公开(公告)号：WO2019051574A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/BR2018/050332

申请日：2018-09-11

Applicant: CNH INDUSTRIAL BRASIL LTDA.

Inventor： MANOSSO, Giovani Idivan ,  CERQUEIRA, Daniel Balem ,  SARCHI, Ramon Platini ,  PANZINI, Bruno Sardelli ,  FAGUNDES, Adriano ,  DA SILVA, Ângelo ,  OHIRA, Marcos Ikeguchi ,  SORDI JUNIOR, Celio Heitor ,  CLEODOLPHI, Daenio ,  PEREIRA, Marco Aurélio Ramos

IPC: A01D75/28 ,  A01D41/127 ,  B62D55/06

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D75/28 ,  B62D55/06

Abstract: A presente invenção refere-se a um novo método para efetuar a imediata compensação lateral de máquinas agrícolas, do tipo colheitadeiras, as quais são particularmente providas de conjuntos de esteiras como meios de tração. O presente método compreende etapas configuradas para obter uma simplificação substancial na maneira de condução feita pelos operadores e, ao mesmo tempo, assegurar um controle eficiente do conjunto de tração, para evitar derrapagens que possam afetar a qualidade da colheita. Mais especificamente, o presente método de compensação lateral compreende as etapas de verificação da solicitação de aumento ou redução da compensação; confirmação do acionamento; envio de sinais de referência para a unidade de controle da máquina com o objetivo de incrementar ou reduzir a compensação e aguardar um período de tempo Δt1 para retornar para a etapa inicial para nova checagem. A presente invenção também se refere a uma máquina agrícola do tipo colheitadeira.

公开(公告)号：WO2016040960A8

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/US2015050060

申请日：2015-09-14

Applicant: APPAREO SYSTEMS LLC

Inventor： BUTTS NICHOLAS L ,  BREMER MARSHALL T ,  TOLSTEDT JONATHAN L

IPC: G06K9/52

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D41/1271 ,  A01D41/1272 ,  A01D41/1273 ,  A01D41/1274 ,  A01D41/1276 ,  A01D41/1277 ,  A01D57/12 ,  B65G43/08 ,  G01B7/14 ,  G01G19/08 ,  G01L1/00 ,  G01N33/0098 ,  G01S7/411 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00791 ,  G06K2209/17 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30128 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23229

Abstract: A grain quality sensor comprising a lens, a filter, a photosite array, an illumination source, and an electronics module, wherein the illumination source directs light containing a known set of wavelengths onto a crop sample, wherein the lens picks up light reflected by the crop sample and directs it into the filter, which allows light to pass into different parts of the photosite array such that certain locations on the photosite array only get certain frequencies of the reflected light, wherein the electronics module is electrically connected to the photosite array and capable of determining which parts of the photosite array received light and what frequency the light received was, wherein the electronics module can analyze the optical data received by the photosite array, and wherein the analysis of the optical data is used to determine the composition of different parts of the crop sample.

Abstract translation: 一种谷物质量传感器，包括透镜，滤光器，光子阵列，照明源和电子模块，其中照明源将含有已知波长的光引导到作物样品上，其中透镜拾取由 裁剪样品并将其引导到过滤器中，其允许光进入光子阵列的不同部分，使得光子阵列上的某些位置仅获得反射光的某些频率，其中电子模块电连接到光子阵列， 能够确定光电子阵列的哪些部分接收光并接收光的频率，其中电子模块可以分析由光子阵列接收的光学数据，并且其中光学数据的分析用于确定不同的 部分作物样品。

公开(公告)号：WO2017038184A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/JP2016/066816

申请日：2016-06-07

Applicant: 株式会社クボタ

Inventor： 植田麻央 ,  高原一浩 ,  加藤勝秀

IPC: A01D61/00 ,  A01D41/12

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  A01D57/12 ,  A01D61/00 ,  A01D61/004 ,  A01D61/008

Abstract: 穀稈センサに穀稈を確実に接触させて、穀稈センサの検出精度を向上させることが可能なコンバインが要望されている。このコンバインには、刈取装置によって切断された穀稈を受け入れる刈取フレーム１１と、刈取フレーム１１内に機体左右方向に延びる回転軸心Ｘ１回りで回転可能に設けられて刈取フレーム１１内の穀稈を機体左右方向に搬送して機体後方に掻き込む掻込オーガ１２と、刈取フレーム１１の後壁部に連通接続されて掻込オーガ１２によって掻き込まれた穀稈を機体後方に搬送するフィーダ１３と、が備えられている。フィーダ１３における穀稈導入口２４ａには、穀稈に接触して穀稈の存在を検出する穀稈センサ２５が設けられている。

Abstract translation: 需要一种能够可靠地将谷物与谷物传感器接触的联合收割机，以提高增益杆传感器的检测精度。 该联合收割机具有：收割机架11，其收容由收割装置切割的谷物; 设置在收获框架11内以便能够围绕收割机主体左右方向延伸的旋转轴中心X1旋转的前进螺旋推运器12，该收集架11将收获框架11内的谷物谷物右转 - 收割机身的方向，并将谷物耙在收割机身后方; 以及馈送器13，其通信地连接到收获框架11的后壁，并且将由耙入螺旋推运器12耙入的谷物条传送到收割机主体的后部。 当谷物与其接触时，谷物传感器25检测到这样的谷物的存在设置在进料器13中的谷物入口24a处。

公开(公告)号：WO2016087526A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/EP2015/078383

申请日：2015-12-02

Applicant: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES

Inventor： BRIQUET-KERESTEDJIAN, Nolwenn ,  COLLEDANI, Frédéric ,  LELONG, Baptiste

IPC: A01B63/10 ,  A01D41/14 ,  A01D45/02

CPC classification number: A01D41/141 ,  A01B63/10 ,  A01D41/127 ,  A01D45/021 ,  A01D47/00

Abstract: L'invention porte sur un système d'ajustement de la hauteur d'un outil agricole (0), comprenant un bras (1) apte à être commandé pour permettre d'élever et d'abaisser l'outil, un capteur de mesure de hauteur (E, R) monté sur le bras et positionné de manière à être au-devant de l'outil dans une direction de trajet d'un véhicule équipé du bras, et un calculateur configuré pour fournir une consigne de commande de la hauteur du bras à partir des mesures réalisées par le capteur, caractérisé en ce que le capteur est un appareil à rideau de lumière composé d'un émetteur (E) sous la forme d'une colonne de sources lumineuses (S1, S2, Sm) et d'un récepteur (R) sous la forme d'une colonne de photorécepteurs, l'émetteur et le récepteur étant montés sur le bras de manière à se faire face et à s'étendre selon leur direction longitudinale perpendiculairement au sol pour mesurer la hauteur de végétaux présents entre eux.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节农具（O）的高度的系统，包括：臂（1），其可被控制以升高和降低所述工具; 高度测量传感器（E，R），其安装在所述臂上并且位于所述工具前方沿着配备有所述臂的车辆的行进方向; 以及计算机，其被配置为基于由所述传感器获得的测量值来提供所述臂的高度的控制设定点，其特征在于，所述传感器是由柱形式的发射器（E）形成的光屏设备， 光源（S1，S2，Sm）和一列受光器形式的接收器（R），发射器和接收器安装在臂上彼此面对并沿其纵向轴线垂直延伸 地面，以便测量位于其间的植物的高度。

公开(公告)号：WO2016040959A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/050059

申请日：2015-09-14

Applicant: INTELLIGENT AGRICULTURAL SOLUTIONS, LLC

Inventor： GELINSKE, Joshua, N. ,  BATCHELLER, Barry, D. ,  NYSTUEN, Paul, A. ,  REICH, Adam, A. ,  THUROW, Bradley, R.

IPC: A01C7/16

CPC classification number: A01D41/1271 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1272 ,  A01D41/1273 ,  A01D41/1277

Abstract: A material flow sensor for a harvesting machine comprising an acoustic chamber comprising an impact plate and a housing, microphone, a pneumatic impulse line connecting the housing and the microphone, and an electronics module, wherein the housing is shaped so as to direct sound waves created by crop matter striking the impact plate into the pneumatic impulse line, wherein the sound waves move through the pneumatic impulse line into the microphone, which detects the sound waves and converts them into an electrical signal that is a representation of the sound power derived from the sound waves, which in turn is a representation of the mass of the crop matter striking the material flow sensor.

Abstract translation: 一种用于收获机的材料流量传感器，包括一个包括冲击板和壳体，麦克风，连接壳体和麦克风的气动脉冲线的声学室以及电子模块，其中壳体被成形为引导声波产生 通过将冲击板撞击到气动脉冲线中的作物，其中声波通过气动脉冲线移动到麦克风中，该麦克风检测声波并将其转换成电信号，该电信号是从 声波，这又是作物物质撞击材料流量传感器的质量的表示。

公开(公告)号：WO2015177190A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015/061074

申请日：2015-05-20

Applicant: CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV ,  CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC ,  CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD

Inventor： MAHIEU, Thomas ,  MISSOTTEN, Bart M. A. ,  VIAENE, Karel M. C.

IPC: A01D41/12

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D41/1243 ,  G01S13/88 ,  G01S15/88

Abstract: An agricultural combine (1) comprising a residue spreading system (4) that is steerable to influence distribution (5) of the residue spreading system, wherein the combine is provided with a sensor (7) provided for emitting a wave signal through the residue when the combine is spreading the residue, and wherein the sensor measures reflections of the signal from a first zone (8) of the residue and from a second zone (9) of the residue, and wherein the spreading system is steered based on the reflections, wherein the wave signal has a wavelength that is larger than 0,001 mm and that is smaller than 50 mm.

Abstract translation: 一种农业组合体（1），其包括残留物扩散系统（4），所述残渣扩散系统（4）可转向以影响所述残渣扩散系统的分布（5），其中，所述组合体设置有传感器（7），所述传感器用于通过所述残留物发射波信号， 组合物扩散残留物，并且其中传感器测量来自残余物的第一区域（8）的信号和来自残余物的第二区域（9）的信号的反射，并且其中基于反射转向扩散系统， 其中所述波信号具有大于0.001mm且小于50mm的波长。

公开(公告)号：WO2015148902A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/022947

申请日：2015-03-27

Applicant: AGCO CORPORATION

Inventor： ROBERTS, Jeffrey Sullivan ,  JOHNSON, Ryan Paul ,  MACNEILL, L. Grant

IPC: A01D41/127

CPC classification number: A01D41/00 ,  A01D34/006 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1277

Abstract: A method implemented in an agricultural machine (10) harvesting alfalfa plants, the method (68) comprising: receiving, in real time, input corresponding to a plurality of sensed parameters corresponding to alfalfa plant height and cut alfalfa volume (70); associating the cut alfalfa volume to an alfalfa stem diameter (72); and automatically determining a feed quality value for the alfalfa plants based on the sensed alfalfa plant height and the alfalfa stem diameter (74).

Abstract translation: 一种在收获苜蓿植物的农业机械（10）中实施的方法，所述方法（68）包括：实时地接收对应于对应于苜蓿植物高度和切割苜蓿体积的多个感测参数的输入（70）; 将切割的苜蓿体积与苜蓿茎直径相关联（72）; 并基于感测到的苜蓿植物高度和苜蓿茎直径自动确定苜蓿植物的饲料质量值（74）。

公开(公告)号：WO2015110373A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/EP2015/050836

申请日：2015-01-19

Applicant: CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV ,  CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC ,  CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD

Inventor： MISSOTTEN, Bart M. A. ,  LANDUYT, Koen

IPC: B62D55/116

CPC classification number: B62D55/116 ,  A01D41/06 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D67/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/446 ,  B62D55/02 ,  B62D55/084 ,  B62D55/112

Abstract: The present invention is related to a combine harvester comprising a pair of track units or equivalent ground engaging means at the front of the harvester. The track units are suspended in the way known in the art, i.e. the frame of the units is pivotable about a centrally placed pivot axis, the axis dividing the track unit between a front and rear portion, so that the pivoting of the track unit results in upward and downward tilting of the front and rear portions. For each of the track units, the harvester comprises at least one variable length actuator mounted between the chassis of the harvester and the frame of the track unit, the actuator being mounted so that it is capable of actuating an upward and/or downward tilting of the front portion of the track unit. The actuator is operated to counteract an excessive downward and/or upward tilting of the front portion of the unit. The actuator may be operated by a control mechanism working on the basis of measurements performed by suitable sensor arrangements that monitor or predict the downward or upward tilting. The actuators may be part of a lifting system for the entire frame of the actuator. In the latter case, the cleaning arrangement of the harvester may be placed above the track units, the cleaning arrangement having a functional width that is larger than the distance between the track units.

Abstract translation: 本发明涉及一种联合收割机，其包括在收割机前部的一对轨道单元或等效的地面接合装置。 轨道单元以本领域已知的方式悬挂，即，单元的框架围绕中心放置的枢转轴线枢转，该轴线在前部和后部之间分割轨道单元，使得轨道单元的枢转​​导致 在前后部的上下倾斜。 对于每个轨道单元，收割机包括安装在收割机的底盘和轨道单元的框架之间的至少一个可变长度致动器，致动器被安装成使得其能够致动向上和/或向下倾斜 轨道单元的前部。 致动器被操作以抵消单元的前部的过度向下和/或向上倾斜。 致动器可以由控制机构来操作，该控制机构基于通过合适的传感器装置执行的测量而进行操作，所述测量装置监测或预测向下或向上倾斜。 致动器可以是致动器的整个框架的提升系统的一部分。 在后一种情况下，收割机的清洁装置可以放置在轨道单元上方，清洁装置的功能宽度大于轨道单元之间的距离。

公开(公告)号：WO2015082966A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/IB2014/002467

申请日：2014-11-18

Applicant: AGCO CORPORATION

Inventor： TIPPERY, Steve ,  GUHR, Quiten

IPC: A01B59/06 ,  A01B69/00

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01B59/061 ,  A01D75/287

Abstract: In one embodiment, a system, comprising: a detachable implement (12) comprising a target area; and a machine (10) comprising: a portion configured to couple to the detachable implement in an area corresponding to the target area; and a control system (64) configured to: detect the target area; automatically cause the portion to align with the target area; and responsive to the alignment, cause automated coupling of the portion with the detachable implement in the area corresponding to the target area.

Abstract translation: 在一个实施例中，一种系统，包括：包括目标区域的可拆卸工具（12） 以及机器（10），包括：被配置为在对应于所述目标区域的区域中耦合到所述可拆卸工具的部分; 以及控制系统（64），被配置为：检测所述目标区域; 自动使该部分与目标区域对齐; 并且响应于对准，导致该部分与可拆卸工具在对应于目标区域的区域中的自动联接。

公开(公告)号：WO2015038724A2

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/US2014/055112

申请日：2014-09-11

Applicant: AGCO CORPORATION

Inventor： NAFZIGER, Brendon ,  SOLDAN, Daniel James

IPC: G01C21/00 ,  A01D41/02

CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D34/008 ,  A01D34/664 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1274 ,  A01D41/142 ,  A01D2101/00

Abstract: A control system and method for adjusting a rotational speed of a header on an agricultural vehicle based on ground speed of the agricultural vehicle. The header may include a plurality of cutters rotatably actuated with a header actuator. The control system may have a processor that compares a ground speed of the agricultural vehicle with a threshold ground speed. If the ground speed of the agricultural vehicle is below the threshold ground speed, the processor may command the header actuator to rotate the cutters at a constant predetermined rotational speed. If the ground speed of the agricultural vehicle is above the threshold ground speed, the processor may command the header actuator to increase rotational speed of the cutters in proportion to the ground speed of the agricultural vehicle.

Abstract translation: 基于农用车辆的地面速度来调整农用车辆上的集管的转速的控制系统和方法。 头部可以包括多个由头部致动器可旋转地致动的刀具。 控制系统可以具有处理器，该处理器将农用车辆的地面速度与阈值地面速度进行比较。 如果农用车辆的地面速度低于阈值地面速度，则处理器可命令头部致动器以恒定的预定旋转速度旋转刀具。 如果农用车辆的地面速度高于阈值地面速度，则处理器可命令头部致动器以与农用车辆的地面速度成比例地增加刀具的旋转速度。