VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ASSISTENZSYSTEM

    公开(公告)号:WO2022083832A1

    公开(公告)日:2022-04-28

    申请号:PCT/DE2021/200147

    申请日:2021-10-06

    Abstract: Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zum Erfassen eines Objekts (2, 3, 4, 5) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (1) an, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) bewegt wird und mit einem Ultraschallsensor (8) des Assistenzsystems Ultraschallsignale ausgesendet werden. Dabei werden Echos (10, 11, 12, 13) der von dem Objekt (2, 3, 4, 5) reflektierten Ultraschallsignale empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung anhand der empfangenen Echos (10, 11, 12, 13) jeweilige Entfernungswerte ermittelt werden und das Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den Entfernungswerten der Echos (10, 11, 12, 13) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird für mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Echos (10, 11, 12, 13) eine jeweilige Differenz zwischen den Entfernungswerten von zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Echos (10, 11, 12, 13) gebildet, wobei das Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den gebildeten Differenzen detektiert wird. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem (7) mit einem Ultraschallsensor (8) und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.

    VERFAHREN ZUM ERFASSEN ZUMINDEST EINES OBJEKTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ASSISTENZSYSTEM

    公开(公告)号:WO2021190712A1

    公开(公告)日:2021-09-30

    申请号:PCT/DE2021/200003

    申请日:2021-01-21

    Abstract: Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zum Erfassen zumindest eines Objekts (2, 3, 4, 5) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere zur Lokalisierung einer Parklücke (19, 20), mittels eines Assistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (1) an, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem zumindest einen Objekt (2, 3, 4, 5) bewegt wird und mit einem Ultraschallsensor (8) des Assistenzsystems (7) Ultraschallsignale ausgesendet werden. Dabei werden Echos (10, 11, 12, 13) der von dem zumindest einen Objekt (2, 3, 4, 5) reflektierten Ultraschallsignale empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung anhand der empfangenen Echos (10, 11, 12, 13) jeweilige Entfernungswerte ermittelt werden und das zumindest eine Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den Entfernungswerten der Echos (10, 11, 12, 13) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird das zumindest eine Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf einer ermittelten Varianz der Entfernungswerte einer Gruppe mehrerer zeitlich aufeinanderfolgender Echos (10, 11, 12, 13) detektiert. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem (7) mit einem Ultraschallsensor (8) und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.

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