距離画像撮像装置及び距離画像撮像方法

    公开(公告)号:WO2023033170A1

    公开(公告)日:2023-03-09

    申请号:PCT/JP2022/033259

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 光パルスを照射する光源部(2)と、入射光に応じた電荷を発生する光電変換素子(PD)と、電荷を蓄積する電荷蓄積部(CS1,CS2,CS3,CS4)を備える複数の画素回路(321)と、光パルスに同期したタイミングで電荷蓄積部(CS1,CS2,CS3,CS4)に転送トランジスタ(G1,G2,G3,G4)を介し、光電変換素子(PD)で発生した電荷を振り分ける画素駆動回路(322)とを有する受光部(3)と、反射光で生成されて光電変換素子(PD)から転送トランジスタ(G1,G2,G3,G4)で振り分けられて電荷蓄積部(CS1,CS2,CS3,CS4)に蓄積される電荷量の電荷比から被写体(S)と受光部(3)との距離の計算を行う距離演算部(43)とを備え、転送トランジスタ(G1,G2,G3,G4)のうち、特定の転送トランジスタ(G1,G2,G3,G4)の立ち上がりとその次に立ち上がる転送トランジスタ(G1,G2,G3,G4)の立ち上がりの期間に比較し、光パルスの幅が長く設定されている距離画像撮像装置(1)。

    センサ装置及び電子機器
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023007802A1

    公开(公告)日:2023-02-02

    申请号:PCT/JP2022/009075

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本開示は、コンパクト及び高解像度で、かつ高感度のセンサ装置を提供することを目的とする。 本発明のセンサ装置は、被写体(OBJ)に対してレーザ光を出射する照射部(211)と、被写体からの反射光を受光する受光部(電荷生成部221)と、光源(レーザ光源11)から発生するレーザ光を照射部へ導く導波路(212)とを備える。照射部(211)及び受光部(電荷生成部221)は、外部のレンズ光学系(12)の光軸上に位置する。

    LIDAR SYSTEM WITH ACTIVE FAULT MONITORING
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022265699A2

    公开(公告)日:2022-12-22

    申请号:PCT/US2022/019054

    申请日:2022-03-06

    Abstract: A method for detecting a fault condition in a light detection and ranging transmitter includes generating a control signal that comprises an address and desired drive voltage and current information for a laser in a laser array. A drive signal is generated for the laser in the laser array in response to the generated control signal and applied to a contact associated with that address of the laser array, thereby energizing the laser at a desired output power for a desired time. A determination is made on whether the drive signal has a parameter with a value that is outside a threshold range for eye safety. The address and the fault condition is stored if the parameter has the value outside the threshold range for eye safety and reported to a host that takes an action on the LiDAR transmitter in response to the fault condition.

    光検出装置及び測距システム
    7.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022254839A1

    公开(公告)日:2022-12-08

    申请号:PCT/JP2022/008765

    申请日:2022-03-02

    Inventor: 大槻 周平

    Abstract: 行列状に配列する複数の受光素子(512)からなる画素アレイ部(510)を含む受光部(502)と、制御信号を生成する制御信号生成部(576)と、前記受光部と制御線を介して電気的に接続され、前記制御信号に基づいて受光部を制御する制御部(570)と、前記受光部と信号線を介して電気的に接続され、前記受光部からの出力信号を処理する処理部(530)と、故障を検出する故障判定部(534)とを備え、前記故障判定部は、所定のパターンを有する故障検出用制御信号に基づいて制御された前記受光部からの前記出力信号により、前記制御線の故障を検出する、光検出装置を提供する。

    3D IMAGE DETECTION AND RELATED 3D IMAGING SENSORS

    公开(公告)号:WO2022253422A1

    公开(公告)日:2022-12-08

    申请号:PCT/EP2021/064768

    申请日:2021-06-02

    Applicant: FASTREE3D SA

    Abstract: The invention relates to a method of determining 3D information of a target (1000), comprising the steps of emitting, at a start time (TO), a light pulse (200) and detecting a first incident photon by one of said detector elements (32). In further steps, the time of incidence (T1) of the detection of said first incident photon is determined and at said time of incidence (T1), a time window (TW) is opened that has a predetermined duration of time (ΔΤ). In a step, all the photons detected in the window (TW) are associated with the time of incidence (T1) of the detection of said first incident photon. In further steps the cycle is repeated and further first incident photons open again a time window (TW) and so that to each of the individual detector elements (32) that detect further incident photons in the time windows (TW), other time of incidences (TT, T1V) are associated. In further steps, the time difference between the time T1 of the received photons and the time TO of the emitted pulse is determined and new cycles of detecting first incident photons and the opening of a new time window (TW) are repeated and 3D information of the target (1000) is provided. The invention is also achieved by a 3D imager (1) to provide 3D information on a target (1000).

    SILICON PHOTOMULTIPLIER BASED LIDAR
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022241253A1

    公开(公告)日:2022-11-17

    申请号:PCT/US2022/029252

    申请日:2022-05-13

    Abstract: Provided are methods, systems, and computer program products for a LiDAR with an increased dynamic range. The method includes filtering output pulses of an SiPM device to a substantially symmetric pulse shape and capturing timing information and intensity information of the filtered output pulses for at least one predetermined intensity level;. The method includes monitoring saturation of the SiPM device, wherein a width of a saturation plateau of a respective output pulse is determined in response to saturation of the SiPM device. The method also includes extrapolating additional timing information and additional intensity information of the respective output pulse using the captured timing information, the captured intensity information, and the determined width of the saturation plateau.

    投光ユニットおよびそれを用いた測距装置

    公开(公告)号:WO2022230520A1

    公开(公告)日:2022-11-03

    申请号:PCT/JP2022/014805

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 光を照射してから反射光を検出するまでの時間差を計測することにより光を反射した物体までの距離を算出する測距装置に用いられる投光ユニットである。投光ユニットは、複数の発光素子が2次元に配列された光源アレイと、光源アレイから出射される光の投光範囲を調整するための投光レンズとを有する。投光ユニットはさらに、光源アレイと投光レンズとの相対的な位置を変更する駆動部と、光源アレイの位置が異なる状態で光源アレイを点灯させる光源制御部とを有する。

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