公开(公告)号：WO2017178015A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/DE2017/100294

申请日：2017-04-11

申请人： IAV GMBH INGENIEURGESELLSCHAFT AUTO UND VERKEHR

发明人： SCHAUM, Steffen ,  SANDMEIER, Nino

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5086 ,  G06F2217/08

摘要： Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Ermittlung eines Modells eines technischen Systems weniger zeitaufwendig zu gestalten und dabei die Güte der resultierenden Parameter des ermittelten Modells zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere mittels eines Verfahrens zur Ermittlung eines Modells eines technischen Systems gelöst, wobei mittels des Modells anhand von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen Ausgangsgrößen des technischen Systems bestimmt werden, mit folgenden Schritten:a) Vorgabe von Eingangsgrößengrenzen, b) Vorgabe von Ausgangsgrößengrenzen, c) Ermittlung von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen innerhalb der Eingangsgrößengrenzen und dazugehörigen Ausgangsgrößen, durch Einstellung von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Messung von Ausgangsgrößen am technischen System, wobei zumindest eine Eingangsgröße/Eingangsgrößenkombination ermittelt wird, die eine Ausgangsgröße verursacht, die auf einer Ausgangsgrößengrenze liegt, d) Bestimmung einer ersten konvexen Hülle anhand der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen, wobei einige oder alle Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen Grenzpunkte der ersten konvexen Hülle sind, wobei an den Grenzpunkten Hyperebenen anliegen, wobei die Hyperebenen die Menge der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen einschließen, e) Einstellung von weiteren Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Messung von Ausgangsgrößen am technischen System, wobei die weiteren Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen innerhalb der Eingangsgrößengrenzen liegen, sowie innerhalb der ersten konvexen Hülle und/oder außerhalb der ersten konvexen Hülle, unter Ausschluss von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen, die innerhalb zumindest einer weiteren konvexen Hülle liegen, wobei je weiterer konvexen Hülle lediglich ein Grenzpunkt der ersten konvexen Hülle sowie die Schnittpunkte der an diesem lediglich einen Grenzpunkt anliegenden Hyperebenen mit den Eingangsgrößengrenzen und gegebenenfalls vorhandene Schnittpunkte der Eingangsgrößengrenzen die Grenzpunkte der zumindest einen weiteren konvexen Hülle sind, wobei der lediglich eine Grenzpunkt einer Eingangsgröße/Eingangsgrößenkombination entspricht, die eine Ausgangsgröße verursacht, die auf einer Ausgangsgrößengrenze liegt, f) Training der Parameter des Modells des technischen Systems anhand der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Ausgangsgrößen.

摘要翻译：

本发明的目的是制造技术系统耗时更少的模型的确定，而G＆uuml; TE所得的模型的参数的确定为ERH＆ouml;母鸡。 该目的根据本发明来实现。 特别是通过用于确定技术系统凝胶＆ouml的模型的方法的装置; ST，其特征在于，通过基于输入变量＆OUML模型的装置;道路烯/输入变量＆OUML;道路enkombinationen Ausgangsgr＆OUML;道路连接技术系统的确定，所述方法包括以下步骤：a）预置 b）规定输出限值，c）确定输入限值和相关输出值内的输入量/输入组合 输入变量＆oUML的设置;道路烯/输入变量＆oUML;道路enkombinationen和Ausgangsgr＆oUML的测量;道南技术系统上，其中，至少一个输入变量和oUML;道路/输入变量＆oUML;道路enkombination确定一个Ausgangsgr＆oUML;引起ê;大街 其处于初始极限，d）基于所确定的一个来确定第一凸包 gangsgr＆OUML;道路烯/输入变量＆OUML;道路enkombinationen，其中的一些或全部输入变量＆OUML;道路烯/输入变量＆OUML;道路enkombinationen第一凸H导航用途LLE的边界点，所述抵靠边界点的超平面，其中，所述超平面的量的检测 输入变量＆oUML;道路烯/输入变量＆oUML;道路enkombinationen包括道路S，E）还输入变量＆oUML的调整;道路烯/输入变量＆oUML;道路enkombinationen和Ausgangsgr＆oUML的测量;所述的技术系统中，上道南，其中，所述另外的输入变量＆oUML;道路 DE /输入变量＆oUML;输入变量＆oUML内ROAD enkombinationen;道路被engrenzen，并且第一凸H导航用途大街LLE和/或Au和内;在所述第一凸H导航用途套筒外，在没有输入变量＆oUML的;道路烯/输入变量＆oUML;道路 位于至少一个另外的凸包内的组合，其中每个另外的凸包仅仅是边界点d 他第一凸H导航用途是LLE，其中只有一个; LLE，以及邻近该超平面与输入变量＆OUML只有一个边界点的交叉点;输入变量＆OUML的ROAD engrenzen和任选存在的交叉点;道路engrenzen所述至少一个另外的凸H导航用途的边界点 一个输入变量＆oUML的边界点;道路/输入变量＆oUML;道路enkombination对应于Ausgangsgr＆oUML;引起即，基于一个Ausgangsgr＆oUML ;;大街是engrenze中，f）基于所确定的输入变量＆oUML ;;大街大街＆技术系统的模型的参数的训练 输入组合和输出。