主体（2），其中所述安装载体主体（3）和辅助载体主体（2）通过至少两个托架销装置（4,11）在结构上连接，所述至少两个托架销装置形成组合的 载体（2,3,4,11）; 外部可旋转体（1），其可旋转地支撑在所述安装载体主体（3）上和所述副载体主体（2）上; 一个电机5和一个可旋转的电机输出轴6m，至少一个摆线盘10和一个偏心体8，其中偏心体8可旋转地支承摆线齿轮盘10， 其中马达输出轴（6m）布置成用于使摆线齿轮盘（10）内的偏心体（8）旋转。 本发明还涉及与这种单元连接的装置。

公开(公告)号：WO2014087999A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/JP2013/082472

申请日：2013-12-03

Applicant: 公立大学法人大阪市立大学

Inventor： 高田　洋吾 ,  川合　忠雄 ,  川上　洋司

IPC: B62D57/024 ,  B25J5/00 ,  B60B19/00

CPC classification number: B62D57/024 ,  B60B19/00 ,  B60B19/006 ,  B60Y2200/60 ,  B60Y2200/80 ,  B62D57/02

Abstract: 　金属で構成された対象面の形状にかかわらず、この対象面に沿って確実に移動することが可能な移動ロボットを提供する。　金属で構成された対象面を移動する移動ロボットであって、間隔をおいて配置される２以上の筐体部と、前記各筐体部に回転自在に支持される少なくとも１つの出力シャフトと、前記各筐体部の両側に配置され、前記各出力シャフトによって回転駆動される車輪部と、前記出力シャフトを回転駆動する少なくとも１つの駆動部と、前記隣接する前記筐体部同士を連結し、少なくとも一部が弾性変形可能な連結部と、を備え、前記各車輪部は、前記出力シャフトに連結される基部と、前記基部から放射状に突出する複数の棒状部材と前記各棒状部材の先端に取り付けられた磁石と、を備えている。

Abstract translation: 提供一种能够可靠地沿着由金属制成的物体表面移动的移动式机器人，而与物体表面的形状无关。 移动机器人移动在由金属制成的物体表面上，并且设置有：两个或更多个壳体部件，其间设置有空间; 至少一个输出轴，其由每个壳体部分可旋转地支撑; 设置在每个所述壳体部分的每一侧的轮部分，并由每个所述输出轴旋转驱动; 至少一个驱动所述输出轴的驱动部件; 以及耦合部件，其将彼此相邻的壳体部件耦合，并且其至少一部分可弹性变形。 每个车轮部分设置有联接到输出轴的基座，从基座径向突出的多个杆状构件和附接到各个杆状构件的前端的磁体。

公开(公告)号：WO2013164327A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/EP2013/058949

申请日：2013-04-30

Applicant: ALDEBARAN ROBOTICS

Inventor： CLERC, Vincent ,  MAISONNIER, Bruno

IPC: B60B19/14 ,  B62D57/00 ,  B60B33/00

CPC classification number: B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B60B19/14 ,  B60B33/0049 ,  B60B2900/133 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/80 ,  B62D61/06

Abstract: L'invention concerne une roue sphérique (10) destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue, la roue (10) étant motorisée en rotation par un arbre (12) pouvant tourner autour d'un axe (14). Selon l'invention, la roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (12) et limitées chacune par un plan (17, 8). Les calottes (15, 16) sont articulées chacune au moyen d'une liaison pivot par rapport à l'arbre (12), un axe (21, 22) de chacune des liaisons pivot étant perpendiculaire au plan (17, 18) de la calotte (15, 16) considérée. Les plans (17, 18) limitant les deux calottes (15, 16) sont sécants.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动车辆的球面轮（10）和实现车轮的车辆，其中轮（10）通过可围绕轴线（14）旋转的轴（12）旋转。 根据本发明，车轮（10）包括两个半球形壳体（15,16），其表面跟随车轮（12）的球形表面，并且每个由平面（17,18）限定。 所述半球形壳体（15,16）各自经由枢轴连杆相对于所述轴（12）枢转，每个所述枢轴连杆的轴线（21,22）垂直于所述轴的平面（17,18） 半球壳（15,16）。 限定两个半球形壳体（15,16）的平面（17,18）相交。