公开(公告)号：WO2012011058A1

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：PCT/IB2011/053227

申请日：2011-07-20

Applicant: BALOTELLI, Giuseppe

Inventor： BALOTELLI, Giuseppe

IPC: B23B31/30 ,  B21D22/14 ,  B21H3/08 ,  B23B29/034 ,  B23G5/12 ,  B23G5/16 ,  B23Q5/04 ,  B23C3/02 ,  B23B31/16 ,  B23C3/00

CPC classification number: B21H3/042 ,  B23B5/36 ,  B23B29/03403 ,  B23B29/03489 ,  B23B31/16287 ,  B23B31/302 ,  B23B2229/08 ,  B23B2229/12 ,  B23B2270/025 ,  B23C3/32 ,  B23G5/12 ,  B23G5/16 ,  B23G2240/40 ,  B25J15/04

Abstract: Tool-holding device suitable for being coupled to a mandrel of a machine tool or a mandrel fitted on a robot, comprising: - one or more tool-holder carriages (10); such carriages are positioned radially in relation to the mandrel axis (X) and are able to support a respective attachment group of a tool; - a carriage-holder head (30) on which the three carriages are housed and comprising a command actuator (32) for each carriage; each command actuator (32) is operatively connected to a respective carriage (10) and can be fed by a feed device to move said carriage radially between a rearward position and a forward position; - a connection body (50, 500) which can be coupled to the mandrel of the machine tool and provided with distribution means to draw said feed device to the command actuators (32), wherein the translation axis of each carriage (10) coincides substantially with the main axis of the respective command actuator (32) in the radial direction.

Abstract translation: 适于联接到安装在机器人上的机床或心轴的心轴上的工具保持装置，包括： - 一个或多个刀架支架（10）; 这样的托架相对于心轴轴线（X）径向地定位，并且能够支撑工具的相应附接组; - 三个托架容纳在其上的托架支架头（30），并且包括用于每个托架的指令致动器（32） 每个指令致动器（32）可操作地连接到相应的托架（10），并且可以由进给装置进给，以在后部位置和向前位置之间径向移动所述托架; - 连接体（50,500），其能够联接到所述机床的所述心轴并设置有分配装置，以将所述进给装置牵引到所述命令致动器（32），其中每个滑架（10）的平移轴基本上重合 其中相应的指令致动器（32）的主轴线在径向上。

公开(公告)号：WO2014009977A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/IT2012/000210

申请日：2012-07-10

Applicant: BALOTELLI, Giuseppe

Inventor： BALOTELLI, Giuseppe

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q3/08 ,  F15B13/04

CPC classification number: F15B13/0405 ,  B23Q3/082

Abstract: A valve unit (1,100) for controlling the fluid supply of an actuator (2) of a mobile device (3) comprises a unit body (10), at least two valve seats (12) with an axial extension made in said unit body, and at least two valves (14a, b) housed in the respective valve seats. Each valve comprises a valve obturator (16) axially mobile in its respective seat between a rearward position, wherein it prevents the transit of fluid towards a respective actuation chamber or from at least one actua- tion chamber to a discharge duct, and a forward position wherein it permit said passage of fluid. Said obturator has a proximal end (12') engageable by a presser organ (210) of a fluid supply unit (200).

Abstract translation: 用于控制移动装置（3）的致动器（2）的流体供应的阀单元（1,100）包括单元主体（10），至少两个在所述单元体中形成有轴向延伸的阀座（12） 以及容纳在各个阀座中的至少两个阀（14a，b）。 每个阀包括在其相应的座位之间在后方位置之间轴向移动的阀闭塞器（16），其中其阻止流体朝向相应的致动室或从至少一个致动室转移到排出管道，以及向前位置 其中它允许流体的所述通过。 所述封闭器具有可由流体供应单元（200）的压紧器（210）接合的近端（12'）。