公开(公告)号：WO2021162313A1

公开(公告)日：2021-08-19

申请号：PCT/KR2021/001329

申请日：2021-02-02

Applicant: 주식회사 골프존

Inventor： 심민경 ,  장수호 ,  이승훈 ,  고태석

IPC: G01N21/88 ,  A63B69/36 ,  G06T7/10

Abstract: 본 발명은 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등에 이용되는 골프공에 대한 촬영 영상을 분석하여 골프공에 크랙이 발생하였는지 여부를 판별할 수 있는 구체적인 방법을 제시하는 골프공에 대한 크랙 판별장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공에 대한 크랙 판별방법은, 정지된 골프공에 대해 촬영된 영상을 취득하는 단계; 상기 촬영된 영상으로부터 볼 이미지를 추출하는 단계; 상기 추출된 볼 이미지로부터 크랙 후보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 크랙 후보가 미리 설정된 크랙의 판별 조건에 해당하는지 판단함으로써 골프공에 대한 크랙을 판별하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：WO2022211377A1

公开(公告)日：2022-10-06

申请号：PCT/KR2022/004180

申请日：2022-03-25

Applicant: 주식회사 골프존

Inventor： 장수호 ,  심민경

IPC: A63B24/00 ,  A63B69/36 ,  G06T7/246

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 타격되어 이동하는 골프공에 대한 스핀 산출 방법은, 복수의 마커가 표시된 골프공이 타격되어 이동하는 것에 대해 연속된 이미지인 제1 이미지와 제2 이미지를 각각 취득하는 단계; 상기 제1 이미지의 골프공 부분에 해당하는 제1 볼이미지 상의 복수의 마커에 대해 기준마커와 상기 기준마커 주변의 복수의 주변마커에 관한 정보를 산출하는 단계; 상기 제2 이미지의 골프공 부분에 해당하는 제2 볼이미지에서 상기 제1 볼이미지의 기준마커 및 복수의 주변마커에 대응하는 마커의 조합을 특정하는 단계; 및 상기 제1 볼이미지와 제2 볼이미지 상의 대응되는 마커의 쌍의 각 중심점을 이용하여 스핀축과 스핀량을 산출하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：WO2023003237A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/KR2022/009932

申请日：2022-07-08

Applicant: 주식회사 골프존

Inventor： 장수호 ,  이명진 ,  고태석

IPC: A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/20

Abstract: 본 발명은 볼을 이용하는 스포츠에서 이동하는 볼의 센싱을 위한 영상의 분석에 있어서 영상 전체를 분석하지 않고 일부 영역인 분석대상영역을 설정하여 그 설정된 분석대상영역 내에서 볼을 검출하고 볼의 이동에 대한 물리량을 산출하는데, 현재 분석하고 있는 영상 상에서 검출된 볼의 위치를 기준으로 다음 분석할 영상 상에 볼이 나타날 위치를 포함하도록 분석대상영역을 설정하는 방식으로, 취득되는 영상마다 직전에 설정된 분석대상영역을 현재의 영상에 적용하여 영상분석을 진행함으로써 영상처리의 속도를 비약적으로 향상시키기 위한, 이동하는 볼의 센싱을 위한 영상분석방법 및 이를 이용한 센싱장치를 제공한다.

公开(公告)号：WO2019117503A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/KR2018/014651

申请日：2018-11-26

Applicant: 주식회사 골프존

Inventor： 오세정 ,  고태석 ,  임강윤 ,  장수호

IPC: A63B69/36 ,  G01S13/58 ,  A63B24/00 ,  G06K17/00

Abstract: 본 발명은 종래의 기술과 같이 수신된 신호의 주파수 분석 등을 통해 볼의 회전 특성을 직접적으로 계산해 내는 방식이 아니라 볼의 위치 좌표 정보를 이용하여 운동하는 볼의 궤적의 관점에서 예측되는 볼궤적을 볼의 위치 좌표에 대한 추세를 나타내는 추세 데이터 정보에 근접시키면서 볼의 스핀 정보를 찾아내는 방식으로 최종적인 스핀 정보를 결정하도록 하기 때문에, 운동하는 볼로부터 반사되는 신호로부터 볼의 회전에 대한 주파수 특성의 확인 등이 가능한지 여부에 의존하지 않고 볼의 궤적의 관점에서 스핀을 찾아내는 방식이므로 상당히 정확하고 균일한 스핀 산출의 결과를 도출할 수 있는, 운동하는 볼에 대한 센싱장치 및 이를 이용한 볼에 대한 운동 파라미터 산출방법을 제공하기 위한 것이다.

公开(公告)号：WO2022075691A1

公开(公告)日：2022-04-14

申请号：PCT/KR2021/013602

申请日：2021-10-05

Applicant: 주식회사 골프존

Inventor： 장수호 ,  박영광 ,  김재홍 ,  고태석

IPC: A63B24/00 ,  A63B69/36 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13

Abstract: 본 발명은 평면 이동하는 스포츠용 구체를 목적 물체로 하여 저가형의 싱글카메라를 이용하며 별도의 전용조명 없이도 스포츠용 구체의 검출이 가능할 뿐 아니라 공간 인식이 가능하므로 카메라의 설치위치가 고정되어 있어야 하는 제약을 벗어나 간단한 구성으로 장소에 크게 구애받지 않고 사용할 수 있는 카메라를 이용한 평면 이동 구체의 운동 센싱장치 및 방법과, 퍼팅매트를 이동하는 골프공의 운동 센싱장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.