公开(公告)号：WO2007115636A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/EP2007/002288

申请日：2007-03-15

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

Inventor： SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

IPC: B65G47/91 ,  B25B11/00 ,  B66C1/02

CPC classification number: B65G47/917 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0256

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vakuumgreif System (10) mit mehreren Saugstellen (16), wobei die Saugstellen (16) mit einer Steuerung (12) des Vakuumgreifsystems (10) kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugstellen (16) eine Einrichtung mit einem Funkmodul (26 und/oder 30) aufweisen, mit der sie kabellos miteinander kommunizieren.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有多个抽吸点（16）的真空夹持系统（10），其中，所述抽吸点（16）与所述真空夹持系统（10）通信的控制器（12），其特征在于，抽吸点（16）（与无线模块的设备 26和/或30），与它们彼此无线通信。

公开(公告)号：WO2007134662A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/EP2007/002306

申请日：2007-03-16

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

Inventor： EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/911

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Energieerzeugungseinrichtung für ein mittels eines Fluidstroms betriebenes Handhabungssystem, wobei die Energieerzeugungseinrichtung von einem Fluidstrom durchströmt wird und eine einen Teil der Energie des Fluidstroms in elektrische Energie umsetzende Einrichtung aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于搭载流体处理系统的流程的能量产生装置，其中，所述能量产生装置是由流体流经过和具有流体流的能量的一部分转换成电能量转换装置。

公开(公告)号：WO2007115633A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/EP2007/002275

申请日：2007-03-15

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

Inventor： SCHAAF, Walter ,  EISELE, Thomas

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/917 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0256

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungseinrichtung (10) bestehend aus mehreren Bauteilen (40), wobei wenigstens eines der Bauteile (40) mit einem Datenspeicher (28) ausgestattet ist, der Stammdaten des Bauteils (40) enthält und der Datenspeicher (28) von einer Steuerung (12) der Unterdruckhandhabungseinrichtung (10), einer Maschinensteuerung (18) und/oder einer Prozesssteuerung (14) auslesbar ist, und der Prozess auf Basis eines in der Steuerung abgelegten Prozessmodells und der übermittelten Daten gesteuert bzw. optimiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及具有数据存储器（28）的真空处理装置（10）由多个部件（40）的，这些组件的，其中至少一个（40）被提供，由控制器部件（40）和数据存储器（28）的主数据 （12）的真空处理装置（10），一机控制（18）和/或过程控制器（14）被读出，且该处理的一个存储在控制过程模型的基础上控制和数据传输的或优化的。

公开(公告)号：WO2007036259A1

公开(公告)日：2007-04-05

申请号：PCT/EP2006/007818

申请日：2006-08-08

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

Inventor： EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/91 ,  B65G47/1421 ,  Y10T279/11

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Unterdrucksystem, insbesondere ein Unterdruckgreif System mit wenigstens einer Unterdruckgreifvorrichtung zum Greifen von Werkstücken und/oder einer Unterdruckkomponente, insbesondere mit einem Sensor zum Erfassen von Zuständen im Unterdruckgreif System und/oder einen der Komponenten und zum Erzeugen von Zustandsdaten, wobei die Unterdruckgreifvorrichtung und/oder wenigstens eine der Komponenten mit einer Energieerzeugungseinrichtung zum Erzeugen neuer, nicht im Unterdrucksystem gespeicherter elektrischer Energie zum Betreiben eines elektrische Energie verbrauchenden Bauteils bestückt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种真空系统，特别是真空夹持系统，包括至少一个真空夹持装置用于夹持工件和/或一真空部件，特别是具有一个传感器，用于在所述真空检测条件夹紧系统和/或任何组件和用于产生状态数据，其中所述真空夹持装置 则备有和/或一个具有能量产生元件中的至少一个装置，用于产生在所存储的电能的真空系统的新非消耗用于操作电功率成分。

公开(公告)号：WO2007033830A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：PCT/EP2006/009215

申请日：2006-09-22

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

Inventor： EISELE, Thomas ,  SCHAAF, Walter

IPC: B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  B66C1/02 ,  B25B11/00

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25B11/007 ,  B65G47/91 ,  B65G47/917 ,  B66C1/0212 ,  B66C1/0293

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer (10) zum Ansaugen von Werkstücken (32) mit einem einen Unterdruckanschluss (14) aufweisenden Saugkörperhalter (12) und einem daran befestigten elastischen Saugkörper (20) , der an seiner dem Werkstück (32) zugewandten Seite eine einen Saugraum (26) abgrenzende Dichtlippe (22) aufweist und der Saugraum (26) mit dem Unterdruckanschluss (14) strömungsverbunden ist, wobei der Sauggreifer (10) sensorfrei ist und dass der elastische Saugkörper (20) den Saugzustand anzeigende Mittel (54) aufweist.

Abstract translation: 吸入室的发明涉及一种抽吸抓持器（10），用于的工件（32），吸入用具有吸入构件保持件（12）在其面向所述工件的真空端口（14）和一个附加的弹性吸入本体（20）（32）侧 （26）限定所述密封唇（22）和吸入室（26）与真空端口（14）流动连接，其中，所述抽吸垫（10）是传感器 - 自由，并且弹性吸入本体（20），其指示所述抽吸状态的装置（54）。

公开(公告)号：WO2006117093A1

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：PCT/EP2006/003747

申请日：2006-04-24

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  EISELE, Thomas ,  HARTER, Leonhard

Inventor： EISELE, Thomas ,  HARTER, Leonhard

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/917

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Sauggreifer (22) mit einem Eingang (12) für Arbeitsdruckluft für einen Ejektor (34), einem Eingang (18) für Steuerdruckluft für ein Steuerventil (32), einem Sauganschluss (24), an welchen der Sauggreifer (22) und der Ejektor (34) angeschlossen sind, wobei das Steuerventil (32) einen zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage verschiebbaren Kolben (30) aufweist, der mittels Beaufschlagung einer Rückstellkraft an einer Stirnseite in seiner Ruhelage gehalten wird und in der Ruhelage über einen Flächenabschnitt (46) an seiner anderen Stirnseite (48) von der Arbeitsdruckluft entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt wird und eine Steuerfläche aufweist, an welcher die Steuerdruckluft angreift, wobei die Steuerdruckluft die Steuerfläche (48) entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt, und wobei die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt (46) kleiner ist als die Rückstellkraft und die Summe der Kräfte der Steuerdruckluft auf die Steuerfläche (48) und die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt größer ist als die Rückstellkraft und dabei das Steuerventil (32) von der Ruhelage in die Arbeitslage verlagert wird und dabei den Eingang (12) für Arbeitsdruckluft mit dem Ejektor (34) verbindet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于抽吸夹持器具有用于工作压缩空气的输入端（12），以用于控制压缩空气的喷射器（34），输入（18），用于控制阀（32），吸入口（24），其中所述抽吸夹持器的控制装置（22） （22）和所述喷射器（34）连接，其中所述控制阀（32）包括一个静止位置和设置在一个端面在其静止位置通过施加的恢复力，并在静止位置保持的工作位置移动的活塞（30）之间的 在其另一端面上的表面部分（46）（48）由工作压力空气克服复位力的作用时，具有在其上接合所述控制压缩空气的控制面，其特征在于，所述控制压缩空气作用在所述控制表面（48）抵靠恢复力，并且工作压力的空气的力 是比上的恢复力的表面部分（46）和Steue的力的总和小 rdruckluft到控制表面（48）和空气的上表面部分比所述恢复力，从而所述控制阀（32）从静止位置到工作位置移位更大的工作压力的力，而输入（12），用于操作压力空气到喷射器（34） 结合。

公开(公告)号：WO2013034635A1

公开(公告)日：2013-03-14

申请号：PCT/EP2012/067399

申请日：2012-09-06

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  KUOLT, Harald ,  FRITZ, Florian ,  EISELE, Thomas

Inventor： KUOLT, Harald ,  FRITZ, Florian ,  EISELE, Thomas

IPC: B66C1/02

CPC classification number: B25J15/0683 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0231 ,  B66C1/0268

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung (10; 40) zum Fixieren von Gegenständen (12), mit einem Grundteil (14), welches eine Aufnahmefläche (18) aufweist, die zum Fixieren eines Gegenstandes (12) diesem zugewandt ist, wobei das Grundteil (14) wenigstens eine in einer Durchtrittsöffnung (22) in der Aufnahmefläche (18) mündende Durchtrittsführung (20) aufweist. Erfindungsgemäss weist die Aufnahmefläche (18) wenigstens einen Nanostrukturabschnitt (26; 28) auf, an welchem eine Vielzahl von Nanostrukturelementen angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ausserdem ein Verfahren zur Handhabung von Gegenständen (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种夹持或夹紧装置（10; 40），所述的将物体固定（12），具有有一个用于固定的物品（12）的接收表面（18）的面向基体部件（14）， 具有在接收表面的通道开口（22），基座（14）的至少一个（18）通向所述引导通道（20）。 根据本发明，接收表面（18）的至少一个纳米结构部分（26; 28），其上布置有多个纳米结构元件。 本发明还涉及一种用于处理物品（12）的方法。

公开(公告)号：WO2015176931A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015/059314

申请日：2015-04-29

Applicant: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG ,  J. SCHMALZ GMBH ,  PROKOP, Heinz-Jürgen ,  EPPERLEIN, Peter ,  EISELE, Thomas ,  DUNKMANN, Walter ,  DEISS, Magnus ,  SCHMAUDER, Frank

Inventor： PROKOP, Heinz-Jürgen ,  EPPERLEIN, Peter ,  EISELE, Thomas ,  DUNKMANN, Walter ,  DEISS, Magnus ,  SCHMAUDER, Frank

IPC: B21D45/02 ,  B21D28/06 ,  B21D43/28

CPC classification number: B21D45/02 ,  B21D28/06 ,  B21D43/282 ,  B26D7/1818 ,  B26D7/1836 ,  B65G47/912

Abstract: Eine Vorrichtung (16) zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile, insbesondere eines Blechs, umfasst eine Werkstücklagerung (17), die eine Lagerungsebene (18) definiert. An der einen Seite der Lagerungsebene (18) ist eine Aushebevorrichtung (22, 23), an der gegenüberliegenden Seite der Lagerungsebene (18) ein Gegenhalter (24, 25) angeordnet. Der Gegenhalter (24, 25) ist in einen Fixierungszustand und in einen Freigabezustand überführbar. Eines der voneinander zu trennenden Werkstückteile ist als Entnahmeteil (14), das andere als Restteil (15) vorgesehen. Zum Trennen der beiden Werkstückteile ist das einerseits durch die Aushebevorrichtung (22, 23) beaufschlagte und andererseits durch den Gegenhalter (24, 25) abgestützte Entnahmeteil (14) mittels der Aushebevorrichtung (22, 23) senkrecht zu der Lagerungsebene (18) relativ zu dem Restteil (15) mit einer Entnahmebewegung in einer Ausheberichtung (48) bewegbar. Wenigstens im Freigabezustand bildet der Gegenhalter (24, 25) für das von der Aushebevorrichtung (22, 23) in der Ausheberichtung (48) beaufschlagte Entnahmeteil (14) eine in der Ausheberichtung (48) starre Anlage (37). Durch die starre Anlage (37) wird das Entnahmeteil (14) parallel zu der Lagerungsebene (18) ausgerichtet. Eine maschinelle Anordnung umfasst neben einer Bearbeitungseinheit zum Erzeugen zweier Werkstückteile aus einem plattenartigen Werkstück, insbesondere aus einem Blech, eine Vorrichtung (16) der vorstehenden Art zum gegenseitigen Trennen der beiden mittels der Bearbeitungseinheit erzeugten Werkstückteile. Ein Verfahren zum gegenseitigen Trennen zweier Werkstückteile eines plattenartigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, wird mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung (16) durchgeführt und ist Teil eines maschinellen Fertigungsverfahrens.

Abstract translation: 对于两个工件部分相互分离，特别是片材，包括一工件支撑（17），其限定支撑平面（18）的装置（16）。 上支承平面（18）的一侧上对轴承面（18），计数器保持器（24，25）的相对侧上的提升装置（22，23）。 反保持（24，25）可移动到一个固定状态，并在使能状态。 一个彼此的待分离工件部分被设置为去除部（14），另一个作为残余部分（15）。 由提升装置（22，23）上，一方面分开的两个工件部分上另一方面采取行动由计数器保持器（24，25）支撑取出部（14）由所述提升装置（22，23）的装置在垂直于支撑平面（18）相对于所述 其余部分（15）可相在Ausheberichtung撤出运动（48）。 至少在释放状态由计数器保持器（24，25），用于在Ausheberichtung（48）的提升装置（22，23）形成在在Ausheberichtung取出部（14）（48）的刚性系统（37）加载。 由于刚性系统（37），去除部分（14）以支承平面平行（18）的对准。 一种机械装置另外包括一个处理单元，用于从一个板状工件在上述类型的两个工件部分，尤其是板，装置（16），用于由所述处理单元生成的两个工件部分的相互分离。 一种用于板状工件两个工件部分，尤其是金属片材由上述装置（16）来进行的相互分离的方法，是一种自动化生产方法的一部分。

公开(公告)号：WO2005095254A1

公开(公告)日：2005-10-13

申请号：PCT/EP2005/002056

申请日：2005-02-26

Applicant: J. SCHMALZ GMBH ,  TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG ,  SCHMALZ, Kurt ,  EISELE, Thomas ,  RACK, Alexander ,  THIEL, Walter

Inventor： SCHMALZ, Kurt ,  EISELE, Thomas ,  RACK, Alexander ,  THIEL, Walter

IPC: B66C1/04

CPC classification number: B66C1/04 ,  B65G47/92 ,  B66C1/0212 ,  H01F7/0257 ,  H01F7/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum magnetischen Ergreifen von Werkstücken, mit einem Gehäuse (10), einem im Gehäuse beweglich gelagerten Magnet (12), einem Antrieb für den Magnet, um den Magnet hin zur und weg von einer Innenseite einer Trennwand (14) zu bewegen, wobei die Trennwand den Gehäuseinnenraum vom anliegenden Werkstück (34) trennt und der Antrieb ein pneumatischer Antrieb ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于磁性抓住工件，具有壳体（10），一个可移动地安装在壳体磁体（12），用于磁体的驱动朝向磁体和远离分隔壁（14）的内侧 移动，其中，所述分隔分离从相邻的工件（34）的壳体内部空间和驱动器是一个气动驱动。 本发明还涉及一种用于操作这样的装置的方法。

公开(公告)号：WO2015062777A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/EP2014/069706

申请日：2014-09-16

Applicant: J. SCHMALZ GMBH

Inventor： EISELE, Thomas ,  HOEHN, Rainer ,  DUNKMANN, Walter

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/91 ,  B65G47/918

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sauggreifvorrichtung (10, 60) mit einer Mehrzahl von nebeneinander an Saugstellen (26a-26e) einer Arbeitsfläche (18) eines Greifergehäuses (12) angeordneten Saugkörpern (20), welche je einen Saugraum (22) zur Anlage an ein zu greifendes Werkstück aufweisen, mit jeweils einem zugeordneten Saugventil (30) für jede Saugstelle (26a-26e), wobei jedes Saugventil (30) eine Unterdruckversorgungsseite (32) zum Anschluss an eine Unterdruckversorgungseinrichtung und eine mit dem Saugraum (22) des zugeordneten Saugkörpers (20) verbundene Ansaugseite (34) aufweist, wobei das Saugventil (30) jeder Saugstelle (26a-26e) einen zwischen einer Öffnungslage und einer Schließlage bewegbaren Ventilkörper (36) aufweist, wobei der Ventilkörper (36) an einer flexiblen Steuermembran (40) angeordnet ist, die einen Steuerraum (38) derart begrenzt, dass der Ventilkörper (36) in Abhängigkeit eines sich im Steuerraum (38) einstellenden Unterdrucks unter Verformung der Steuermembran (40) von der Öffnungslage in die Schließlage bewegbar ist, und wobei in dem Greifergehäuse (12) ein sich über mehrere oder alle Saugstellen (26a-26e) erstreckendes Membrantuch (42) derart angeordnet ist, dass die Steuermembranen (40) mehrerer oder aller Saugventile (30) von Steuerabschnitten (44) des Membrantuches (42) gebildet sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种吸力抓取（10，60）在进给站的夹持器壳体（26A-26E）的工作表面（18），具有多个并排的（12），其设置吸收垫（20），其每一个都具有吸入室（22），用于接合到 具有跨工件，每个具有相关联的吸入阀（30），用于每个吸入点（26A-26E），每个吸入阀（30）（一个负压供给侧（32），用于连接到真空供给装置和相关联的抽吸体20的吸入室（22） 有）吸入侧连接（34），其中每个吸附点（26A-26E）在打开位置和闭合位置的阀体（36）之间可移动的，其中，所述阀体（36）被布置在柔性控制膜片的吸入阀（30）（40） 一个控制腔（38）受到限制，使得所述阀体（36）响应压力下调整到在所述控制室（38）与所述Steuerme的变形 mbran（40）从打开位置到闭合位置是可动的，并且其中在一个延伸在若干或全部吸附点（26A-26E）膜布（42）的夹持器外壳（12）被布置成使得多个控制膜（40）或 膜片（42）的控制部（44）的所有吸入阀（30）形成。