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公开(公告)号：WO2021210952A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：PCT/KR2021/004821
申请日：2021-04-16
申请人： 주식회사 만도
摘要： 라이다 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다 장치는, 레이저 광을 송신하는 광 송신부; 외부에서 반사되어 수신되는 레이저 광을 수신하는 광 수신부; 상기 광 송신부에서 송신되는 레이저 광을 반사하여 외부로 송신하는 반사면을 구비하는 송신 미러부와, 외부에서 반사되어 수신되는 레이저 광을 반사하여 상기 광 수신부로 전달하는 반사면을 구비하는 수신 미러부를 포함하는 스캐너 및 상기 송신 미러부에서 반사되어 진행하는 레이저 광의 산란광이 상기 광 수신부로 유입되는 것을 차단하도록 상기 스캐너 주위에 배치되는 광 경로 분할부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020251229A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/KR2020/007400
申请日：2020-06-08
申请人： 주식회사 만도
摘要： 본 개시는 레이더 장치 및 그를 위한 안테나 장치에 관한 것이다. 구체적으로 레이더 장치는, 차량의 후측방 또는 전측방에 설치되며, 수평방향으로 이격 배치되는 복수 개의 어레이 안테나를 가지는 둘 이상의 제1송신안테나와, 둘 이상의 제1송신안테나 사이에 배치되며 1개의 어레이 안테나를 가지는 제2송신안테나를 포함하는 송신안테나부, 및 하나 이상의 수신안테나를 포함하는 수신안테나부를 포함하는 안테나부, 및 송신안테나부를 통해 신호를 송신하고, 송신된 신호가 대상체에 반사된 반사신호를 수신안테나를 통해 수신하고, 수신된 반사신호를 처리하여 대상체에 대한 정보를 획득하는 신호 처리부를 포함하고, 둘 이상의 제1송신안테나는 레이더 장치가 설치된 위치에서의 차량의 주행 축을 향하여 틸트되어 있다.
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公开(公告)号：WO2021210954A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：PCT/KR2021/004824
申请日：2021-04-16
申请人： 주식회사 만도
摘要： 라이다 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다 장치는, 레이저 유닛과, 스캐너 유닛을 포함하고, 상기 레이저 유닛은, 제 1 방향으로 레이저를 발신하고 수신하는 제 1 레이저 모듈과, 상기 제 1 레이저 모듈과 적층된 형태로 배치되어 제 2 방향으로 레이저를 발신하고 수신하는 제 2 레이저 모듈을 포함하고, 상기 스캐너 유닛은, 상기 제 1 레이저 모듈에서 발신되는 레이저 및 상기 제 1 레이저 모듈로 수신되는 레이저를 반사하는 복수의 미러를 구비하고 회전하는 제 1 폴리건 미러와, 상기 제 1 폴리건 미러와 적층되는 형태로 배치되어 상기 제 1 폴리건 미러와 일체로 회전하며 상기 제 2 레이저 모듈에서 발신되는 레이저 및 상기 제 2 레이저 모듈로 수신되는 레이저를 반사하는 복수의 미러를 구비하는 제 2 폴리건 미러를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021210951A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：PCT/KR2021/004820
申请日：2021-04-16
申请人： 주식회사 만도
摘要： 라이다 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다 장치는, 레이저 광의 송신 경로 및 수신 경로를 커버하며 배치되는 커버 윈도우를 포함하는 라이다 장치에 있어서, 상기 커버 윈도우의 일면을 커버하며 배치되는 발열부 및 상기 발열부와 연결되어 상기 발열부를 제어하는 발열 제어부를 포함한다.
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