公开(公告)号：WO2022162328A1

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/FR2022/050184

申请日：2022-02-01

Applicant: KEOPSYS INDUSTRIES

Inventor： CHIQUET, Frédéric ,  MAINE, Patrick ,  METIVIER, Philippe

IPC: G01S17/18 ,  G01S17/894 ,  G01S7/4863

Abstract: La présente invention concerne un procédé d'acquisition d'images tridimensionnelles d'une zone comprenant les étapes suivantes : émission Ei, au moyen d'un dispositif d'émission d'un faisceau lumineux éclairant au moins une région Ri de la zone; suite à l'émission Ei : activation Ai,j successives de sous-ensemble de capteurs Ci,j, les capteurs appartenant à une matrice de capteurs photosensibles, de manière à détecter un flux lumineux rétrodiffusé par des objets situés dans la région Ri lorsque la région Ri est éclairée par le faisceau lumineux; traitement par une unité de traitement, des flux lumineux détectés par la matrice de capteurs photosensibles de manière à mesurer la distance entre les objets détectés par chaque sous-ensemble de capteurs, un objet détecté par un sous-ensemble Ci,j activé à un instant tj après l'émission Ei étant située à une distance Di,j correspondante qui est fonction de la durée entre l'émission Ei et l'instant tj.