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公开(公告)号:WO2022117162A1
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/DE2021/200199
申请日:2021-11-23
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: SULEIMAN, Wassim , KEKUD, Abhishek , BROWN, Christopher
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung von Parklücken mittels zumindest eines Ultraschallsensors eines Fahrzeugs.
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公开(公告)号:WO2022117161A1
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/DE2021/200198
申请日:2021-11-23
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: SULEIMAN, Wassim , BROWN, Christopher
IPC: G01S15/87 , G01S15/931 , G01S15/66 , G01S15/58
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung von Parklücken mittels zumindest eines Ultraschallsensors eines Fahrzeugs.
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3.
公开(公告)号:WO2022083832A1
公开(公告)日:2022-04-28
申请号:PCT/DE2021/200147
申请日:2021-10-06
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: SULEIMAN, Wassim , BROWN, Christopher , KEKUD, Abhishek
IPC: G01S15/931 , G01S15/06 , G01S15/50 , G01S15/89
Abstract: Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zum Erfassen eines Objekts (2, 3, 4, 5) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (1) an, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) bewegt wird und mit einem Ultraschallsensor (8) des Assistenzsystems Ultraschallsignale ausgesendet werden. Dabei werden Echos (10, 11, 12, 13) der von dem Objekt (2, 3, 4, 5) reflektierten Ultraschallsignale empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung anhand der empfangenen Echos (10, 11, 12, 13) jeweilige Entfernungswerte ermittelt werden und das Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den Entfernungswerten der Echos (10, 11, 12, 13) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird für mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Echos (10, 11, 12, 13) eine jeweilige Differenz zwischen den Entfernungswerten von zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Echos (10, 11, 12, 13) gebildet, wobei das Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den gebildeten Differenzen detektiert wird. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem (7) mit einem Ultraschallsensor (8) und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.
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公开(公告)号:WO2022117158A2
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/DE2021/200189
申请日:2021-11-16
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: SULEIMAN, Wassim , BROWN, Christopher , GAD, Ahmed Hamdy
IPC: G01S7/539 , G01S15/42 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Höhenklassifikation eines Objekts mittels zumindest eines Ultraschallsensors eines Fahrzeugs.
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5.
公开(公告)号:WO2021190712A1
公开(公告)日:2021-09-30
申请号:PCT/DE2021/200003
申请日:2021-01-21
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: SULEIMAN, Wassim , BROWN, Christopher
IPC: G01S7/539 , G01S15/42 , G01S15/50 , G01S15/931 , G01S2015/933 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: Die Erfindung gibt ein Verfahren (100) zum Erfassen zumindest eines Objekts (2, 3, 4, 5) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere zur Lokalisierung einer Parklücke (19, 20), mittels eines Assistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (1) an, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem zumindest einen Objekt (2, 3, 4, 5) bewegt wird und mit einem Ultraschallsensor (8) des Assistenzsystems (7) Ultraschallsignale ausgesendet werden. Dabei werden Echos (10, 11, 12, 13) der von dem zumindest einen Objekt (2, 3, 4, 5) reflektierten Ultraschallsignale empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung anhand der empfangenen Echos (10, 11, 12, 13) jeweilige Entfernungswerte ermittelt werden und das zumindest eine Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf den Entfernungswerten der Echos (10, 11, 12, 13) detektiert wird. Erfindungsgemäß wird das zumindest eine Objekt (2, 3, 4, 5) basierend auf einer ermittelten Varianz der Entfernungswerte einer Gruppe mehrerer zeitlich aufeinanderfolgender Echos (10, 11, 12, 13) detektiert. Weiter gibt die Erfindung ein Assistenzsystem (7) mit einem Ultraschallsensor (8) und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist, an.
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