公开(公告)号：WO2023277277A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/KR2021/017303

申请日：2021-11-23

申请人： 현대로보틱스 주식회사 ,  삼성엔지니어링 주식회사

发明人： 강성기 ,  곽영춘 ,  황선규 ,  김성근 ,  명노현 ,  임상훈 ,  이병열 ,  천상필 ,  서찬원 ,  추정훈 ,  최민규

IPC分类号： B23P15/00 ,  B25J11/00 ,  B23D21/00 ,  B21D7/14 ,  B23K31/02 ,  B21D7/024

摘要： 배관스풀 자동제조 시스템을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 배관스풀 자동제조 시스템은 원본파이프를 소정의 원하는 길이로 절단하여 스풀파이프로 만드는 파이프 절단기를 포함하는 파이프 절단부; 상기 스풀파이프의 단부에 용접개선(開先)을 형성하는 스풀파이프 개선가공기를 포함하는 스풀파이프 개선가공부; 연결부재의 단부에 용접개선을 형성하는 연결부재 개선가공기를 포함하는 연결부재 개선가공부; 상기 스풀파이프에 상기 연결부재를 용접하여 직관스풀을 만드는, 직관스풀 용접장과 용접로봇을 포함하는 직관스풀 제조부; 상기 직관스풀에 다른 상기 직관스풀이나 상기 연결부재를 용접하여 입체스풀을 만드는, 입체스풀용접장과 용접로봇을 포함하는 입체스풀 제조부; 상기 스풀파이프나 상기 연결부재 또는 상기 직관스풀이나 상기 입체스풀을 이동시키거나 용접시 상기 연결부재나 상기 직관스풀을 파지하는, 핸들링로봇과 갠트리크레인로봇을 포함하는 핸들링부; 및 배관스풀에 대한 정보가 입력되면, 상기 파이프 절단부, 상기 스풀파이프 개선가공부, 상기 연결부재 개선가공부, 상기 직관스풀 제조부, 상기 입체스풀 제조부 및, 상기 핸들링부를 각각 제어하여, 작업자의 개입이나 별도의 서지 없이, 입력된 정보에 따른 배관스풀이 제조되도록 하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2023277463A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/KR2022/009052

申请日：2022-06-24

申请人： 현대로보틱스 주식회사 ,  삼성엔지니어링 주식회사

发明人： 성종민 ,  김도훈 ,  김선호 ,  이대영 ,  김보훈 ,  박나정 ,  박창하 ,  천상필 ,  이병열 ,  최민규 ,  서찬원 ,  추정훈

IPC分类号： B23P13/02 ,  B25J11/00 ,  B23P15/00 ,  B23P23/02

摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 철골 자동제조 시스템은, 철골 모재를 가공하는 철골모재 가공기를 포함하여 가공된 철골 모재를 공급하는 철골모재 가공공급부; 보강부재를 가공하는 보강부재 가공기를 포함하여 가공된 보강부재를 공급하는 보강부재 가공공급부; 가공된 상기 철골 모재에 가공된 상기 보강부재를 용접하여 철골을 만드는 용접로봇, 가공된 상기 철골 모재를 용접시 파지하는 포지셔너, 및 상기 보강부재를 파지하는 용접핸들링로봇을 포함하는 용접부; 및 원하는 형태와 크기의 상기 철골을 제조하도록 상기 철골모재 가공공급부, 상기 보강부재 가공공급부 및 상기 용접부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.