公开(公告)号：WO2023277463A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/KR2022/009052

申请日：2022-06-24

申请人： 현대로보틱스 주식회사 ,  삼성엔지니어링 주식회사

发明人： 성종민 ,  김도훈 ,  김선호 ,  이대영 ,  김보훈 ,  박나정 ,  박창하 ,  천상필 ,  이병열 ,  최민규 ,  서찬원 ,  추정훈

IPC分类号： B23P13/02 ,  B25J11/00 ,  B23P15/00 ,  B23P23/02

摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 철골 자동제조 시스템은, 철골 모재를 가공하는 철골모재 가공기를 포함하여 가공된 철골 모재를 공급하는 철골모재 가공공급부; 보강부재를 가공하는 보강부재 가공기를 포함하여 가공된 보강부재를 공급하는 보강부재 가공공급부; 가공된 상기 철골 모재에 가공된 상기 보강부재를 용접하여 철골을 만드는 용접로봇, 가공된 상기 철골 모재를 용접시 파지하는 포지셔너, 및 상기 보강부재를 파지하는 용접핸들링로봇을 포함하는 용접부; 및 원하는 형태와 크기의 상기 철골을 제조하도록 상기 철골모재 가공공급부, 상기 보강부재 가공공급부 및 상기 용접부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.