公开(公告)号：WO2017098151A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/FR2016/053256

申请日：2016-12-07

Applicant: AIRBUS GROUP SAS

Inventor： CAMPAGNE, Benjamin ,  LE MOAL, Gwénolé

IPC: B26D5/00 ,  B24C1/04 ,  B26F3/00 ,  B26D7/24

CPC classification number: B26D5/007 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/249 ,  B24C1/045 ,  B26D7/24 ,  B26F3/004

Abstract: La présente invention se rapporte à une méthode de découpe de matériaux pour la fabrication de pièces selon laquelle une image d'un trait de coupe est réalisée de manière récurrente en aval de la tête de découpe et en ce que les images ainsi produites sont analysées en temps réel pour calculer des amplitudes de déviations de la qualité des profils de surface du trait de coupe au fur et à mesure de la découpe de la pièce et comparer lesdites amplitudes calculées à au moins une valeur seuil prédéfinie, ladite découpe étant stoppée en cas de dépassement de ladite au moins une valeur seuil. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en œuvre de cette méthode.

Abstract translation:

本发明涉及 切割用于制造板的材料的方法，其中切割线的图像在机器的头部下游被重新评估; 切割，并且由此产生的图像被实时分析以计算质量偏差的幅度。 切割线的表面轮廓为和时; 测量该部分的切割并比较所述计算的振幅; 至少一个预定的阈值，所述切断在所述至少一个阈值通过的情况下停止。 本发明还涉及 一个实现这种方法的设备。

公开(公告)号：WO2016053358A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2014/059762

申请日：2014-10-08

Applicant: APPLE INC.

Inventor： CROWLEY, Matthew Wagner ,  HENDERSON, Nathaniel H. ,  HUNT, Christopher A. ,  THEOBALD, Matthew S.

IPC: B23Q15/22 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23Q3/064 ,  B23Q7/042 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2233 ,  G05B2219/35491

Abstract: This application relates to methods for applying automated precision machining operations to an oversized workpiece with a compact computer numerical control (CNC) machining apparatus. By shifting an oversized workpiece through a working area of the CNC machining apparatus, the CNC machining apparatus can apply machining operations to any portion of the workpiece in an automated manner. To achieve precision results, a position of the workpiece is tracked as the workpiece is shifted through the working area. In some embodiments, a probe can be utilized to track the shifting of the workpiece by determining a location of a machined feature after a particular shift has been completed. In this way, a position of the workpiece can be tracked without having to rely upon tolerances inherent to a workpiece manipulator.

Abstract translation: 本申请涉及使用紧凑型计算机数控（CNC）加工装置将自动精密加工操作应用于超大工件的方法。 通过将超大工件移动通过CNC加工装置的工作区域，CNC加工设备可以以自动方式对加工工件的任何部分进行加工。 为了获得精确的结果，当工件移动通过工作区域时，跟踪工件的位置。 在一些实施例中，探针可用于通过在特定移位完成之后确定加工特征的位置来跟踪工件的移动。 以这种方式，可以跟踪工件的位置，而不必依赖于工件操纵器固有的公差。

公开(公告)号：WO2015087411A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/JP2013/083199

申请日：2013-12-11

Applicant: 住友化学株式会社

Inventor： 藤井　貴志

IPC: B23Q17/22 ,  B23Q1/60 ,  B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q1/445 ,  B23Q1/621 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q39/024

Abstract: 　加工装置（１００）は、ワーク（５１）の表面（５１ａ）を加工するための工具（１２）と、工具（１２）をワーク（５１）の表面（５１ａ）に沿った第１方向に移動させる第１直動機構部（１６）と、工具（１２）の先端（１２ｐ）とワーク（５１）の表面（５１ａ）との間の距離が変化するように、工具（１２）を第１方向に直交する第２方向に移動させる第２直動機構部（２０）と、工具（１２）の先端（１２ｐ）とワーク（５１）の表面（５１ａ）との間の距離を特定するための距離測定部（２４）と、工具（１２）および距離測定部（２４）を搭載し、ワーク表面上の特定位置に、工具（１２）および距離測定部（２４）を入れ替わり移動させる移動機構部（２８）とを備える。このような構成により、経済性に優れるとともに、高精度なワーク表面の加工を実現する加工装置を提供する。

Abstract translation: 一种处理装置（100）具有：工件（12），用于加工工件（51）的表面（51a）; 沿工件（51）的表面（51a）沿第一方向移动工具（12）的第一直线运动机构单元（16）; 第二直线运动机构单元（20），其沿着与第一方向正交的第二方向移动工具（12），使得工具（12）的前端（12p）与工具（12）的表面（51a）之间的距离 工件（51）变化; 用于指定工具（12）的前端（12p）与工件（51）的表面（51a）之间的距离的距离测量单元（24）; 以及具有安装在其上的工具（12）和距离测量单元（24）的移动机构单元（28），并且将工具（12）和距离测量单元（24）交替地移动到 工件表面。 通过这样的结构，可以提供实现优异的成本性能和工件表面的高精度加工的加工装置。

公开(公告)号：WO2015078562A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/EP2014/003058

申请日：2014-11-14

Applicant: GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVER

Inventor： BROUWER, Dominik ,  DENKENA, Berend ,  LITWINSKI, Kai Martin

IPC: B23Q9/00 ,  B23Q17/22

CPC classification number: B23Q9/0007 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q2240/007

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) mit einer Werkzeugaufnahme (12), insbesondere einer Spindel, zum Aufnehmen eines Werkzeugs (20), zumindest drei Maschinenachsen (14, 16, 18) zum Positionieren der Werkzeugaufnahme (12), einer Maschinensteuerung (22), die ausgebildet ist zum Ansteuern der Maschinenachsen (14, 16, 18), so dass die Werkzeugaufnahme (12) auf einer in einem Maschinen-Koordinatensystem vorgebbaren Werkzeug-Trajektorie (W) bewegbar ist, einem Maschinenrahmen (24), an dem die Maschinenachsen (14, 16, 18) befestigt sind, und einer Befestigungsvorrichtung (32), die ausgebildet ist zum Befestigen des Maschinenrahmens (24) und eines Werkstücks (36) relativ zueinander. Erfindungsgemäß vorgesehen ist eine Messvorrichtung (26), die einen metrologischen Rahmen aufspannt und mittels der die Position des Maschinenrahmens (24) relativ zur Messvorrichtung (26) bestimmbar ist, wobei die Maschinensteuerung (22) eingerichtet ist zum automatischen Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten: Messen einer Position des Maschinenrahmens (24) relativ zur Messvorrichtung (26), Errechnen der Werkzeug-Trajektorie (W) im Maschinen-Koordinatensystem aus einer vorgegebenen Ziel-Trajektorie (Z) in Messrahmen-Koordinaten der Messvorrichtung (26) und Bewegen des Werkzeugs (20) entlang der Werkzeug-Trajektorie (W) mittels der Maschinenachsen (14, 16, 18), so dass ein Werkstück (36) bearbeitbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床（10）具有工具插孔（12），特别是心轴用于接收工具（20），至少三个加工轴（14，16，18），用于所述工具架（12），一个机器控制定位（22） 其被设计用于驱动机轴（14，16，18），使得所述工具架（12）上在一台机器可预定的坐标系工具轨迹（W）是可移动的，机器框架（24），其上加工轴 （14，16，18）被紧固，并且其适于紧固装置（32）被固定到设备框架（24）和工件（36）相对于彼此。 本发明提供了一种测量装置（26），其跨越计量框架和借助于该机器框架（24）相对于测量设备（26）的位置是可确定的，其中所述机器控制器（22）被适配用于自动执行的方法，包括以下步骤： 测量所述机框的位置（24）相对于测量设备（26），在机计算工具轨迹（W）坐标的预定目标轨迹（Z）的系统（在测量装置（26的测量框架坐标）和移动工具 20），从而使工件（36）沿所述工具轨迹（W）加工（由机器的装置轴14，16，18）。

公开(公告)号：WO2015072273A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/JP2014/077483

申请日：2014-10-16

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 粂　隆行 ,  成原　俊也 ,  千菊　道典

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/2233 ,  G01B5/008 ,  G01B21/042

Abstract: 　工作機械の機上計測により工作精度の検査を行うことができる工作機械の加工検査ワーク及びそれを用いた機上計測方法を提供する。そのため、加工検査ワーク（１０）において、六面体の形状の下面を除く５面を加工面（１１～１５）とすると共に、当該加工面（１１～１５）の各々に、各々の加工面（１１～１５）と同一方向であって、面内の複数箇所の座標が既知の複数の基準面（１１ａ～１１ｄ、１２ａ～１２ｃ、１３ａ～１３ｃ、１４ａ～１４ｃ、１５ａ～１５ｃ）を設け、当該加工検査ワーク（１０）を用いて、工作機械の機上計測を行う。

Abstract translation: 提供一种用于机床的加工检查工件，通过使机床经受机器测量，可以检测工具的精度。 还提供了使用所述工件的在线测量方法。 在加工检查工件（10）中，不包括六面体底面的五个表面用作加工表面（11-15）和多个参考表面（11a-11d，12a-12c，13a-13c，14a-14c和 15a-15c）与各个处理用面（11-15）相同的方向，并且多个面内坐标已知的位置设置在各处理用面（11-15）上。 使用所述加工检查工件（10）对机床进行机上测量。

公开(公告)号：WO2013142570A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/US2013/033092

申请日：2013-03-20

Applicant: HURCO COMPANIES, INC.

Inventor： GRAY, Paul, J.

IPC: G01B21/24 ,  B23Q17/22 ,  G01B5/008 ,  G01B5/25

CPC classification number: G01B5/25 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2233 ,  G01B5/008 ,  G01B21/24

Abstract: The present disclosure includes a method for use on a machine tool system having a controller, three linear axes of motion and at least one rotary axis, for determining the orientation of the rotary axis relative to the linear axes, including mounting a sphere to a component of the system that rotates about the rotary axis, rotating the component to move the sphere to at least three positions about the rotary axis, measuring a center of the sphere at each of the positions by using the controller to move a a probe mounted to a spindle of the system into contact with the sphere, computing, using the controller, a plane that fits the center measurements, and computing, using the controller, a vector normal to the plane that passes through a center of rotation of an arc that lies in the plane and fits the center measurements, the vector corresponding to the orientation of the rotary axis.

Abstract translation: 本公开包括一种用于具有控制器，三个线性运动轴线和至少一个旋转轴线的机床系统的方法，用于确定旋转轴线相对于线性轴线的取向，包括将球体安装到部件 围绕旋转轴线旋转的系统旋转，使球体移动到围绕旋转轴线的至少三个位置，通过使用控制器来测量安装在主轴上的探头的每个位置处的球体中心 的系统与球体接触，使用控制器计算适合中心测量的平面，并且使用控制器计算通过位于所述球体中的弧的旋转中心的平面的垂直向量的矢量 平面，并适合中心测量，矢量对应于旋转轴的方向。

公开(公告)号：WO2013118311A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/JP2012/054512

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  藤田 善仁 ,  中村 幹夫 ,  家永 裕文

Inventor： 藤田　善仁 ,  中村　幹夫 ,  家永　裕文

IPC: B23B49/00 ,  B23B47/18 ,  B23Q17/22

CPC classification number: B23B49/00 ,  B23B2250/16 ,  B23B2260/128 ,  B23Q3/002 ,  B23Q15/14 ,  B23Q17/2233 ,  Y10T408/08

Abstract: 　被加工孔における深さ加工精度の向上を図ることができる孔明け加工機を提供する。そのため、主軸（１６）に装着された工具（Ｔ）により座ぐり孔（Ｗｈ）をワーク（Ｗ）に加工する孔明け加工機において、ワーク（Ｗ）の表面を押圧して、当該ワーク（Ｗ）の振動を抑制するプレッシャフット（１７）と、所定の基準距離（Ｌｏ）に位置決めされた主軸（１６）の端面（１６ａ）とワーク（Ｗ）を押圧した状態のプレッシャフット（１７）との間における主軸（１６）の軸方向の距離（Ｌ）を測定する変位センサ（１８）とを備え、主軸（１６）の軸方向位置を、距離（Ｌ）と基準距離（Ｌｏ）との差となる補正距離（ΔＬ）を用いて補正して、当該主軸（１６）を基準距離（Ｌｏ）に位置決めした後、この主軸（１６）を、座ぐり孔（Ｗｈ）のさら座ぐり部（Ｗｈｂ）の深さに応じて、その軸方向に移動させて、工具（Ｔ）による孔明け加工を行う。

Abstract translation: 提供了一种展现出钻孔深度精度提高的钻头。 所述钻头使用安装到主轴（16）上的工具（T），以将埋头孔（Wh）钻入工件（W）中，所述工具（W）具有以下压力：压力表面（17） 的工件（W），并抑制其振动。 以及位移传感器（18），其在所述工件（W）与所述工件（W）的所述端面（16a）之间的压脚（17）之间，测量所述主轴（16）的轴向方向上的距离（L） 主轴（16）被设定为规定的基准距离（Lo）。 使用校正距离（DeltaL）即由位移传感器（18）测量的距离（L）与基准距离（Lo）之间的差来校正主轴（16）的轴向位置。 在将主轴（16）设定为基准距离（Lo）之后，主轴（16）根据埋头孔（Wh）的埋头部（Whb）的深度，沿其轴向移动，并且 工具（T）用于钻孔。

公开(公告)号：WO2011038724A3

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：PCT/DE2010001152

申请日：2010-10-01

Applicant: FERROLL GMBH ,  OSTERTAG ALFRED

Inventor： OSTERTAG ALFRED

IPC: B23B41/02 ,  B23B29/034

CPC classification number: B23Q17/2233 ,  B23B41/02 ,  B23B2260/128 ,  B23B2270/04 ,  B23Q17/24 ,  B24B39/02 ,  Y10T408/21

Abstract: The invention relates to rotationally symmetrical bodies made of metal which must often be provided with central and straight cylindrical holes. Said holes extend, in parts, over the entire length such that a tubular shaped body is produced due to the boring. When it is necessary to produce holes having a depth greater than approximately >10 x larger than the diameter, deep boring machines are used. Based on said boring depth and on construction details, deviations can occur between the boring axis and of the axis of the tool which can result in waste. The invention proposes a drill head or a solid drill head which comprises a directional control element which is used in the deep boring machines.

Abstract translation: 旋转的金属材料的对称体通常必须集中设置有与直立的圆柱形孔。 这些孔部分在整个长度上延伸，使得通过钻的管状主体被产生。 是空穴更大的平均必要在大约> 10×深度，使用深孔钻孔机。 由于此深度和由于设计细节可以从钻孔轴线与工件的轴线发生的变化。 这可能会导致浪费。 因此，本发明提出了一种Aufbohrkopf或完整钻头，其具有方向控制单元，用于在深海钻探中使用。

公开(公告)号：WO2010066786A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：PCT/EP2009/066723

申请日：2009-12-09

Applicant: BOEHRINGER WERKZEUGMASCHINEN GMBH ,  SCHREIBER, Leo

Inventor： SCHREIBER, Leo

IPC: G01B5/08 ,  G01B11/08 ,  B23B25/06 ,  G01B21/10 ,  B23Q17/20

CPC classification number: G01B5/08 ,  B23B25/06 ,  B23B2215/20 ,  B23B2260/128 ,  B23B2270/48 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2258 ,  G01B11/08 ,  G01B21/10

Abstract: Um in einer Drehmaschine einen Durchmesser ohne Drehung des Werkstückes messen zu können und dadurch das Eingehen von Rundheits- und Exzentrizitäts-Fehlern in die Durchmesserbestimmung zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine Messvorrichtung zu benutzen, die in beiden Querrichtungen zur Drehachse, also sowohl X- als auch Y-Richtung, verfahrbar ist und dadurch das Werkstück von beiden Seiten her in einer Aufspannung und ohne Drehung des Werkstückes antasten kann.

Abstract translation: 为了测量一个直径而不在车床旋转工件，从而避免圆度和偏心误差的在直径测量的假设，本发明提出在两个横向方向上的旋转轴为使用的测量装置，所以既X 和Y方向，可以移动，因此可以从两侧中的单个安装程序和没有工件的旋转接触工件。

公开(公告)号：WO2010037584A1

公开(公告)日：2010-04-08

申请号：PCT/EP2009/060004

申请日：2009-08-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KOEDER, Thilo ,  PLATZER, Joachim ,  HOFFMANN, Ulli ,  KOEGEL, Jan

Inventor： KOEDER, Thilo ,  PLATZER, Joachim ,  HOFFMANN, Ulli ,  KOEGEL, Jan

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  B23Q9/00

CPC classification number: B23Q17/24 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q17/2233

Abstract: Eine Arbeitsvorrichtung (1) mit motorisch betriebener Arbeitseinheit (4) umfasst eine eigenständige Erfassungseinheit (8), die Hilfsmittel (30) zur sensorischen Erfassung von Gegebenheiten im Umfeld des Arbeitsmittels (27) der Arbeitseinheit (4) aufweist und die mit der Arbeitseinheit (4) als Teil der Arbeitsvorrichtung (1) zu verbinden ist.

Abstract translation: 的工作机（1）与电机驱动操作单元（4）包括一个单独的感测单元（8），所述工具（30），用于条件在工作单元（4）的工作介质（27）的环境中的感官检测和（与操作单元4 ）将被连接作为工作设备（1）的一部分。