公开(公告)号：WO2021162344A1

公开(公告)日：2021-08-19

申请号：PCT/KR2021/001498

申请日：2021-02-04

Applicant: 주식회사 만도

Inventor： 김대성 ,  이성훈 ,  정성권 ,  이정애

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  H04L12/40 ,  B62D5/22

Abstract: 본 실시예들은 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템에 관한 것이다. 조향 어시스트 장치는 조향 휠과 연결된 입력측 기구가 어시스트되도록, 입력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈; 및 입력측 기구와 기계적으로 분리되고 바퀴와 연결된 출력측 기구가 어시스트되도록, 출력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈을 포함하되, 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈과 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈은 역할 할당(role assignment)을 중재(arbitration)하고, 역할 할당 중재 결과에 따라 입력측 조향 모터 및 출력측 조향 모터 중 대응하는 조향 모터를 제어할 수 있다.