公开(公告)号：WO2017202581A1

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：PCT/EP2017/060501

申请日：2017-05-03

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG ,  HYDAC SYSTEM GMBH

Inventor： KIEFER, Timo ,  KOMMA, Georg ,  KOHL, Peter ,  KRUPP, Patrick ,  GROSSE PRUES, Frank ,  HEER, Jochen

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0057

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um wenigstens eine in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer ersten Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Neigung des Verteilergestänges (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale. Die Erfindung zeichnet sich durch wenigstens eine zweite Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Zentrifugalkraft F F und/oder der Zentrifugalbeschleunigung a F aus, die auf die erste Sensoreinrichtung bei Kurvenfahrt der Maschine wirkt, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Neigungsmessfehler der ersten Sensoreinrichtung auf der Basis der Sensorsignale der zweiten Sensoreinrichtung korrigierbar ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种调节和/或控制系统，用于导航用途为r的农业机械（2）编织成的分配器＆AUML;长度（3）用于分配材料，例如d导航用途ngemittel，杀虫剂或种子 可枢周围至少在旋转轴线的方向延伸，具有至少一个第一传感器的轴线装置，用于检测所述分配器的倾斜度编织BEAR n总计（3）和用于处理传感器的信号的数据处理设备。 本发明通过至少一个第二传感器来区分装置，用于检测离心力F <子>˚F和/或离心加速度的<子>˚F，它作用在所述第一传感器的机器的转弯时手段， 数据处理装置被设计成使得可以基于第二传感器装置的传感器信号来校正第一传感器装置的倾斜测量误差

公开(公告)号：WO2020239520A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/EP2020/063893

申请日：2020-05-19

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG

Inventor： GROSSE PRUES, Frank

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung umfasst ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Gerät mit einem Verteilergestänge (12) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (4) aufweist, wobei jedem Ausleger (3) wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet ist, wobei die jeweilige hydraulische Einrichtung zur Dämpfung von am Verteilergestänge (12) in Fahrtrichtung auftretenden Schwingungen ansteuerbar ist, und wobei die jeweilige hydraulische Einrichtung einen Hydraulikzylinder (10a,b), insbesondere einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, umfasst, wobei das Steuer- und/oder Regelsystem umfasst: eine erste Sensoreinrichtung, die dazu konfiguriert ist, eine durch Schwingungen des Verteilergestänges (12) auftretende Druckänderung an der jeweiligen hydraulischen Einrichtung zu erfassen, eine zweite Sensoreinrichtung, die dazu konfiguriert ist, eine Position des jeweiligen Auslegers (3) zu dem Mittelteil (2) zu ermitteln, und eine Datenverarbeitungseinheit, die dazu konfiguriert ist, Signale der ersten Sensoreinrichtung und der zweiten Sensoreinrichtung zu verarbeiten und auf deren Basis ein Stellsignal für die jeweilige hydraulische Einrichtung zu generieren, wobei die Signale der ersten Sensoreinrichtung unter Berücksichtigung der ermittelten Position verarbeitet werden.

公开(公告)号：WO2016120181A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/051400

申请日：2016-01-25

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG ,  HYDAC SYSTEM GMBH

Inventor： OBERHEIDE, Friedrich ,  GROSSE PRUES, Frank ,  KIEFER, Timo ,  KOHL, Peter ,  HUTH, Heinz-Peter ,  KOMMA, Georg ,  PIECHNICK, Martin

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/00

CPC classification number: A01M7/0057 ,  A01C23/00 ,  A01M7/0089

Abstract: Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine zum Ausbringen von Flüssigkeit mit - einem Ausleger (10), - einem Rahmen (11), an dem der Ausleger (10) um eine in Fahrtrichtung weisende Drehachse drehbar befestigt ist, - einem Stellzylinder (12) zur Drehung des Auslegers (10) um die Drehachse, und - einem Mess- und Regelsystem für die Betätigung des Stellzylinders (12), wobei der Stellzylinder (12) einerseits mit dem Rahmen (11) mechanisch verbunden ist, wobei der Stellzylinder (12) andererseits mit dem Ausleger (10) mechanisch zur direkten Krafteinleitung verbunden ist, wobei der Stellzylinder (12) als doppeltwirkender Stellzylinder (12) mit einem Kolben (13) ausgebildet ist, der beidseitig mit Druck zur Bewegung des Auslegers (10) in entgegengesetzten Drehrichtungen beaufschlagbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种农业机用于分配液体，包括： - 用于旋转的致动气缸（12） - 一个起重臂（10）， - 将所述臂（10）可旋转地安装左右一向前沿转动轴的方向上的框架（11）， 围绕旋转轴，和起重臂（10）的 - 为对致动气缸（12）的致动的测量和控制系统，其中所述致动气缸（12）连接到框架（11）是在一方面机械地连接到所述致动器缸（12），另一方面具有 机械地连接到所述起重臂（10），用于直接引入的力，其中，所述致动气缸（12）被设计为一个双动式致动缸（12）与活塞（13），它可以在两侧上的压力为在相反的旋转方向的起重臂（10）的运动而起作用。

公开(公告)号：WO2021037517A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/EP2020/072134

申请日：2020-08-06

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG

Inventor： OBERHEIDE, Friedrich ,  BORCHERT, Anna-Gret ,  GROSSE PRUES, Frank ,  AUSTERMANN, Stefan

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Landwirtschaftliches Gerät (1) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, umfassend ein beidseitig klappbares Verteilergestänge (10), umfassend einen Mittelteil (11), wobei der Mittelteil (11) drehfest mit dem landwirtschaftlichen Gerät (2) verbunden ist, zwei mit dem Mittelteil (11), insbesondere über Gelenke, verbundene Zwischenrahmen (12 a,b), zwei mit den jeweiligen Zwischenrahmen (12 a,b) verbundene seitliche Ausleger (13 a,b), und eine Dämpfungsanordnung (19) zur Dämpfung von Bewegungen des ersten Auslegers (13 a) und des zweiten Auslegers (13 b) in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts (1), wobei die Dämpfungsanordnung die Zwischenrahmen (12 a,b), insbesondere unabhängig von dem Mittelteil (11), miteinander verbindet, oder wobei die Dämpfungsanordnung (19) die jeweiligen Zwischenrahmen (13 a,b) mit dem Mitteilteil (11) verbindet.

公开(公告)号：WO2018162545A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/EP2018/055587

申请日：2018-03-07

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG ,  HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH

Inventor： KIEFER, Timo ,  KOMMA, Georg ,  KRUPP, Patrick ,  GROSSE PRUES, Frank ,  BORCHERT, Anna-Gret

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem Verteilergestänge (12) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (4) aufweist. Jedem Ausleger (3) ist wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet, wodurch das Verteilergestänge (12) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist. Das System weist weiterhin wenigstens einen Sensor (15 a, b) und eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale des wenigstens einen Sensors (15 a, b) verarbeitet werden und auf deren Basis ein Stellsignal für die hydraulische Einrichtung generiert wird, und die hydraulische Einrichtung zur Einstellung der Dämpfung von am Verteilergestänge (12) auftretenden Schwingungen in Fahrtrichtung ansteuerbar ist. Der Sensor (15 a, b) ist derart ausgebildet, dass eine durch Schwingungen des Verteilergestänges (12) auftretende Druckänderung an der hydraulischen Einrichtung ermittelbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs.

公开(公告)号：WO2017211547A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/EP2017/061681

申请日：2017-05-16

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG ,  HYDAC SYSTEM GMBH

Inventor： GROSSE PRUES, Frank ,  KOMMA, Georg ,  KRUPP, Patrick ,  KIEFER, Timo ,  KOHL, Peter

IPC: A01C23/00 ,  A01M7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem Verteilergestänge (10) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut. Die Regelvorrichtung umfasst eine Regeleinheit und wenigstens zwei Druckregelventile (18) zur Regelung der Neigung des Verteilergestänges (10), welche mit der Regeleinheit verbunden sind. Jedem Druckregelventil (18) ist ein Sperrventil (23) und ein Drucksensor (33) zugeordnet, wobei das Sperrventil (23) zwischen dem Drucksensor (33) und dem Druckregelventil (18) angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于农用运载车的控制装置，该农用运载车具有用于排出诸如肥料，杀虫剂或种子的材料的分配器吊杆（10）。 控制装置包括控制单元和至少两个压力控制阀（18），用于控制连接到控制单元的分配器吊杆（10）的倾斜度。 每个压力控制阀（18）是单向阀（23）和压力传感器与其相关联（33），所述压力传感器（33）和所述压力调节阀（18）之间的止回阀（23）被布置。 此外，本发明涉及用于施加诸如肥料，杀虫剂或种子的材料的农用多用途车辆以及用于操作农用多用途车辆

公开(公告)号：WO2021037519A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/EP2020/072145

申请日：2020-08-06

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG

Inventor： OBERHEIDE, Friedrich ,  BORCHERT, Anna-Gret ,  GROSSE PRUES, Frank ,  AUSTERMANN, Stefan

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Gerät (1) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, umfassend ein beidseitig klappbares Verteilergestänge (10), umfassend einen Mittelteil (11), wobei der Mittelteil (11) drehfest mit dem landwirtschaftlichen Gerät (2) verbunden ist, zwei mit dem Mittelteil (11), insbesondere über Gelenke, verbundene Zwischenrahmen (12 a,b), zwei mit den jeweiligen Zwischenrahmen (12 a,b) verbundene seitliche Ausleger (13 a,b), eine erste hydraulische Stellvorrichtung (14), die einen ersten der Zwischenrahmen (12 a) mit dem Mittelteil (11) verbindet, wobei mittels der ersten hydraulischen Stellvorrichtung (14) der entsprechende erste Ausleger (13 a) um eine erste in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts (1) weisende Drehachse (h1) bewegt werden kann, und eine zweite hydraulische Stellvorrichtung (15), wobei mittels der zweiten hydraulischen Stellvorrichtung (15) der entsprechende zweite Ausleger (13 b) um eine zweite in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Geräts (1) weisende Drehachse (h2) bewegt werden kann.

公开(公告)号：WO2020239519A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/EP2020/063892

申请日：2020-05-19

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG

Inventor： GROSSE PRUES, Frank

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung umfasst ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Gerät mit einem Verteilergestänge (12) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (4) aufweist, wobei jedem Ausleger (3) wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet ist, wodurch das Verteilergestänge (12) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung und umgekehrt überführbar ist, wobei die jeweilige hydraulische Einrichtung zur Dämpfung von am Verteilergestänge (12) in horizontaler und/oder vertikaler Richtung auftretenden Schwingungen ansteuerbar ist, und wobei die jeweilige hydraulische Einrichtung einen Hydraulikzylinder (10a,b), insbesondere einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, umfasst, wobei das Steuer- und/oder Regelsystem umfasst: eine Sensoreinrichtung, die dazu konfiguriert ist, eine durch Schwingungen in horizontaler und/oder vertikaler Richtung des Verteilergestänges (12) auftretende Druckänderung an der jeweiligen hydraulischen Einrichtung zu erfassen, und eine Datenverarbeitungseinheit, die dazu konfiguriert ist, Signale der Sensoreinrichtung zu verarbeiten und auf deren Basis ein Stellsignal für die jeweilige hydraulische Einrichtung zu generieren, wobei das Stellsignal unter Berücksichtigung eines Druckoffsets generiert wird, der einem Druckunterschied zwischen den Druckkammern des jeweiligen Hydraulikzylinders (10a,b) in einer Solllage des Verteilergestänges entspricht, und wobei der Druckoffset basierend auf Signalen der Sensoreinrichtung bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2018162539A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/EP2018/055580

申请日：2018-03-07

Applicant: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG ,  HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH

Inventor： KIEFER, Timo ,  KOMMA, Georg ,  GROSSE PRUES, Frank

IPC: A01M7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) mit einem Verteilergestänge (4) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) durch Gelenke verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte aufweist. Das Mittelteil (2) ist zur Höhenverstellbarkeit des Verteilergestänges entlang einer vertikalen Achse bewegbar angeordnet. Jedem Ausleger (3) ist wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet, wodurch der jeweilige Ausleger (3) um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Weiterhin sind dem Verteilergestänge (4) wenigstens drei Sensoren (5) zur Ermittlung des Abstandes des Mittelteils (2) und des jeweiligen Auslegers (3) zum Boden zugeordnet und das System weist eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale der Sensoren (5) als Istwerte verarbeitet werden und auf deren Basis zur Anpassung an einen Sollabstand ein Stellsignal für die hydraulische Einrichtung generiert wird. Hierbei ist der Sollabstand zur Verschwenkung der Ausleger (3) durch den aktuellen Istwert des Mittelteils (2) gebildet. Die Erfindung betrifft ferner ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (1).