公开(公告)号：WO2021234062A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/EP2021/063396

申请日：2021-05-19

申请人： I-MC

发明人： NOZAIS, Dominique ,  PEUZIN-JUBERT, Manon ,  MARI, Jean-Luc ,  PERNOT, Jean-Philippe ,  POLETTE, Arnaud

IPC分类号： G01B11/00 ,  B23Q17/24 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06T7/55 ,  G05B19/19 ,  G05B19/401

摘要： L'invention concerne un procédé pour le contrôle d'une pièce montée dans un montage de fabrication entre deux opérations de fabrication par des moyens comprenant; un capteur; un robot pour supporter et déplacer le capteur; un ordinateur comprenant un modèle numérique tridimensionnel de la pièce, et apte à acquérir les coordonnées des points acquis par le capteur; lequel procédé comprend des étapes consistant en; un échantillonnage par tessalation des surfaces du modèle numérique et une segmentation (1010) de celui-ci en un ensemble de noeuds, chaque noeud correspondant à une surface visible en une seule acquisition en fonction des caractéristiques du capteur; la détermination (1020) de la visibilité de chaque noeud depuis chaque position relative du capteur par rapport audit noeud; la détermination des visibilités communes (1030), entre les noeuds.