公开(公告)号：WO2018167152A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/EP2018/056403

申请日：2018-03-14

Applicant: SAMA GMBH

Inventor： HIEGL, Matthias

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J9/16 ,  B65G59/02 ,  B65G59/04 ,  B65G67/24 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/023 ,  B65G67/08 ,  B65G67/24

Abstract: Die Erfindung geht aus von Vorrichtung zur Aufnahme von gestapelten Objekten (14) mit einem Teleskopförderer (12), einer stirnseitig an den Teleskopförderer (12) angekoppelten, wenigstens höhenverstellbaren Entladeeinheit (16) und einen Greifer (22) zur Aufnahme eines Objekts (14) von einem Stapel und zum Bewegen des Objekts (14) auf die Entladeeinheit (16). Es wird vorgeschlagen, dass der Greifer (22) dazu ausgelegt ist, eine zumindest im Wesentlichen horizontale Zug- oder Schubkraft auf das Objekt (14) auszuüben.

公开(公告)号：WO2017091343A9

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2016060635

申请日：2016-11-04

Applicant: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC

Inventor： GIRTMAN MICHAEL L ,  BLOUGH NATHAN ,  ROPER DEAN ,  GRIGGS STEVEN W ,  SIMONS JOHN

IPC: B65G67/24 ,  B65G67/08 ,  B65G67/20

CPC classification number: B65G67/24 ,  B65G67/08 ,  B65G67/20

Abstract: A self-aligning interface (6300) is attached to a robotic carton unloader (6100) and provides an interface between an extendable conveyor (6200) and the robotic carton unloader (6100). The self-aligning interface (6300) can include a positional measurement device (6320, 6320b, 6320c) mounted on the robotic carton unloader (6100) and operatively engaged with the extendable conveyor (6200) to provide positional information about the location of the extendable nose conveyor (6220) relative to the positional measurement device (6320, 6320b, 6320c). A control unit (6180) is attached to the robotic carton unloader (6100) for full robotic control of robotic carton unloader (6100) and the unloading process. The control unit (6180) is connected to the positional measurement device (6320, 6320b, 6320c) and the extendable conveyor (6200). The control unit (6180) uses positional information to calculate and control extension and retraction movements of the extendable conveyor (6200) in unison with the forward and reverse movements of the robotic carton unloader (6100) to ensure unloaded cartons (12) exiting the moving truck unloader are received on the extendable conveyor (6200).

Abstract translation: 自动对齐界面（6300）附接到机器人纸箱卸载机（6100）并提供可延伸传送机（6200）和机器人纸箱卸载机（6100）之间的接口。 自对准接口（6300）可以包括安装在机器人纸箱卸载机（6100）上并与可伸展传送机（6200）可操作地接合的位置测量设备（6320,6320b，6320c），以提供关于可伸展设备 （6220）相对于位置测量装置（6320,6320b，6320c）的位置。 控制单元（6180）附接到机器人纸箱卸载机（6100），用于机器人纸箱卸载机（6100）的完全机器人控制和卸载过程。 控制单元（6180）连接到位置测量装置（6320,6320b，6320c）和可伸展输送机（6200）。 控制单元（6180）使用位置信息来与机器人纸箱卸载机（6100）的前进和后退运动一致地计算和控制可延伸传送机（6200）的伸出和缩回运动，以确保卸载的纸箱（12）退出移动 卡车卸载机被接收在可延伸输送机（6200）上。

公开(公告)号：WO2016165805A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/000456

申请日：2016-03-15

Applicant: PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H.

Inventor： BRUNNINGER, Manfred

IPC: E01B27/00 ,  B61D15/00 ,  B61D47/00

CPC classification number: B61D3/00 ,  B61D15/00 ,  B65G15/00 ,  B65G67/08 ,  B65G67/24 ,  B65G2812/02128 ,  B65G2814/0326 ,  B65G2814/0352 ,  E01B27/00

Abstract: Ein Speicherwagen (1) für Schüttgut (2) weist oberhalb des Übergabeendes (9) eines Bodenförderbandes (4) und unterhalb eines Abwurfendes (15) eines Zusatz-Förderbandes (14) eine senkrecht zur Wagenlängsrichtung (3) verlaufende Umlenkplatte (17) auf. Diese ist um eine Schwenkachse (18) relativ zum Ladecontainer (5) - für eine Änderung eines mit einer Förderebene (19) des Bodenförderbandes (4) eingeschlossenen Umlenkwinkels α-schwenkbar ausgebildet.

Abstract translation: 用于散装材料的储存货车（1）（2）具有，上述底部传送带的传送尾部（9）（4）和下面垂直延伸到车体纵向的附加的传送带（14）的排出端（15）（3）挡板（17）。 这是围绕枢转轴线（18）相对于所述装载容器（5） - 包括用于底部传送带（4）的偏转角α形成-可枢转的一传送平面（19）的变化。

公开(公告)号：WO2016107844A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/EP2015/081285

申请日：2015-12-28

Applicant: BBHS A/S

Inventor： THØGERSEN, Lars

IPC: B64F1/36 ,  B65G65/00

CPC classification number: B64F1/368 ,  B65G65/00 ,  B65G65/02 ,  B65G67/08 ,  B65G2201/0264 ,  B65G2201/0285

Abstract: A system (100) for handling of luggage or parcel items at, e.g. airports, comprises at least one cart (102) with shelves, at least one item conveyor (106; 108), such as a sorting conveyor or a luggage reclaim conveyor, and at least one item accumulation unit (118;122) arranged in proximity to the conveyor. The item accumulation unit (118:122) is configured as a buffer for storing a plurality of the items on a plurality of accumulation shelves. An item transfer structure is configured to transfer the plurality of the items from the sorting conveyor (106) or from the shelves (202) of the at least one cart (102) into the item accumulation unit (118; 122). Operation of item accumulation unit (118;122) and/or the item transfer structure is controlled by a control system.

Abstract translation: 一种用于处理例如行李或包裹物品的系统（100）。 机场包括至少一个具有货架的推车（102），至少一个物料输送机（106; 108），例如分拣输送机或行李回收输送机，以及至少一个物品累积单元（118; 122） 到输送机 物品累积单元（118：122）被配置为用于将多个物品存储在多个堆积货架上的缓冲器。 物品传送结构被配置为将多个物品从分拣传送器（106）或从至少一个推车（102）的货架（202）转移到物品聚集单元（118; 122）中。 物品累积单元（118; 122）和/或物品传送结构的操作由控制系统控制。

公开(公告)号：WO2016000806A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/001145

申请日：2015-06-05

Applicant: PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H.

Inventor： HÖTZENDORFER, Patrick

IPC: E01B27/02

CPC classification number: B65G47/72 ,  B65G47/58 ,  B65G67/08 ,  B65G67/24 ,  B65G2812/02 ,  B65G2812/08 ,  E01B27/022

Abstract: Ein Verladewagen (1) zum Aufnehmen, Weitertransportieren und Abwerfen von Schüttgut weist einen auf Schienenfahrwerken (2) abgestützten Wagenrahmen (3) und ein in einer Wagenlängsrichtung (4) verlaufendes Verteilförderband (5) zum Transport des Schüttgutes zu Abwurfeinrichtungen (6, 7, 8) auf. Das Verteilförderband (5) ist für eine wahlweise Beschickung der Abwurfeinrichtungen (6, 7, 8) in Wagenlängsrichtung (4) verschiebbar ausgebildet. Eine erste Abwurfeinrichtung (6) ist als oberhalb eines Gleises (9) angeordnete Schurre (10) ausgebildet. Eine zweite sowie eine dritte Abwurfeinrichtung (7, 8) sind als je ein um eine vertikale Achse (11) verschwenkbares Förderband (12) mit je einem im Bereich der Achsen (11) positionierten Aufnahmeende (13) ausgebildet.

Abstract translation: 的装载货车（1）用于拾取，进一步输送和散装材料的废弃有轨上行走（2）支持的车皮框架（3），一个在（4）（5）延伸用于散装材料的输送到出料装置（6，7，8分配输送机一车体纵向 ）上。 用于放电的装置的一个可选的进料的分配输送机（5）（6，7，8）设计成在车辆纵向方向（4）移动。 （6）作为布置在轨道上方形成第一放电装置（9），所述滑槽（10）。 第二和第三放电装置（7,8）比以往绕一垂直轴线（11）枢转的传送带（12）与一个位于轴（11），接收端（13）的区域中形成。

公开(公告)号：WO2014088416A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/NL2013/050870

申请日：2013-12-03

Applicant: COPAL DEVELOPMENT B.V.

Inventor： SCHENNING, Jozef Gerhardus Henricus Maria

IPC: B65G47/91 ,  B65G67/08

CPC classification number: B65G65/08 ,  B65G35/06 ,  B65G47/914 ,  B65G47/918 ,  B65G61/00 ,  B65G63/004 ,  B65G67/04 ,  B65G67/08 ,  B65G67/24 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2201/025 ,  B65G2814/0311

Abstract: The invention relates to a device (100) for loading/unloading stackable cargo units (101) such as boxes (101) from a cargo space, such as a sea container (102). Such a device (100) comprises a movable arm (104) with a head (110), comprising an array with downwardly directed gripping bodies (e.g. suction cups (211)). According to the invention there is a second grip section (220) with which the cargo units (101) can be gripped at the sides thereof. Hereby also cargo units (101) of a top row can be unloaded quickly. The invention also relates to a method for the loading/unloading of a cargo space.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于从诸如海水容器（102）的货物空间装载/卸载可堆叠货物单元（101）（例如箱子）的装置（100）。 这种装置（100）包括具有头部（110）的可移动臂（104），包括具有向下指向的抓握体（例如吸盘（211））的阵列。 根据本发明，存在第二抓握部分（220），货物单元（101）可以通过该第二抓握部分抓握在其侧面。 因此，也可以快速卸载顶排的货物单元（101）。 本发明还涉及一种用于装载/卸载货物空间的方法。

公开(公告)号：WO2012050640A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：PCT/US2011/035889

申请日：2011-05-10

Applicant: SANOFI-AVENTIS U.S. LLC ,  BYRNE, Brian, Paul ,  MCLEESTER, Douglas, Edward

Inventor： BYRNE, Brian, Paul ,  MCLEESTER, Douglas, Edward

IPC: B65G57/112 ,  B65G67/08 ,  B65G67/20

CPC classification number: B65G47/086 ,  B65G57/03 ,  B65G57/112 ,  B65G67/08

Abstract: An apparatus for loading and unloading a plurality of shipping containers into a carrier (200). The containers are arranged according to a predetermined pattern on a fixed staging unit (140) of the apparatus. A first conveyor (160) of the apparatus receives and transports the arranged containers from the fixed staging unit (140). The first conveyor (160) is movable horizontally. A second conveyor (180) of the apparatus receives the containers from the first conveyor and transports the containers into the carrier (200. The second conveyor (180) is movable horizontally and vertically. A control unit (300) of the apparatus controls transportation of the containers from the second conveyor (180) into the carrier (200) when the second conveyor is vertically moved to a predetermined position.

Abstract translation: 一种用于将多个运输容器装载和卸载到载体（200）中的装置。 容器根据预定图案被布置在设备的固定分段单元（140）上。 该装置的第一传送器（160）从固定分段单元（140）接收和传送所布置的容器。 第一输送机（160）可水平移动。 该设备的第二传送器（180）从第一传送器接收容器并将容器运输到载体（200）中。第二传送器（180）可水平和垂直移动。设备的控制单元（300）控制 当第二输送机垂直移动到预定位置时，容器从第二输送机（180）进入托架（200）。

公开(公告)号：WO2008153757A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/US2008/006624

申请日：2008-05-23

Applicant: CRISWELL, Tim ,  FISHER, Andrew ,  AURORA, Deepak

Inventor： CRISWELL, Tim ,  FISHER, Andrew ,  AURORA, Deepak

IPC: A01B45/04

CPC classification number: B65G57/10 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G67/08

Abstract: A system and method for automated trailer loading that utilizes an automatic case loader (10) for loading product (46) in a trailer (16) is disclosed. A mobile base (50) structure provides a support framework for a drive subassembly (52), conveyance subassembly (54), an industrial robot (56), a distance measurement sensor (170), and a control subassembly (62). Under the operation of the control subassembly (62), product (46) advances through a powered transportation path (88) and is stacked as product columns (48) which are presented to an industrial robot (56) which places the product columns (48) within the trailer (16). The control subassembly (62) coordinates the selective articulated movement of the industrial robot (56) and the activation of the drive subassembly (52), which provides for forward and reverse movement as well as traverse movement between so that product (46) may be loaded within multiple trailers (16) without interruption.

Abstract translation: 公开了一种用于自动拖车装载的系统和方法，该系统和方法利用用于将产品（46）装载在拖车（16）中的自动装载机（10）。 移动基座（50）结构为驱动子组件（52），输送子组件（54），工业机器人（56），距离测量传感器（170）和控制子组件（62）提供支撑框架。 在控制子组件（62）的操作下，产品（46）通过动力输送路径（88）前进，并作为产品柱（48）堆叠，产品列（48）被呈现给工业机器人（56），该工业机器人将产品柱 ）在拖车（16）内。 控制子组件（62）协调工业机器人（56）的选择性关节运动和驱动子组件（52）的启动，其提供正向和反向运动以及横穿运动，使得产品（46）可以是 装载在多个拖车（16）中，不间断。

公开(公告)号：WO2006098617A1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/NL2006/000132

申请日：2006-03-13

Applicant: VANDERLANDE INDUSTRIES NEDERLAND B.V. ,  VAN DEN GOOR, Jacobus, Marie ,  BODEWES, Harmannus, Josephus, Amoldus

Inventor： VAN DEN GOOR, Jacobus, Marie ,  BODEWES, Harmannus, Josephus, Amoldus

IPC: B64F1/32 ,  B60P1/38 ,  B65G67/08

CPC classification number: B64F1/32 ,  B60P1/38 ,  B65G67/08

Abstract: The invention relates to a vehicle (211) for moving separate pieces of luggage between a luggage depot and an aeroplane, which vehicle comprises a wheeled frame (214) , which wheeled frame (214) is provided with conveying means comprising a number of conveying elements disposed above and/or beside one another for conveying separate pieces of luggage between ends of the respective conveying elements with respect to the frame, which vehicle further comprises a bridging conveyor (217) system for conveying pieces of luggage between the respective conveying elements and an aeroplane, wherein the bridging conveyor (217) system comprises a first bridging conveyor as well as a guide system for extending the first bridging conveyor from the vehicle to the aeroplane by means of said guide system, said first bridging conveyor being built up of a number of conveying units which are pivotable relative to each other in at least two perpendicular directions.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在行李仓库和飞机之间移动分开的行李件的车辆（211），该车辆包括轮式框架（214），该轮式框架（214）设置有输送装置，该输送装置包括多个输送元件 设置在彼此的上方和/或彼此相邻，用于相对于框架在相应的传送元件的端部之间传送分离的行李件，该车辆还包括用于在各个传送元件之间传送行李件的桥接输送机（217）系统和 飞机，其中所述桥接输送机（217）系统包括第一桥接输送机以及用于通过所述引导系统将所述第一桥接输送机从所述车辆延伸到所述飞机的引导系统，所述第一桥接输送机由多个 可以在至少两个垂直方向上相对于彼此枢转的输送单元。

公开(公告)号：WO2006068443A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：PCT/KR2005/004484

申请日：2005-12-22

Applicant: LOTECO, Inc. ,  PAE, Ki Joo

Inventor： PAE, Ki Joo

IPC: B65G15/26

CPC classification number: B65G21/14 ,  B65G67/08

Abstract: The present invention relates to a telescopic conveyor, and more particularly, to a telescopic conveyor including a power supply means capable of stably supplying electric power to an end of a stretchable conveyor portion without using additional electric wires. Further, the present invention relates to a wirelessly controlled telescopic conveyor capable of adjusting the length with a remote control. The telescopic conveyor of the present invention includes a base conveyor portion, and an intermediate stretchable conveyor portion connected to the base conveyor portion and an outermost stretchable conveyor portion, which are introduced or withdrawn with respect to each other. Further, the telescopic conveyor of the present invention comprises a power supply means including a conductive rail installed on one surface of one adjacent conveyor portion and a conductive slider fixed to the other adjacent conveyor portion and installed to be contacted with and slid along the conductive rail, thereby allowing electric power to be supplied to the adjacent stretchable conveyor portion through the conductive rail; or a remote control and a stretch control means for communicating with the remote control and outputting a signal to control an operation of a conveyor driving means.

Abstract translation: 伸缩式输送机技术领域本发明涉及一种伸缩式输送机，更具体地说，涉及一种伸缩式输送机，其包括能够在不使用附加电线的情况下稳定地向可拉伸输送机部分供电的电力供给装置。 此外，本发明涉及一种能够利用遥控器调节长度的无线控制伸缩式输送机。 本发明的伸缩式输送机包括基部传送部分和连接到基部传送部分和最外侧可拉伸传送部分的中间可拉伸传送部分，其相对于彼此引入或取出。 此外，本发明的伸缩式输送机包括电源装置，该电源装置包括安装在一个相邻输送机部分的一个表面上的导电轨道和固定到另一个相邻输送机部分的导电滑块，并安装成与导电轨道接触并滑动 从而通过导电轨将电力供给到相邻的可拉伸输送机部分; 遥控器和拉伸控制装置，用于与遥控器通信并输出信号以控制传送带驱动装置的操作。