公开(公告)号：WO2018224457A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/EP2018/064681

申请日：2018-06-05

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： BILLER, Harald ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  BLETZ, Marcus

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60T8/4072 ,  B60T7/12 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/40 ,  B60T8/4081

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft - eine Bremsanlage (80), umfassed hydraulisch betätigbare Radbremsen (92, 94, 96, 98), einen mit Hilfe eines Bremspedals (64) betätigbaren Hauptbremszylinder (82; 62) mit wenigstens einer Druckkammer (84, 90; 18) und eine Druckbereitstellungseinrichtung (6) mit einem mit Hilfe eines Elektromotors (22) angetriebenen Druckkolben (16) für aktiven Bremsdruckaufbau in den Radbremsen (92, 94, 96, 98), wobei die Druckbereitstellungsvorrichtung (6) einen ersten Druckraum (18), der von einer ersten Wirkfläche (36) des Druckkolbens (16) begrenzt wird, und einen zweiten hydraulischen Druckraum (14), der von einer zweiten Wirkfläche (32) des Druckkolbens (16) begrenzt wird aufweist, wobei der erste Druckraum (18) hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (82, 62) verbunden ist und wobei der zweite Druckraum (14) hydraulisch mit den Radbremsen (92, 94, 96, 98) verbunden ist, und wobei zwischen Hauptbremszylinder (82, 62) und Radbremsen (92, 94, 96, 98) ein Überströmventil (10) hydraulisch parallel zur Druckbereitstellungseinrichtung (6) geschaltet ist, sowie - zwei Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsanlage.

公开(公告)号：WO2017063809A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/EP2016/071680

申请日：2016-09-14

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： ZIMMERMANN, Jochen ,  ULLRICH, Thorsten

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Leckage eines hydraulischen Bremssystems (1) eines Fahrzeugs, bei dem a) an wenigstens zwei Radbremsen (2.11) mittels jeweils einer Druckmodulationseinheit (8.10, 8.11, 9.10, 9.11) eine Schlupfregelung der dem jeweiligen Fahrzeugrad (2.1) zugeordneten Radbremse (2.11) durchgeführt wird, b) zur Durchführung der Schlupfregelung die Radbremsen (2.11) hydraulisch mit einer elektrisch steuerbaren Druckquelle (3, 3.1) verbunden werden, wobei zur Erzeugung eines entsprechenden Bremsdruckes ein Druckmittelvolumen aus einem Druckmittelbehälter (5.2) gefördert wird, c)das von der Druckquelle (3, 3.1) geförderte Druckmittelvolumen erfasst wird, d) zum Erfassen des aufgrund des geförderten Druckmittelvolumens erzeugten Bremsdruckes ein Drucksensor (S,S1) bereit- gestellt wird, e) in Abhängigkeit des erfassten Druckmittelvolumens ein Modellwert für den von dem Drucksensor (S, S1) erfassten Druckwert festgelegt wird, wobei der Modellwert einen theoretisch korrekten Wert des für den Aufbau des erfassten Druckwertes erforderlichen Druckmittelvolumens angibt, f) ein Differenzwert bestimmt wird, der die Differenz zwischen dem geförderten Druckmittelvolumen und dem Modellwert angibt, und g) der Differenzwert mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des Schwellwertes durch den Differenzwert eine Leckage angezeigt wird.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于在一液压制动系统中确定泄漏（1）的车辆中，其中a）至少两个车轮制动器（2.11），通过分别的压力调制单元的（8.10 8.11 9.10 9.11） b）为了执行打滑控制，车轮制动器（2.11）液压地连接到电可控压力源（3,3.1），其中为了产生 c）检测由压力源（3,31）输送的压力介质体积，d）压力传感器，用于检测由于压力介质体积改变而产生的制动压力 （S，S1），e）根据检测到的压力介质体积，确定由压力传感器（S，S1）检测到的模型值， N个压力值被设置，其中所述模型值f导航使用压力流体体积必须的R表示f）确定表示所述GEF＆OUML之间的差的差值所检测到的压力值的结构的理论上正确的值;指示rderten压力流体体积和模型值，和g）的 将差值与阈值进行比较，其中当阈值超过差值时，显示泄漏

公开(公告)号：WO2008132095A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/EP2008/054852

申请日：2008-04-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BURKHARD, Dieter ,  MÜLLER, Jochen ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  SCHMIDT, Robert

Inventor： BURKHARD, Dieter ,  MÜLLER, Jochen ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  SCHMIDT, Robert

IPC: B60T8/36 ,  G05D7/06

CPC classification number: B60T8/36 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/686

Abstract: Korrekturverfahren, bei dem Ansteuerkennlinien und/oder Korrekturwerte erzeugt werden, mit denen während einer Druckregelung der Ansteuerstrom für eines oder mehrere elektrisch angesteuerte, analog betriebene Hydraulikventile bemessen wird, in der Weise, dass während des Betriebs einer Blockierschutzregelung zunächst zumindest eine oder jeweils eine Ansteuerkennlinie vorgegeben wird und dann die vorgegebene Ansteuerkennlinie insbesondere in einem Lernverfahren korrigiert wird, wobei nach einer Druckaufbauphase der aktuelle Druckmodellwert (Pmod) mit einem Modellblockierdruckniveau (Pmax) verglichen und/oder analysiert wird.

Abstract translation: 于在Ansteuerkennlinien和/或校正值，来产生校正方法与驱动电流的压力控制为一个或多个电控制，模拟操作的液压阀在最初的至少给定的一个这样的方式定尺寸或防抱死控制的操作期间每一个致动的特性曲线，在此期间 是，然后将预定的致动尤其是在一种学习方法，其特征在于，压力增加相后，用模型锁定压力水平（P最高）和/或比较当前的压力模型值（PMOD）进行分析校正。

公开(公告)号：WO2019057586A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：PCT/EP2018/074609

申请日：2018-09-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： ZIMMERMANN, Jochen

IPC: B60T8/32

Abstract: Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit zumindest vier hydraulisch betätigbaren Radbremsen (8a-8d), umfassend eine erste elektrisch steuerbare Druckquelle (5), die über ein erstes Trennventil (26) mit einer ersten Bremskreisversorgungsleitung (13a) trennbar verbunden ist, eine zweite elektrisch steuerbare Druckquelle (2), die über ein zweites Trennventil (27) mit einer zweiten Bremskreisversorgungsleitung (13b) trennbar verbunden ist, zumindest vier elektrisch betätigbare Einlassventile (6a-6d), wobei jedes Einlassventil einer der Radbremse zugeordnet ist, wobei die erste Bremskreisversorgungsleitung (13a) mit zwei der Einlassventile (6c, 6d) verbunden ist und die zweite Bremskreisversorgungsleitung (13b) mit den zwei anderen Einlassventilen (6a, 6b) verbunden ist, ein elektrisch betätigbares Auslassventil (7a-7d) je Radbremse, eine elektrisch betätigbare Kreistrennvorrichtung (60), durch welche die erste und die zweite Bremskreisversorgungsleitung hydraulisch trenn-und verbindbar sind, eine erste elektronische Vorrichtung (A), mittels welcher die erste Druckquelle betätigt wird, und eine zweite elektronische Vorrichtung (B), mittels welcher die zweite Druckquelle betätigt wird, wobei die zweite elektronische Vorrichtung (B) von der ersten elektronischen Vorrichtung (A) elektrisch unabhängig ist, wobei das erste Trennventil (26) von der zweiten elektronischen Vorrichtung (B) und das zweite Trennventil (27) von der ersten elektronischen Vorrichtung (A) betätigt wird, sowie Verfahren zu deren Betrieb.

公开(公告)号：WO2019081413A1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：PCT/EP2018/078855

申请日：2018-10-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： GRIMM, Robert ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  COURTH, Christian ,  BEUSS, Jochen

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60T8/326 ,  B60T8/32 ,  B60T13/66 ,  B60T13/662 ,  B60T13/68 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T17/02

Abstract: Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit zumindest vier hydraulisch betätigbaren Radbremsen (8a-8d), umfassend für jede der Radbremsen (8a-8d) ein elektrisch betätigbares, stromlos offen ausgeführtes erstes Radventil (6a-6d) sowie ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossen ausgeführtes zweites Radventil (7a-7d), eine erste elektrisch betätigbare Druckquelle (5), die über eine erste Bremsversorgungsleitung (13) mit den ersten Radventilen (6a-6d) verbunden ist, eine zweite elektrisch betätigbare Druckquelle (2) und einen, insbesondere unter Atmosphärendruck stehenden, Druckmittelvorratsbehälter (4), wobei die zweite elektrisch betätigbare Druckquelle (2) über eine zweite Bremsversorgungsleitung (33) mit den zweiten Radventilen (7a-7d) verbunden ist, sowie Verfahren zum Betrieb der Bremsanlage.

公开(公告)号：WO2018130406A1

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：PCT/EP2017/084343

申请日：2017-12-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： ZIMMERMANN, Jochen ,  SCHELLER, Tobias ,  BAECHLE, Martin

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17 ,  B60T8/40 ,  B60T8/88 ,  B60T8/885 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T2270/403 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/82

Abstract: Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (8a-8d), einem mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2), wobei der Hauptbremszylinder (2) über ein Trennventil (23) mit einer Bremsversorgungsleitung (13) trennbar verbunden ist, an welche die Radbremsen (8a-8d) angeschlossen sind, einer Simulationseinrichtung (3), welche mit dem Hauptbremszylinder (2) hydraulisch verbunden ist, wobei die Simulationseinrichtung (3) mittels eines Simulatorfreigabeventils (32) zu- und abschaltbar ist, und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (5), wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (5) mit der Bremsversorgungsleitung (13) verbunden ist, wobei bei einer Bremspedalbetätigung durch einen Fahrer ein Sonderdruckstellverfahren durchgeführt wird, bei welchem die Druckbereitstellungseinrichtung (5) mit dem Hauptbremszylinder (2) und zumindest einer der Radbremsen verbunden wird und mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (5) ein vorbestimmter Drucksollwert (Psyssoll) in dem Hauptbremszylinder (2) eingeregelt wird, sowie Bremsanlage, in welcher ein solches Verfahren durchgeführt wird.

公开(公告)号：WO2013050195A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/EP2012/065611

申请日：2012-08-09

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STEIN, Michael ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  BURKHARD, Dieter ,  BORNEIS, Joachim

Inventor： STEIN, Michael ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  BURKHARD, Dieter ,  BORNEIS, Joachim

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/4872 ,  B60T2270/14 ,  B60T2270/204 ,  B60T2270/308

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks (P THZ_mod ) mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem (1), bei dem mittels des Modell-Vordrucks (P THZ_mod ) als wenigstens ein Parameter eine Regelung eines einen Bremsdruckaufbau an wenigstens einer Radbremse (2a, 2b) bewirkenden, elektrisch steuerbaren Hydraulikventils (7a, 7b) durchgeführt wird und Radsensoren (10a, 10b) zur Ermittlung eines die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigenden Fahrzeuggeschwindigkeitssignals sowie ein betätigbares Bremspedal (16) vorgesehen sind, erfindungsgemäß ist vorgesehen, aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (v ref ) wenigstens ein erstes tiefpassgefiltertes Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (v ref_fast , V ref_ hard , V ref_soft ) mittels eines Tiefpassfilters (F1, F2, F3) mit einer ersten Grenzfrequenz (f g1 , f g2 , f g3 ) erzeugt wird, aus dessen zeitlichen Verlauf der Zeitpunkt (t 1 ) einer signifikanten Abnahme detektiert wird, der als Startkriterium zur Bestimmung einer mit einer durch einen Bremsvorgang initiierten Fahrzeugverzögerung beginnenden Zeitdauer (Timer) dient, welche mit dem Zeitpunkt (t 2 ) der einsetzenden Regelung des Bremsvorganges endet, ferner zur Klassifizierung der Antrittsgeschwindigkeit des Bremspedals (16) die Zeitdauer (Timer) mit wenigstens einem ersten Schwellwert (SW 1 , SW 2 ) verglichen wird, und schließlich in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses mittels des mathematischen Modells ein Modell-Vordruck (P THZ_mod ) bestimmt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过在电子控制的机动车制动系统（1）的数学模型，其中，由所述模型的预压力（PTHZ_mod）来作为所述至少一个参数是制动压力建立至少一个车轮制动器的控制的手段确定模型的预压力（PTHZ_mod） （2A，2B）使电控的液压阀（7A，7B）被执行，并且车轮传感器（10A，10B）提供了用于确定指示车辆速度信号的车辆速度，和可致动的制动踏板（16），根据本发明，提供（从车辆速度信号Vref ）（vref_fast至少一个第一低通滤波车速信号Vref_硬，Vref_soft）通过具有第一截止频率（FG1，FG2，FG3）的低通滤波器的装置（F1，F2，F3），生成（从时刻t1的时间曲线）中，在显著下降 被检测到，如站 rtkriterium用于确定与一个由制动车辆的减速时间（定时器）启动的开始被使用，其在时间（t2）的制动动作的控制的开始结束，并且还向制动踏板（16），所述时间周期（定时器）的启动速度分类与至少一个 第一阈值（SW1，SW2）相比，并且，最后，在该比较结果的依赖性，一个模型形式中，由数学模型（PTHZ_mod）的手段被确定。

公开(公告)号：WO2012025336A1

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/EP2011/063216

申请日：2011-08-01

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  STEIN, Michael

Inventor： ZIMMERMANN, Jochen ,  STEIN, Michael

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T8/4022 ,  B60T8/4059 ,  B60T13/662 ,  B60T17/02 ,  G06F17/00

Abstract: Verfahren zur drucksensorlosen Druckmessung in einem Druck- regelaggregat einer Kraftfahrzeugbremsanlage mittels eines Motorpumpeneinheit bestehend aus einem Elektromotor und einer Hydraulikpumpe, wobei der Motor über eine elektrische Pulsweitenmodulation angesteuert wird, mit den Schritten: - Erstellen eines relativen Motorkennfelds für die Serie vor der Herstellung einer individuellen Hydraulikeinheit oder einer Motorpumpeneinheit oder eines Motors, welches zumindest die Daten motordrehzahlabhängiger Parameter (n/n 0 ), Stärke der Motoransteuerung (DC) und Parameter über die Höhe der Motorlast (P_G) umfasst, - Ermitteln von individuellen Motorkenngrößen (N_MAX, N_200, U2N) nach oder während der Fertigung der Hydraulikeinheit oder des Motors, - Ermitteln eines aktuellen drehzahlabhängigen Parameters des Motors (n akt ) während des Betriebs der Pumpe und - Berechnen eines für die Bremsanlage charakteristischen Drucks ( P THZ ) über ein aus dem relativen Motorkennfeld errechnetes absolutes Motorkennfeld mittels des aktuellen motordreh- zahlabhängigen Parameters (n akt ) und des aktuellen, die Stärke der Motoransteuerung bestimmenden Werts (DC), wobei bei der Berechnung eine Berücksichtigung der individuellen Motorkenngrößen vorgenommen wird.

Abstract translation: 一种用于由马达 - 泵单元包括电动马达和液压泵的，其中，所述马达由电脉冲宽度调制来控制的装置在机动车辆制动系统的压力调节单元的压力传感器的更小的压力测量方法，包括以下步骤： - 创建相对发动机的地图为之前的单独的液压单元的制造中的系列 或电动泵单元或马达，其至少包括通过所述发动机载荷（P_G）的高度的数据依赖发动机转速的参数（N / N 0），则电机控制的厚度（DC）和参数， - 确定的单独的电机特性（N_MAX，N_200，U2N）至 或生产液压单元或马达，期间 - 通过来自相对发动机映射计算计算用于制动系统的特点压力（P TMC） - 在泵的操作期间确定所述发动机（nakt）的当前速度有关的参数，和 由当前马达速度依赖参数（nakt）和当前的绝对手段发动机特性曲线图中，电动机驱动确定值的大小（DC），一个考虑的各个发动机特性在计算而成。

公开(公告)号：WO2007141294A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/EP2007/055564

申请日：2007-06-06

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHIFFNER, Klaus ,  LOOS, Mirco ,  ZIMMERMANN, Jochen

Inventor： SCHIFFNER, Klaus ,  LOOS, Mirco ,  ZIMMERMANN, Jochen

IPC: B60T8/36 ,  F16K31/06 ,  H01F7/18

CPC classification number: B60T8/36 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/4872

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines analogisierten oder analog angesteuerten hydraulischen Einlassventils eines geregelten Bremsensystems für Kraftfahrzeuge, das als stromlos offenes Ventil ausgebildet ist, wobei das Einlassventil zum Schließen bestromt wird und zum Öffnen der dem Einlassventil zugeführte Ventilstrom (I ist ) auf einen Zielwert (I soll ) reduziert wird. Bei einem schnellen Reduzieren des Ventilstroms (I ist ) kann es zu einem Unterschwingen des Ventilstroms (I ist ) unter den Zielwert (I soll ) kommen. Um dies zu verhindern ist vorgesehen, dass beim Öffnen des Einlassventils (3, 4) der Ventilstrom (I ist ) für eine vorbestimmte Zeitdauer (t Stufe ) auf einen Wert (I Stufe ) reduziert wird, der größer ist als der Zielwert (I soll ), und dass der Ventilstrom (I ist ) nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer (t Stufe ) auf den Zielwert (I soll ) reduziert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动类推或用于机动车辆的控制的制动系统，该系统被设计为常开阀的模拟驱动的液压进气阀，所述进气阀被通电以关闭和（I _{打开供给到进气阀阀电流的燃料是 ）（到目标值I 应）减少。 在快速降低阀电流的（I 是）可以存在阀电流的下冲（I 是）低于目标值（I 应）来 ， 为了防止这一点，在进气门的开口，其提供（3，4）的阀电流（I 是），用于在预定时间段（t 等级）的值（I 水平）减小，其比目标值大（I 应），以及在于，所述阀电流（I在预定时间周期期满 ） （吨水平）至目标值（I 应）减少。}

公开(公告)号：WO2018130482A1

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：PCT/EP2018/050326

申请日：2018-01-08

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： BILLER, Harald ,  ZIMMERMANN, Jochen ,  GRIMM, Robert ,  COURTH, Christian ,  BRIESEWITZ, Rüdiger ,  DRUMM, Stefan ,  DINKEL, Dieter

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60T8/326 ,  B60T7/042 ,  B60T8/32 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

Abstract: Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit u.a. hydraulisch betä- tigbaren Radbremsen (8a-8d), einem elektrisch betätigbaren Einlassventil (6a-6d) je Radbremse (8a-8d), einer ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (5), die über ein erstes Trennventil (26) mit einer Bremsversorgungsleitung (13) trennbar verbunden ist, an welchedie Radbremsen (8a-8d) angeschlossen sind, und einer zweiten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (2), die mit der Bremsversorgungsleitung (13) verbunden ist, wobei in der Bremsversorgungsleitung ein elektrisch betätigbares Kreistrennventil (40) derart angeordnet ist, dass bei geschlossenem Kreistrennventil die Bremsversorgungsleitung in einen ersten und einen zweiten Leitungsabschnitt (13a, 13b) getrennt ist, wobei der erste Leitungsabschnitt (13a) mit einem Teil der Einlassventile (6a, 6b) hydraulischverbunden ist und der zweite Leitungsabschnitt (13b) mit dem anderen Teil der Einlassventile (6c, 6d)hydraulischverbunden ist, und wobei die zweite Druckbereitstellungseinrichtung (2) mit dem ersten Leitungsabschnitt (13a) verbunden ist und die erste Druckbereitstellungseinrichtung (5) über das erste Trennventil (26) mit dem zweiten Leitungsabschnitt (13b) verbunden ist, wobei die zweite Druckbereitstellungseinrichtung (2) einen Sauganschluss (28), welcher mit dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbunden ist, und einen Druckanschluss (27) umfasst, wobei zur Einstellung oder Regelung des von der zweiten Druckbereitstellungseinrichtung (2) bereitgestellten Druckes ein stromlos offenes Überströmventil (32) vorgesehen ist, über welches der Druckanschluss (27) mit dem Sauganschluss (28) verbunden ist, und wobei einstromlos offenes zweites Trennventil (23) vorgesehen ist, welches in Reihe zu dem Überströmventil (32) angeordnet ist.