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公开(公告)号：WO2017008889A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/EP2016/001147
申请日：2016-07-05
Applicant: DÜRR SYSTEMS AG
Inventor： IMLE, Matthias
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/0045 , B25J9/04 , B25J9/1065 , B25J11/0075
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Beschichtungsanlagenroboter (1), insbesondere als Handhabungsroboter (1) zum Öffnen oder Schließen einer Kraftfahrzeugkarosserie bei einem Lackiervorgang, mit einer Roboterkinematik (6-15) zur Bewegung eines Effektors (14) im Raum. Die Erfindung sieht vor, dass die Roboterkinematik (6-15) einen ersten Roboterarm (8) mit einer Parallelkinematik aufweist.
Abstract translation: 本发明涉及一种涂层系统机器人（1），特别是作为用于打开或在画关闭机动车车身搬运机器人（1），与机器人运动学（6-15），用于在空间中运动的端部执行（14）。 本发明提供了机器人运动学（6-15）包括具有平行运动的第一机器人臂（8）。
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公开(公告)号：WO2017008888A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/EP2016/001129
申请日：2016-07-01
Applicant: DÜRR SYSTEMS AG
Inventor： IMLE, Matthias
CPC classification number: B05B3/001 , B05B3/1035 , B05B13/0452 , B05B16/60 , B25J9/12 , B25J11/0075 , B25J19/0054 , F24H9/1854 , Y10S901/23 , Y10S901/43
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere eine Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit einer ersten Beschichtungsanlagenkomponente (12, 13), die im Betrieb als Nebenprodukt Abwärme produziert und eine Wärmequelle bildet und einer zweiten Beschichtungsanlagenkomponente (1, 5), die im Betrieb erwärmt wird und eine Wärmesenke bildet. Die Erfindung sieht vor, dass die Abwärme der ersten Beschichtungsanlagenkomponente (12, 13) der zweiten Beschichtungsanlagenkomponente (1, 5) zur Erwärmung zugeführt wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
Abstract translation: 本发明涉及一种涂覆设备用于与涂覆剂组分的涂层，尤其是绘画安装用于汽车车身部件的涂装，以作为废热的副产品和热源形式和第二涂层系统部件（1,5操作期间产生的第一涂覆系统构件（12，13） 其操作过程中被加热，并形成散热片）。 本发明提供了第二涂层系统部件的第一涂覆系统构件（12，13）的废热（1，5）被用于加热供给。 此外，本发明包括操作的相应方法。
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