公开(公告)号：WO2019051574A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/BR2018/050332

申请日：2018-09-11

Applicant: CNH INDUSTRIAL BRASIL LTDA.

Inventor： MANOSSO, Giovani Idivan ,  CERQUEIRA, Daniel Balem ,  SARCHI, Ramon Platini ,  PANZINI, Bruno Sardelli ,  FAGUNDES, Adriano ,  DA SILVA, Ângelo ,  OHIRA, Marcos Ikeguchi ,  SORDI JUNIOR, Celio Heitor ,  CLEODOLPHI, Daenio ,  PEREIRA, Marco Aurélio Ramos

IPC: A01D75/28 ,  A01D41/127 ,  B62D55/06

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D75/28 ,  B62D55/06

Abstract: A presente invenção refere-se a um novo método para efetuar a imediata compensação lateral de máquinas agrícolas, do tipo colheitadeiras, as quais são particularmente providas de conjuntos de esteiras como meios de tração. O presente método compreende etapas configuradas para obter uma simplificação substancial na maneira de condução feita pelos operadores e, ao mesmo tempo, assegurar um controle eficiente do conjunto de tração, para evitar derrapagens que possam afetar a qualidade da colheita. Mais especificamente, o presente método de compensação lateral compreende as etapas de verificação da solicitação de aumento ou redução da compensação; confirmação do acionamento; envio de sinais de referência para a unidade de controle da máquina com o objetivo de incrementar ou reduzir a compensação e aguardar um período de tempo Δt1 para retornar para a etapa inicial para nova checagem. A presente invenção também se refere a uma máquina agrícola do tipo colheitadeira.