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公开(公告)号：WO2018158871A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/JP2017/008056
申请日：2017-03-01
Applicant: E-Tec株式会社
Abstract: 【課題】コイル挿入の際だけでなく、コイルエンド部の端部処理の際にも、スロット内の隣の位相にコイル線が漏出しにくい相間絶縁紙、ステータコア及びコイル挿入機を提供すること。 【解決手段】相間絶縁紙は、１枚の電気絶縁性を有する細幅板体が、左右対称の形状をなすように２つ折りにし、相間絶縁紙の両端部には、前記フランジ部に沿って、側方に突出するように折り曲げられた内径側折曲げ部を備えさせ、相間絶縁紙の２つ折り中央部には、両側方に突出するように重ねられて折り曲げられた外径側折曲げ部を備えさせ、内径側折曲げ部と外径側折曲げ部の各々を前記スロットの内周に沿って配設された第１の絶縁紙に接しさせ、前記スロットを２つのコイル巻線空間に区画させた。
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公开(公告)号：WO2017208415A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/JP2016/066346
申请日：2016-06-02
Applicant: E-Tec株式会社
Abstract: 【課題】集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させる際に、コイル線の巻線からウェッジの挿入の段階まで巻線装置に電動機用ステータコアを保持させた状態のままで、巻線可能であると共に、ウェッジをスロット内に確実に挿入させる。 【解決手段】 ステータコアの端面に接する基部と、基部から立設されたコイルガイド壁部とを含んだウェッジ案内手段には、基部は端面に沿って内方から外方に亘り、コイルガイド壁部は、磁極ティースのフランジ部の端面に沿って形成させ、その高さはコイルエンド部がなす高さよりも高く、その幅は前記フランジ部の幅と同じ幅とし、コイルガイド壁部の外径側の面が巻線されたコイル束の内径側に接し、コイルガイド壁部の内径側と、予めスロット内面に配設されている絶縁紙との間にあけた隙間にウェッジのフランジ部が挿通可能とされている。
Abstract translation: 当通过使缠绕的线圈导线
一种集中绕线系列卷绕方法，被保持为定子铁心从线圈线的卷绕到楔形的插入阶段的卷绕装置的马达 实际上，电线可以被缠绕，并且楔子被可靠地插入到槽中。 和在与定子铁芯的端面接触的基础上，该楔形导向装置包括被从基部竖立的螺旋导向壁部，所述基部从向内沿着端面，线圈引导壁部向外跨越 使沿着磁极齿的凸缘部的端面上形成，其高度比该线圈端部形成的高度越高，则相同的宽度凸缘部分的宽度，线圈引导壁部的外径侧的宽度 表面是在与线圈的磁通绕组，并且所述线圈引导壁部的内径侧的内径侧接触，预先允许楔的凸缘部到绝缘纸之间打开到槽的内表面的间隙设置被插入 据说。
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公开(公告)号：WO2018078758A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/JP2016/081832
申请日：2016-10-27
Applicant: E-Tec株式会社
IPC: H02K15/095
Abstract: 【課題】高速で巻線させることが可能であると共に、巻線されたコイル線の整列精度が高く、異なった形状のインシュレータを使う場合に、巻線機の組み替えを行わなくても、ニードルの軌道が変更可能とされているニードル周回手段、及びニードル周回手段を備えた直巻式巻線機を提供すること 【解決手段】直線運動用のサーボモータと揺動運動用のサーボモータを一方向にのみ回転させるようにし、各々のサーボモータを、いずれも独立された状態で基台に固定させた。また、周回軌道制御手段により、各々のサーボモータの回転運動の速度を制御し、ニードルの先端の周回軌道を変更可能とした。
Abstract translation:
A一起，能够以高的速度，卷绕线圈线的高对准精度绕组，使用不同形状的卷绕机的绝缘体，当重组 本发明提供一种能够改变针的轨迹的针卷绕机构和具有针卷绕机构的直接卷绕式卷绕机，而不需要用于直线运动的伺服马达， 用于锻炼的伺服电机仅在一个方向上旋转，并且每个伺服电机相互独立地固定在基座上。 此外，轨道轨迹控制装置控制每个伺服电机的旋转运动的速度，以便可以改变针尖的轨道轨迹。
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公开(公告)号：WO2015162701A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/JP2014/061321
申请日：2014-04-22
Applicant: E-Tec株式会社
Inventor： 細野聖二
IPC: H02K15/085 , H02K3/34
CPC classification number: H02K3/34 , H02K15/085
Abstract: 【課題】本発明が解決しようとする課題は、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能なコイル挿入機を提供することである。 【解決手段】コイル束４０が、コイル束分離手段８０の両側に区分されると共に、ブレード隙間１３内に並列して引っ掛けられ、且つブレード隙間よりも外方側で相間絶縁紙ガイド部材７０の両側に区分される。ストリッパ５０の１回の延伸により、隣り合うコイル束４０，４０が区分された状態のまま、開口隙間を介して同時にスロット３２に押し込まれ、区分されたコイル束の間に相間絶縁紙７０が挿入される。１回のコイル束押し込み動作で、コイル束を絡ませることなく、スロットに区分させた状態で挿入でき、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能となる。
Abstract translation: 本发明要解决的问题是提供一种线圈插入器，可以以更少的步骤制造具有高线圈空间系数并且没有绝缘故障的集中绕组电动机。 线圈束（40）被划分成线圈束分离装置（80）的两侧，平行地夹在叶片间隙（13）中，并分离成相间绝缘纸导向件的两侧 构件（70）比叶片间隙更向外。 虽然仍然被分割，但是相邻的线圈束（40,40）通过剥离器（50）的拉伸的单个实例和相间绝缘纸（70）同时被推开通过开口间隙的槽（32） ）插入在分离的线圈束之间。 通过推动线圈束的一个动作，线圈束可以以分离的状态插入槽中，而不会缠绕，从而使得具有高线圈空间系数且不含线圈的集中绕组电动机成为可能 绝缘故障将以较少的步骤生产。
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公开(公告)号：WO2018078759A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/JP2016/081833
申请日：2016-10-27
Applicant: E-Tec株式会社
IPC: H02K15/095
Abstract: 【課題】磁極ティースの周りにニードルを高速で周回させても、巻線されたコイル線の整列精度を高く保つことが可能なニードル進退手段、及び前記ニードル進退手段を備えた直巻式巻線機を提供すること。 【解決手段】直巻式巻線機をなすニードル進退手段を、ニードル進退運動用のサーボモータを周回運動用の機構から影響されないように配設した。サーボモータの回転運動を軸体により伝達し、外筒を揺動させる運動に変換させ、外筒と内筒の間に中間筒を配設させ、外筒だけに伝えた揺動運動によって、内筒と外筒に位相差を発生させるように構成した。
Abstract translation:
甲即使当针以高速围绕磁极齿循环，卷绕已针移动装置能够保持线圈导线的高对准精度，并且所述针移动单元 以及用于缠绕绕组线的绕线机。 形成直接卷绕式卷绕机的针进退装置被设置成使得用于针前进和后退运动的伺服电机不受循环运动机构的影响。 伺服电机的旋转运动和由所述轴传递，被转换成动能摆动外管，它设置在所述外管和内管之间的中间筒，通过外管，一内发送的摆动运动 并且在气缸和外气缸之间产生相位差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016203558A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2015/067395
申请日：2015-06-17
Applicant: E-Tec株式会社
IPC: H02K15/06
CPC classification number: H02K15/06
Abstract: 【課題】ウェッジガイド軸の先端の損傷を回避すると共に、ステータコアの積層厚さに個体差があっても、コイル線がスロット絶縁紙の外側に外れて絶縁不良を発生させることもないステータコア保持手段を提供することである。 【解決手段】ステータコア保持手段（２０）に、ウェッジガイド軸（１２）の先端（１３）とステータコア（９０）との衝突を回避させる衝突回避隙間（８０）と、ステータコアの積層厚さの個体差に対応する遊嵌隙間（８１）と、遊嵌隙間を縮減させる隙間縮減手段（５０）とを備えさせる。衝突回避隙間をコイル線の外径寸法よりも小さい寸法とすると共に、遊嵌隙間を隙間縮減手段により縮減させ、ステータコアの浮き上がりを防止する構成とした。これにより、ウェッジガイド軸の先端（１３）の損傷が回避されると共に、ステータコアに個体差があってもコイル線の一部が衝突回避隙間に滑り込み、絶縁不良を発生させることがない。
Abstract translation: [问题]提供一种定子芯保持装置，其避免对楔形导向轴的尖端的损坏，并且如果定子芯层压板厚度存在单独的差异，则预防由于线圈线在绝缘槽的外部移动而导致的绝缘失效 纸甚至 定子芯保持装置（20）装备有：避免碰撞间隙（80），其能够避免楔形导向轴（12）的尖端（13）与定子芯（90）之间的碰撞; 一个适应定子铁心层压板厚度差异的松配合间隙（81）; 以及间隙减小装置（50），其减小了松散的配合间隙。 通过使碰撞避免间隙的尺寸小于线圈线的外径，并且减小与间隙减小装置的松动的配合间隙，防止定子芯线上升。 以这种方式，避免了楔形导向轴的尖端（13）的损伤，即使定子芯之间存在个别差异，线圈线的一部分也滑入避碰间隙，从而防止了绝缘故障。
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公开(公告)号：WO2017208414A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/JP2016/066345
申请日：2016-06-02
Applicant: E-Tec株式会社
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 【課題】コイル束を隙間の途中に詰まらせず、隙間の基端部まで誘導させると共に、仮にコイル束が隙間の途中に停滞した場合でも、作業員がコイル束のほぐし作業を行わなくても、コイル束を隙間の基端部まで誘導させるコイル束誘導手段及びコイル挿入装置を提供する。 【解決手段】 隙間に引っ掛けられたコイル束を隙間の基端部まで落とし込むコイル束誘導手段において、開口端閉塞手段とスライド手段とを含み、開口端閉塞手段は、コイル束が引っ掛けられた状態で、開口端閉塞手段と向かい合うブレード軸との隙間幅がコイル線径より小さい状態となるように隙間を塞ぎ、スライド手段は、軸方向に沿って、コイル束が接する隣り合うブレード軸の一方のブレード軸を他方のブレード軸に対してスライドさせて、コイル束を隙間の基端部まで落とし込ませるコイル束誘導手段、及びこれを含んだコイル挿入装置とした。
Abstract translation:
甲而不堵塞在所述间隙的中间的线圈束，导致引导到该间隙的基端部，即使线圈束已经在间隙中间停滞，工人线圈束 即使没有放松的操作，它提供了一个线圈束电感装置和一个线圈插入装置，以诱导线圈束至该间隙的近端部分。 所述的线圈束引导装置，用于丢弃在所述间隙到所述间隙的基端部钩挂的线圈束，和一个开口端封闭装置和所述滑动装置，所述开口端的封闭装置，在一个状态，其中线圈束钩住 面向开口端封闭的叶片轴之间的间隙宽度是指闭合间隙以使比线圈线直径较小的状态下，沿轴向方向的滑动装置，所述刀轴相邻的线圈束的叶片中的一个处于接触 轴滑动到其他叶片轴，并且线圈束引导引发装置下降的线圈束至该间隙的近端部分，以及包括该线圈插入装置。
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公开(公告)号：WO2015132895A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/JP2014/055575
申请日：2014-03-05
Applicant: E-Tec株式会社
Inventor： 細野聖二
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/095
Abstract: 【課題】本発明が解決しようとする課題は、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能なコイル挿入機、及び高いコイル占積率となる集中巻電動機を提供する。 【解決手段】コイル束の引っ掛け手段が、ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と相間絶縁紙ガイド部材とからなり、ブレード隙間の外径方向に面して相間絶縁紙ガイド部材が配設され、ストリッパの１回の延伸により、層をなすように引っ掛けられた２つのコイル束が相間絶縁紙ガイド部材に分離されたまま、ブレード隙間に沿って、先方の層から順に、ステータコアの一つのスロットに押し込まれ、相間絶縁紙挿入手段が、ストリッパの延伸に追随して、２つのコイル束の間に相間絶縁紙を相間絶縁紙ガイド部材に沿って挿入させる。
Abstract translation: 为了解决提供能够以少量工艺步骤制造的线圈插入器的问题，具有高线圈空间系数和绝缘故障的集中绕组电动机，并且提供具有高的线圈空间系数的集中绕组电动机 线圈空间系数。 线圈束擒抱装置由与定子铁心的内径侧和相间绝缘纸引导构件接触而圆形排列的多个叶片轴线体构成。 相间绝缘纸引导构件面向叶片间隙的外径方向设置。 剥离器的一次投影将沿着叶片间隙的先前层顺序地将两个被卷绕成层叠的线圈束驱动到定子芯的一个槽中，同时通过相间绝缘纸彼此隔离 导游会员 在剥离器的突出之后，相间绝缘纸插入装置沿着相间绝缘纸引导构件在两个线圈束之间插入相间绝缘纸。
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公开(公告)号：WO2012117535A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/JP2011/054749
申请日：2011-03-02
Inventor： 細野聖二
CPC classification number: H02K15/068
Abstract: ウェッジプッシャを棒状体からなるプッシュロッド部と舌片部とから構成し、前記舌片部先方を前記プッシュロッド部の先端部より突出させて、最終挿入段階のウェッジ背面を支えてウェッジを座屈させないで、所定の位置まで挿入することができるウェッジ挿入機又はウェッジ挿入機を含んだコイル挿入機。
Abstract translation: 楔形插入器或包括楔形插入器的线圈插入器，其中楔形推动器由包括杆状体的推杆部分和舌片部分构成，并且其中舌片部分的前部部分被制成 突出多于推杆部分的前端部分，以在最终插入台中支撑楔形物的后表面，使得楔形件能够在没有弯曲的情况下插入到规定位置。
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公开(公告)号：WO2016203559A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2015/067396
申请日：2015-06-17
Applicant: E-Tec株式会社
IPC: H02K15/06
CPC classification number: H02K15/06
Abstract: 【課題】ステータコア（９０）の積層厚さの規格が異なっても、積層厚さに個体差があっても、コイル線がウェッジ（９６）とスロット絶縁紙（９７）の外側に外れて絶縁不良を発生させることもないステータコア保持手段（２ ０）を提供することである。 【解決手段】ステータコア保持手段（２０）に、ステータコア（９０）の積層厚さの個体差に対応する遊嵌隙間（８１）と、遊嵌隙間を縮減させる隙間縮減手段（５０）とを備えさせる。遊嵌隙間を隙間縮減手段により縮減させ、ステータコア（９０）の浮き上がりを防止する構成とした。これにより、ステータコアの積層厚さに個体差があっても、コイル束（９５）の挿入に伴って大きな摩擦力が作用しても、ステータコアが浮き上がることがなく、コイル線の一部がウェッジガイド軸（１２）の先端（１３）とステータコアとの間の隙間に滑り込み、絶縁不良を発生させることがない。
Abstract translation: 为了提供一种定子铁芯保持机构20，即使定子铁心（90）的层叠体厚度的规格不同或层叠板厚度存在各自的差异，也可防止由于线圈线变为 在楔形物（96）和槽绝缘纸（97）之外。 定子芯保持装置（20）装备有：容纳定子芯（90）的层压板厚度的个体差异的松配合间隙（81）。 以及间隙减小装置（50），其减小了松散的配合间隙。 通过减小与间隙减小装置的松配合间隙，防止定子芯（90）上升。 以这种方式，即使在定子铁芯之间存在个体差异的情况下，即使伴随线圈束（95）的插入存在大的摩擦力，线圈线的一部分也滑入楔形导向轴的尖端（13）之间的间隙 （12）和定子芯没有定子芯浮起来，防止绝缘失效。
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