公开(公告)号：WO2009027580A8

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/FI2008050471

申请日：2008-08-21

Applicant: KONECRANES PLC ,  PORMA MIKKO ,  HOFFREN JARNO

Inventor： PORMA MIKKO ,  HOFFREN JARNO

IPC: B66D1/12 ,  B66C13/22 ,  B66D1/40

CPC classification number: B66C13/23 ,  B66D1/12 ,  B66D1/46 ,  B66D1/7405

Abstract: The invention relates to a method for controlling a crane, the method comprising controlling a rope part (13) connected to a hook of the crane with a friction- operated driving wheel (3), extra rope (12) being coiled into a plurality of layers onto a storage reel (4). In the method, two machineries (1, 2) are used, of which the first (1 ) is intended for the driving wheel (3) and the other (2) for the storage reel (4), one machinery (1, 2) being controlled with a speed instruction and the other machinery (1, 2) with a torque instruction.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括用摩擦驱动的驱动轮（3）控制连接到起重机吊钩的绳索部件（13），额外的绳索（12）卷绕成多个 层到存储卷筒（4）上。 在该方法中，使用两个机器（1,2），其中第一个（1）用于驱动轮（3）而另一个（2）用于存储卷筒（4），一个机器（1,2 ）用速度指令控制，另一机械（1,2）用扭矩指令控制。

公开(公告)号：WO2005007554A8

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：PCT/FI2004000458

申请日：2004-07-16

Applicant: KCI KONECRANES PLC ,  PORMA MIKKO ,  HYTOENEN KIMMO

Inventor： PORMA MIKKO ,  HYTOENEN KIMMO

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/063

Abstract: The invention relates to a method for controlling a crane, the method comprising comparing velocity requests (Vref) given by a crane control system with a previous velocity request and, if the velocity request is changed, forming and storing an acceleration sequence for the corresponding velocity change, summing the velocity changes defined by the stored acceleration sequences at a particular time and adding the obtained sum (dV) to the previous velocity request to achieve a new velocity request (Vref2), which is set as a new control and velocity request for the crane drives (11, 12), and performing some of the velocity changes defined by the summed acceleration sequences at the definition time of each selected sequence on each program round, i.e. control step, and performing the rest of them as delayed in such a manner that the stored sequence parts to be performed as delayed are read and summed on a plurality of program rounds.

Abstract translation: 用于控制起重机的方法技术领域本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括比较由起重机控制系统给出的速度请求（Vref）与先前的速度请求，并且如果速度请求被改变，则形成并存储相应速度的加速度序列 对在特定时间由所存储的加速度序列所定义的速度变化进行求和，并将所获得的总和（dV）加到先前的速度请求以实现新的速度请求（Vref2），该速度请求被设置为新的控制和速度请求 起重机驱动（11,12），并且在每个程序循环（即控制步骤）上的每个选定序列的定义时间处执行由总和加速度序列限定的一些速度变化，并且在这样的一个循环中执行其中的其余部分 在多个程序循环中读取和累加存储的要延迟执行的序列部分。