公开(公告)号：WO2021156262A2

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052444

申请日：2021-02-02

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland ,  POMMERT, Jens

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/0052

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Endeffektor (10) zum Handhaben von Objekten (40, 42) in einem Isolator (112). Der Endeffektor (10) weist eine erste Aufnahme (10) für ein erstes Objekt (40), eine zweite Aufnahme (12) für ein zweites Objekt (42), und ein erstes Verlagerungselement (16) auf, wobei die Aufnahmen (12, 14) in einer Längsrichtung (22) auf entgegengesetzten Seiten des Endeffektors (10) angeordnet sind, wobei jede Aufnahme (12, 14) zwischen einer Aufnahmestellung (44), in der das jeweilige Objekt (40, 42) in die entsprechende Aufnahme (12, 14) aufgenommen werden kann, und einer Greifstellung (46), in der das jeweilige Objekt (40, 42) mit der entsprechenden Aufnahme (12, 14) gegriffen werden kann, verlagerbar ist, wobei jede Aufnahme (12, 14) einen ersten Greifabschnitt (26) aufweist, wobei der erste Greifabschnitt (26) der ersten Aufnahme (12) an einem ersten Ende (30) des Verlagerungselements (16) und der erste Greifabschnitt (26) der zweiten Aufnahme (14) an einem entgegengesetzten, zweiten Ende (32) des Verlagerungselements (16) angeordnet ist, wobei das Verlagerungselement (16) derart verlagerbar ist, dass die erste Aufnahme (12) und die zweite Aufnahme (14) jeweils zwischen der Aufnahmestellung (44) und der Greifstellung (46) verlagert werden können. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung einen Roboter (100) mit einem derartigen Endeffektor (10), ein System (110) und ein Verfahren (120) zum Handhaben von Objekten (40, 42) in einem Isolator (112).

公开(公告)号：WO2022013313A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/EP2021/069658

申请日：2021-07-14

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland ,  VEILE, Josef

IPC: F26B5/06 ,  B65G65/00 ,  F26B25/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladesystem (10) für einen Gefriertrockner (16), wobei das Ladesystem (10) dazu ausgebildet ist, den Gefriertrockner (16) mit Behältern (114), die mit einer medizinischen, pharmazeutischen oder kosmetischen Substanz gefüllten sind, zu be- und/oder entladen, wobei das Ladesystem (10) eine Handhabungsstation (30) und mindestens eine Trägerplatte (58, 200) aufweist, wobei jede Trägerplatte (58, 200) eine Mehrzahl von Aufnahmen (60) aufweist, die dazu ausgebildet sind, jeweils einen der Behälter (114) aufzunehmen, wobei die Handhabungsstation (30) mindestens eine Handhabungseinrichtung (32, 34, 36) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Trägerplatte (58, 200) in der Handhabungsstation (30) zu handhaben. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Gefriertrocknungssystem (12) mit einem derartigen Ladesystem (10). Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren (120) zum Handhaben von Behältern (114), die mit einer medizinischen, pharmazeutischen oder kosmetischen Substanz gefüllten sind, in einem derartigen Ladesystem (10) für einen Gefriertrockner (16).

公开(公告)号：WO2021156263A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052446

申请日：2021-02-02

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland

IPC: C12M1/00 ,  A61L2/28 ,  C12M1/12 ,  C12Q1/22 ,  G01N31/22

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100, 200, 300) zum automatisierten Keimmonitoring in einem Isolator (12), wobei der Isolator (12) eine Transferschleuse (14) aufweist, wobei das Verfahren (100, 200, 300) die folgenden Schritte aufweist: erstes Bereitstellen mindestens eines Nährbodenträgerhalters (22) an jeweils einer ersten Position (46) innerhalb des Isolators (12); zweites Bereitstellen mindestens eines Nährbodenträgers (30) innerhalb der Transferschleuse (14); erstes robotergestütztes Transferieren jeweils eines einzelnen Nährbodenträgers (30) des mindestens einen Nährbodenträgers (30) von der Transferschleuse (14) zu einem freien Nährbodenträgerhalter (22) des mindestens einen Nährbodenträgerhalters (22); und erstes robotergestütztes Anordnen des transferierten Nährbodenträgers (30) in dem freien Nährbodenträgerhalter (22). Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein System (10) zum automatisierten Keimmonitoring in einem Isolator (12) und ein Computerprogramm.

公开(公告)号：WO2021156260A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052442

申请日：2021-02-02

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland ,  VEILE, Josef ,  WEINMANN, Jens

IPC: B65B1/46 ,  B25J21/00 ,  B65B3/00 ,  B65B7/16 ,  B65B7/28 ,  B65B31/02 ,  B65B55/02 ,  B65G47/74

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Isolatorsystem (10) zum Füllen eines Behälters (94) mit einer Flüssigkeit, wobei das Isolatorsystem (10) ein Füllmodul (14) mit einer Füllstation (38) zum Füllen des Behälters (94) mit der Flüssigkeit, mit einer Stopfensetzstation (40) zum Aufsetzen eines Stopfens auf den gefüllten Behälter (94) und mit einer Mehrzahl von Handhabungseinrichtungen (42, 44) zum Handhaben des Behälters (94) innerhalb des Füllmoduls (14); eine erste Übergabestation (22) zum Übergeben des zu füllenden Behälters (94) in das Füllmodul (14); eine zweite Übergabestation (24) zum Übergeben des gefüllten Behälters (94) aus dem Füllmodul (14); und eine Steuerungseinrichtung (68). Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Übergabestation (130) zum Übergeben eines Behälters (94). Des Weiteren werden Verfahren (160, 180, 240) bereitgestellt.

公开(公告)号：WO2022013316A2

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/EP2021/069661

申请日：2021-07-14

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland

IPC: F26B5/06 ,  B65G65/00 ,  F26B25/00 ,  A61J1/16 ,  F26B25/06 ,  B01L9/06 ,  B65D25/10 ,  B01L2200/023 ,  B01L2300/0832 ,  F26B25/063

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trägerplatte (58, 200, 300, 300', 400, 500) zum Einbringen von mit einer medizinischen, pharmazeutischen oder kosmetischen Substanz gefüllten Behältern (114) in einen Gefriertrockner (16), wobei die Trägerplatte (58, 200, 300, 300', 400, 500) eine Mehrzahl von Aufnahmen (60, 302, 304, 308, 310, 506, 508) aufweist, die dazu ausgebildet sind, jeweils einen Behälter (114) aufzunehmen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Trägerplattenanordnung mit einer Mehrzahl von derartigen Trägerplatten (58, 200, 300, 300', 400, 500). Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Ladesystem (10) für einen Gefriertrockner (16), wobei das Ladesystem (10) eine oder mehrere Handhabungseinrichtungen und eine oder mehrere derartige Trägerplatten (58, 200, 300, 300', 400, 500) oder die Trägerplattenanordnung aufweist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Ladesystem (10) ein Gefriertrocknungssystem (12) mit einem derartigen Ladesystem (10).

公开(公告)号：WO2021156261A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052443

申请日：2021-02-02

Applicant: GRONINGER & CO. GMBH

Inventor： MERZ, Armin ,  ENGELHARD, Roland ,  WEINMANN, Jens

IPC: B65B3/00 ,  B01L1/02 ,  B25J21/00 ,  B65B31/02 ,  B65B55/02 ,  C12M1/12 ,  G21F7/005

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Transferieren zumindest einer Füllnadel (20) einer Anzahl von Füllnadeln (18) in einen Isolator (12), der eine Transferschleuse (14) aufweist, wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen (102) eines ersten Nadelträgers (16) innerhalb der Transferschleuse (14), der die Anzahl von Füllnadeln (18) trägt; Bereitstellen (104) eines zweiten Nadelträgers (22) in einer ersten Position (24) innerhalb des Isolators (12); robotergestütztes Transferieren (106) der zumindest einen Füllnadel (20) der Anzahl von Füllnadeln (18) von dem ersten Nadelträger (16) zu dem zweiten Nadelträger (22); und robotergestütztes Anordnen (108) der zumindest einen Füllnadel (20) der Anzahl von Füllnadeln (18) in dem zweiten Nadelträger (22), wobei die zumindest eine Füllnadel (20) der Anzahl von Füllnadeln (18) während des robotergestützten Anordnens (108) direkt gehalten ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Transfersystem (10), in dem ein derartiges Verfahren (100) ausgeführt werden kann.