公开(公告)号：WO2017091343A9

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2016060635

申请日：2016-11-04

Applicant: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC

Inventor： GIRTMAN MICHAEL L ,  BLOUGH NATHAN ,  ROPER DEAN ,  GRIGGS STEVEN W ,  SIMONS JOHN

IPC: B65G67/24 ,  B65G67/08 ,  B65G67/20

CPC classification number: B65G67/24 ,  B65G67/08 ,  B65G67/20

Abstract: A self-aligning interface (6300) is attached to a robotic carton unloader (6100) and provides an interface between an extendable conveyor (6200) and the robotic carton unloader (6100). The self-aligning interface (6300) can include a positional measurement device (6320, 6320b, 6320c) mounted on the robotic carton unloader (6100) and operatively engaged with the extendable conveyor (6200) to provide positional information about the location of the extendable nose conveyor (6220) relative to the positional measurement device (6320, 6320b, 6320c). A control unit (6180) is attached to the robotic carton unloader (6100) for full robotic control of robotic carton unloader (6100) and the unloading process. The control unit (6180) is connected to the positional measurement device (6320, 6320b, 6320c) and the extendable conveyor (6200). The control unit (6180) uses positional information to calculate and control extension and retraction movements of the extendable conveyor (6200) in unison with the forward and reverse movements of the robotic carton unloader (6100) to ensure unloaded cartons (12) exiting the moving truck unloader are received on the extendable conveyor (6200).

Abstract translation: 自动对齐界面（6300）附接到机器人纸箱卸载机（6100）并提供可延伸传送机（6200）和机器人纸箱卸载机（6100）之间的接口。 自对准接口（6300）可以包括安装在机器人纸箱卸载机（6100）上并与可伸展传送机（6200）可操作地接合的位置测量设备（6320,6320b，6320c），以提供关于可伸展设备 （6220）相对于位置测量装置（6320,6320b，6320c）的位置。 控制单元（6180）附接到机器人纸箱卸载机（6100），用于机器人纸箱卸载机（6100）的完全机器人控制和卸载过程。 控制单元（6180）连接到位置测量装置（6320,6320b，6320c）和可伸展输送机（6200）。 控制单元（6180）使用位置信息来与机器人纸箱卸载机（6100）的前进和后退运动一致地计算和控制可延伸传送机（6200）的伸出和缩回运动，以确保卸载的纸箱（12）退出移动 卡车卸载机被接收在可延伸输送机（6200）上。