公开(公告)号：WO2015078562A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/EP2014/003058

申请日：2014-11-14

Applicant: GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVER

Inventor： BROUWER, Dominik ,  DENKENA, Berend ,  LITWINSKI, Kai Martin

IPC: B23Q9/00 ,  B23Q17/22

CPC classification number: B23Q9/0007 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q2240/007

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) mit einer Werkzeugaufnahme (12), insbesondere einer Spindel, zum Aufnehmen eines Werkzeugs (20), zumindest drei Maschinenachsen (14, 16, 18) zum Positionieren der Werkzeugaufnahme (12), einer Maschinensteuerung (22), die ausgebildet ist zum Ansteuern der Maschinenachsen (14, 16, 18), so dass die Werkzeugaufnahme (12) auf einer in einem Maschinen-Koordinatensystem vorgebbaren Werkzeug-Trajektorie (W) bewegbar ist, einem Maschinenrahmen (24), an dem die Maschinenachsen (14, 16, 18) befestigt sind, und einer Befestigungsvorrichtung (32), die ausgebildet ist zum Befestigen des Maschinenrahmens (24) und eines Werkstücks (36) relativ zueinander. Erfindungsgemäß vorgesehen ist eine Messvorrichtung (26), die einen metrologischen Rahmen aufspannt und mittels der die Position des Maschinenrahmens (24) relativ zur Messvorrichtung (26) bestimmbar ist, wobei die Maschinensteuerung (22) eingerichtet ist zum automatischen Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten: Messen einer Position des Maschinenrahmens (24) relativ zur Messvorrichtung (26), Errechnen der Werkzeug-Trajektorie (W) im Maschinen-Koordinatensystem aus einer vorgegebenen Ziel-Trajektorie (Z) in Messrahmen-Koordinaten der Messvorrichtung (26) und Bewegen des Werkzeugs (20) entlang der Werkzeug-Trajektorie (W) mittels der Maschinenachsen (14, 16, 18), so dass ein Werkstück (36) bearbeitbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床（10）具有工具插孔（12），特别是心轴用于接收工具（20），至少三个加工轴（14，16，18），用于所述工具架（12），一个机器控制定位（22） 其被设计用于驱动机轴（14，16，18），使得所述工具架（12）上在一台机器可预定的坐标系工具轨迹（W）是可移动的，机器框架（24），其上加工轴 （14，16，18）被紧固，并且其适于紧固装置（32）被固定到设备框架（24）和工件（36）相对于彼此。 本发明提供了一种测量装置（26），其跨越计量框架和借助于该机器框架（24）相对于测量设备（26）的位置是可确定的，其中所述机器控制器（22）被适配用于自动执行的方法，包括以下步骤： 测量所述机框的位置（24）相对于测量设备（26），在机计算工具轨迹（W）坐标的预定目标轨迹（Z）的系统（在测量装置（26的测量框架坐标）和移动工具 20），从而使工件（36）沿所述工具轨迹（W）加工（由机器的装置轴14，16，18）。