公开(公告)号：WO2017132086A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/US2017/014525

申请日：2017-01-23

Applicant: KEPPEL LE TOURNEAU USA, INC.

Inventor： WILLIAMS, Timothy ,  SAKER, Timothy

IPC: B66C23/88 ,  B66C23/36 ,  B66C15/04

CPC classification number: B66C13/50 ,  B66C13/23 ,  B66C13/46 ,  B66C2700/084

Abstract: Various hoisting systems with anti-two-block sensing devices are provided. In one embodiment, an apparatus includes a crane having a hoisting line and an anti- two-block sensing device installed about the hoisting line. The anti-two-block sensing device includes an upper chandelier, a lower trigger assembly suspended from the upper chandelier, and a detector positioned to detect movement of the lower trigger assembly with respect to the upper chandelier. The lower trigger assembly can include two plates each having a hoisting line aperture and a slot that allows transverse installation of the plate about the hoisting line. Further, the two plates can be positioned such that their slots are offset from one another and the plates cooperate to fully surround the hoisting line. Additional systems, devices, and methods are also disclosed.

Abstract translation: 提供了具有防两块传感装置的各种提升系统。 在一个实施例中，一种设备包括起重机，该起重机具有提升线和安装在提升线周围的防双块感应装置。 反二块感应装置包括上部吊灯，悬挂在上部吊灯上的下部扳机组件和定位成检测下部扳机组件相对于上部吊灯的移动的检测器。 下扳机组件可以包括两个板，每个板具有提升线孔和允许板围绕提升线横向安装的槽。 此外，两个板可以定位成使得它们的槽彼此偏移，并且这些板配合以完全包围提升线。 还公开了其他系统，设备和方法。

公开(公告)号：WO2009027580A8

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/FI2008050471

申请日：2008-08-21

Applicant: KONECRANES PLC ,  PORMA MIKKO ,  HOFFREN JARNO

Inventor： PORMA MIKKO ,  HOFFREN JARNO

IPC: B66D1/12 ,  B66C13/22 ,  B66D1/40

CPC classification number: B66C13/23 ,  B66D1/12 ,  B66D1/46 ,  B66D1/7405

Abstract: The invention relates to a method for controlling a crane, the method comprising controlling a rope part (13) connected to a hook of the crane with a friction- operated driving wheel (3), extra rope (12) being coiled into a plurality of layers onto a storage reel (4). In the method, two machineries (1, 2) are used, of which the first (1 ) is intended for the driving wheel (3) and the other (2) for the storage reel (4), one machinery (1, 2) being controlled with a speed instruction and the other machinery (1, 2) with a torque instruction.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制起重机的方法，该方法包括用摩擦驱动的驱动轮（3）控制连接到起重机吊钩的绳索部件（13），额外的绳索（12）卷绕成多个 层到存储卷筒（4）上。 在该方法中，使用两个机器（1,2），其中第一个（1）用于驱动轮（3）而另一个（2）用于存储卷筒（4），一个机器（1,2 ）用速度指令控制，另一机械（1,2）用扭矩指令控制。

公开(公告)号：WO2016205864A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/AU2016/000222

申请日：2016-06-24

Applicant: UP FIRST CONSTRUCTION SYSTEMS PTY LTD

Inventor： JENNER, Philip Edward

IPC: G05D13/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: H02P5/685 ,  B66C13/23 ,  B66F3/46 ,  E04B1/3522 ,  E04G21/163 ,  E04G23/065 ,  G05B19/0428 ,  H02P7/20

Abstract: A control system for controlling the operation of a plurality of modular lifting units (12). The control system includes a power source (20) for providing power to each of the modular lifting units (12). A main control box connected between the power source (20) and the modular lifting units (12), comprises a mode switch (28) for switching the system between two control modes: a group mode, in which the plurality of modular lifting units (12) is controlled synchronously as a group; and, an individual mode, in which any one of the modular lifting units (12) is controlled independently of the other units. In group mode, synchronous movement of the modular lifting units is achieved by setting each unit to run at the same speed. The control system may also comprise one or more power extension control boxes (PECBs) (13) connected between an additional power source and a plurality of additional modular lifting units

Abstract translation: 一种用于控制多个模块化提升单元（12）的操作的控制系统。 控制系统包括用于向每个模块化提升单元（12）提供动力的电源（20）。 连接在电源（20）和模块化提升单元（12）之间的主控制箱包括用于在两种控制模式之间切换系统的模式开关（28）：组模式，其中多个模块化提升单元 12）作为一组同步控制; 以及单独模式，其中任何一个模块化提升单元（12）独立于其它单元被控制。 在组模式下，通过设置每个单元以相同的速度运行来实现模块化升降单元的同步运动。 控制系统还可以包括一个或多个连接在附加电源和多个额外的模块化提升单元之间的功率延伸控制箱（PECB）（13）

公开(公告)号：WO2016194428A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/JP2016/057114

申请日：2016-03-08

Applicant: 株式会社ダイフク

Inventor： 三好　和彦 ,  稲葉　雅人 ,  濱口　淳

IPC: B65G63/00 ,  B65G1/14

CPC classification number: B66C13/23 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/14 ,  B65G63/00 ,  B65G63/002 ,  B65G2201/02

Abstract: 本発明の制御方法は、保管品載置用平面１と入出庫装置２を備え、入出庫装置２は、保管品載置用平面１の上方一定高さでＹ方向に水平横動自在なＹ方向横動体３、このＹ方向横動体３上でＸ方向に水平移動自在な台車５、及び台車５に昇降自在に設けられた保管品把持手段６を備え、この入出庫装置６が、保管品載置用平面１上に設定された各保管品載置点との間で保管品Ｃの入出庫を行う、平面保管設備において、保管品載置用平面１を複数の単位区画に分割し、この単位区画ごとに、保管品載置用平面１の基準平面に対する高低差を計測記録し、入出庫装置２による入出庫作業時には、その入出庫対象の保管品載置点が属する単位区画の前記高低差分だけ、台車５に対する保管品把持手段６の下降量を調整するものである。

Abstract translation: 该控制方法配备有库存安装平面1和装卸装置2.装载/卸载装置2装备有：Y方向横向体3，其设置成沿Y方向水平和横向地移动 在股票安装平面1上方的恒定高度处; 设置为沿Y方向横向体3沿X方向水平移动的台车5; 以及设置到台车5以便垂直移动的原料夹持装置6。 在装卸装置2进行从库存安装平面1上设置的各个库存安装点的装载和卸载的平面存储装置中，库存安装面1被分割成多个单位部， 并且测量和记录每个单元部分与原料安装平面1的参考平面之间的高度差，并且在装载/卸载装置2的装载/卸载操作时，库存夹持装置6的下降量 相对于台车5，通过包含要进行装卸的原料安装点的单元部分的高度差来调节。

公开(公告)号：WO2017141321A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/JP2016/054307

申请日：2016-02-15

Applicant: 株式会社マリタイムイノベーションジャパン

Inventor： 渡瀬　基継 ,  柴田　文彦 ,  貞松　喬太 ,  河内　隆幸 ,  田畑　恵良

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/23 ,  B66C13/48

CPC classification number: B66C13/23 ,  B66C13/40 ,  B66C13/48

Abstract: クレーンの操作者により吊り荷を吊るロープの巻き上げまたは巻き下げの操作が行われる際、ロープの巻き下げ過ぎや巻き上げ過ぎが防止され、操作者がロープの巻き上げまたは巻き下げの作業を迅速に行うことを可能とすることを目的とする。この目的を達成するために、本発明は一実施形態としてクレーン操作支援システム（１）を提案する。クレーン操作支援システム（１）は、グラブ（９２４）の現在の高さを特定し、操作者の指示に応じて、グラブ（９２４）が現在の高さから操作者により指定された目標の高さまで移動するように、ロープ（９２３）の巻き下げまたは巻き上げを指示する指示装置（１３）を備える。

Abstract translation: 当

提升绳索通过起重机的操作者或，从降低太防止和卷绕过多绳索卷绕降低进行的操作悬挂悬挂载荷，提升绳索的操作者或绕组 本发明的目的是使得可以快速执行降低操作。 为了实现该目的，本发明提出一种作为实施例的起重机操作支持系统（1）。 起重机操作支持系统（1）标识抓斗（924）的当前高度，响应于操作员的指令，以通过从当前高度操作者抓斗（924）指定的目标的高度 （13），用于指示绳索（923）卷起或卷起以便移动。

公开(公告)号：WO2014083611A1

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：PCT/JP2012/080617

申请日：2012-11-27

Applicant: 東芝三菱電機産業システム株式会社

Inventor： 鈴木　理博 ,  中村　大介 ,  貴島　賢次

IPC: B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  B66C15/04 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

CPC classification number: B66C13/08 ,  B66C13/23 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C15/045 ,  B66C19/007 ,  G01B21/16

Abstract: 　本発明は、走査型距離計測器に死角が発生する場合であっても操業効率の低下を抑制することのできるクレーン運転支援装置を提供することを目的とする。　本発明のクレーン運転支援装置は、コンテナを吊って水平方向に移動可能な移動体の移動範囲の下方にある物体との間の距離および角度を計測可能な走査型距離計測器と、走査型距離計測器により計測された情報に基づいて、移動体の移動範囲の下方にある物体の高さの分布を表すデータである物体高さ分布データを作成する物体高さ分布データ作成手段とを備える。物体高さ分布データ作成手段は、作成した物体高さ分布データに走査型距離計測器の死角が発生している場合には、死角の範囲との重なりを持つ仮想のコンテナ存在範囲の中で走査型距離計測器から最も遠い点の物体高さのデータに基づいて、死角の範囲の物体高さのデータを修整する。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种即使在扫描距离测量仪器发生盲点时也能够抑制运转效率降低的起重机作业辅助装置。 该起重机操作辅助装置设置有：扫描距离测量仪器，其能够测量在悬挂容器的同时水平移动的移动单元的移动范围之下的物体的距离和角度; 以及物体高度分布数据创建装置，其基于由扫描距离测量仪测量的信息，创建作为指示位于移动单元的移动范围之下的对象的高度的分布的数据的对象高度分布数据。 当在所创建的物体高度分布数据中发生扫描距离测量仪器的盲点时，物体高度分布数据创建装置根据距离物体高度分布数据中最远的点处的物体高度数据来校正盲点范围内的物体高度数据 扫描距离测量仪器在虚拟容器存在范围内与盲点的范围重叠。

公开(公告)号：WO2012162955A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/CN2011/078675

申请日：2011-08-20

Applicant: 林汉丁

Inventor： 林汉丁

IPC: B66C13/16

CPC classification number: B66C13/085 ,  B66C13/23

Abstract: 公开了一种吊车抬吊风险动态协同显示设置的方法。该方法将吊车载荷动态与吊钩偏角动态传输、显示于协同方吊车操作室，以回避抬吊时吊车载荷的超常变化与不垂直吊装风险。

公开(公告)号：WO2009156573A1

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/FI2009/050505

申请日：2009-06-12

Applicant: KONECRANES OYJ ,  KIOVA, Jussi ,  SALOMÄKI, Janne

Inventor： KIOVA, Jussi ,  SALOMÄKI, Janne

IPC: B66D1/46 ,  B66D1/52 ,  B66C13/10

CPC classification number: B66C13/04 ,  B66C13/105 ,  B66C13/23 ,  B66C23/905 ,  B66D1/485 ,  B66D1/505

Abstract: A method according to the invention of controlling a rotation speed of a motor of a speed-controllable hoist drive comprises receiving a lift speed instruction (ώ'm )\ forming a final speed instruction (ώm ) by using initial information con- taining the lift speed instruction (ώ'm ); and using the final speed instruction (ώm ) as a speed instruction for the rotation speed of the motor of the speed- controllable hoist drive. The method further comprises monitoring a position derivative of an actual value of a cable force (dF/dz). The initial information for forming the final speed instruction (ώm ) comprises the position derivative of the actual value of the cable force (dF/dz).

Abstract translation: 根据本发明的控制可变速起重机驱动器的电动机的转速的方法包括：通过使用初始信息来接收形成最终速度指令（ωm）的提升速度指令（ω'm），该初始信息包含 电梯速度指令（？'）; 并使用最终速度指令（？m）作为速度可控升降机驱动器的电动机的转速的速度指令。 该方法还包括监视电缆力的实际值的位置导数（dF / dz）。 用于形成最终速度指令的初始信息（Δm）包括电缆力的实际值的位置导数（dF / dz）。

公开(公告)号：WO2009027580A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：PCT/FI2008/050471

申请日：2008-08-21

Applicant: KONECRANES PLC ,  PORMA, Mikko ,  HOFFRÉN, Jarno

Inventor： PORMA, Mikko ,  HOFFRÉN, Jarno

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/40 ,  B66C13/22

CPC classification number: B66C13/23 ,  B66D1/12 ,  B66D1/46 ,  B66D1/7405

Abstract: The invention relates to a method for controlling a crane, the method comprising controlling a rope part (13) connected to a hook of the crane with a friction- operated driving wheel (3), extra rope (12) being coiled into a plurality of layers onto a storage reel (4). In the method, two machineries (1, 2) are used, of which the first (1 ) is intended for the driving wheel (3) and the other (2) for the storage reel (4), one machinery (1, 2) being controlled with a speed instruction and the other machinery (1, 2) with a torque instruction.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制起重机的方法，所述方法包括控制与摩擦操纵的驱动轮（3）连接到起重机的钩的绳索部分（13），额外的绳索（12）被卷绕成多个 层到存储卷轴（4）上。 在该方法中，使用两个机器（1,2），其中第一（1）用于驱动轮（3），另一个（2）用于存储卷轴（4），一个机械（1,2） ）用速度指令控制，另一台机械（1,2）用扭矩指令控制。

公开(公告)号：WO1995035254A1

公开(公告)日：1995-12-28

申请号：PCT/JP1995001238

申请日：1995-06-21

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI ,  HIRAMATSU, Kazuhiko

Inventor： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

IPC: B66D01/54

CPC classification number: B66C13/23 ,  B66D1/46 ,  B66D5/30

Abstract: A method of stopping a winding machine that hoists and lowers an object prevents abrasion of an electromagnetic brake and a failure to hoist a load. Based on a speed instruction NREF generated by a speed instruction generating circuit NRC, a speed controller ASR outputs a torque instruction TREF to be inputted to an electric motor M and operates the winding machine. To stop the machine, after a brake instruction BR is outputted to an electromagnetic brake directly coupled to the electric motor M, the value of the torque instruction to the electric motor M is controlled to be zero for a predetermined length of time. When the electric motor speed NFB becomes zero, the control of the electric motor M is stopped.

Abstract translation: 一种停止卷绕机的方法，该卷绕机能够提升和降低物体，防止电磁制动器的磨损和提升负载的失败。 根据由速度指令生成电路NRC生成的速度指令NREF，速度控制器ASR输出要输入到电动机M的转矩指令TREF，并对绕线机进行动作。 为了停止机器，在将制动指令BR输出到与电动机M直接连接的电磁制动器之后，将电动机M的转矩指令的值控制为零，持续规定的时间。 当电动机速度NFB变为零时，停止对电动机M的控制。